一种豆卷高精机械化生产设备的制作方法

本发明涉及豆卷生产技术领域，具体涉及的是一种豆卷高精机械化生产设备。

背景技术：

豆卷，是一种常见的食品。现有的豆卷制作主要依靠人工手工制作，其主要做法是将豆皮切成一定长条状，然后通过双手慢慢将豆皮向前翻卷。通过该方式制作的豆卷生产效率低，并且豆卷的两头卷不齐、卷不紧，使得豆卷外观不够美观，难以大批量生产。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种豆卷高精机械化生产设备，能够大批量且高效制作豆卷，提高生产效率和豆卷的产品质量。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种豆卷高精机械化生产设备，其中，包括第一输送带，设在第一输送带出料端的存放台，以及设在存放台侧边的水平夹取机构，所述存放台上设有若干间隙；所述存放台上方设有切割装置，所述间隙的侧边设有卷曲装置。

进一步的，每一间隙的两侧都设有切割装置。

进一步的，所述水平夹取机构包括输送夹爪，第一夹爪驱动装置，第一滑块，横向轨道，以及滑块水平驱动装置，所述横向轨道水平设在存放台的侧边，所述第一滑块与横向轨道滑动连接，所述滑块水平驱动装置设在横向轨道上并驱动第一滑块滑动，所述第一夹爪驱动装置设在第一滑块上，所述输送夹爪与第一夹爪驱动装置连接。

进一步的，所述输送夹爪呈长条形，输送夹爪具有夹取豆皮的弧形面。

进一步的，所述第一夹爪驱动装置为夹爪驱动气缸。

进一步的，所述滑块水平驱动装置包括第一丝杆和第一驱动电机，所述第一丝杆水平设置在横向轨道内，第一丝杆的两端分别与横向轨道转动连接，所述第一驱动电机设在横向轨道上并驱动第一丝杆转动，所述第一滑块与第一丝杆螺纹连接。

进一步的，所述切割装置包括切割切刀，升降驱动缸体以及安装臂，所述安装臂的一端与横向轨道连接，所述升降驱动缸体设在安装臂的下端，所述切割切刀与升降驱动缸体的动力输出端连接。

进一步的，所述切割切刀的延伸方向与水平夹取机构的输送方向垂直。

进一步的，所述卷曲装置包括卷曲夹爪，隔板，第二夹爪驱动装置，驱动卷曲夹爪转动的夹爪转动驱动装置，驱动卷曲夹爪升降的夹爪升降驱动装置以及驱动卷曲夹爪纵向移动的夹爪纵向驱动装置；所述夹爪纵向驱动装置设在存放台下方，所述夹爪升降驱动装置设在夹爪纵向驱动装置上，所述夹爪转动驱动装置设在夹爪升降驱动装置上，所述第二夹爪驱动装置设在夹爪转动驱动装置上，所述卷曲夹爪与第二夹爪驱动装置连接；所述隔板设在存放台下方，隔板于间隙下方设有隔槽。

进一步的，所述卷曲夹爪呈长条形，并且卷曲夹爪的延伸方向与间隙的延伸方向平行。

进一步的，所述第二夹爪驱动装置为驱动气缸。

进一步的，所述夹爪转动驱动装置包括转动电机。

进一步的，所述夹爪升降驱动装置包括第二滑块，升降轨道，滑块升降驱动装置，所述升降轨道竖直设在间隙侧边，所述第二滑块与升降轨道滑动连接，所述滑块升降驱动装置设在升降轨道上并驱动第二滑块滑动。

进一步的，所述滑块升降驱动装置包括第二丝杆和第二驱动电机，所述第二丝杆竖直设置在升降轨道内，第二丝杆的两端分别与升降轨道转动连接，所述第二驱动电机设在升降轨道上并驱动第二丝杆转动，所述第二滑块与第二丝杆螺纹连接。

进一步的，所述夹爪纵向驱动装置包括纵向轨道，第三滑块以及纵向驱动气缸，所述第三滑块与纵向轨道滑动连接，所述纵向驱动气缸设在纵向轨道上并驱动第三轨道滑动。

进一步的，所述隔板远离卷曲夹爪的一侧设有第二输送带，所述第二输送带的设置高度低于隔槽的槽底。

进一步的，所述第一输送带于出料端的上方还设有压辊机构，所述压辊机构包括安装座，转轴，主动辊，从动辊，第三驱动电机，连接架以及皮带，所述安装座设在第一输送带的两侧，所述转轴的两端与安装座转动连接，所述连接架固定连接在转轴的两端，所述从动辊套设在转轴上，所述主动辊的两端与连接架转动连接，所述第三驱动电机设在连接架上并驱动主动辊转动，所述皮带环绕套设在主动辊和从动辊的外圆周面上。

采用上述结构后，工作时，第一输送带输送豆皮至存放台，水平夹取机构夹取豆皮平移，使豆皮铺满存放台。切割装置将豆皮切成若干段，然后卷曲装置伸入间隙夹取豆皮并转动，将豆皮卷曲成豆卷。与现有技术相比，有益效果在于，本发明能够大批量制作豆卷，提高生产效率，并且制得的豆卷更加干净卫生，外形更好。同时能够减少人力劳动，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明的外形结构立体图。

图2为本发明另一外形结构立体图。

图3为图1中a区域的局部放大图。

图中：

第一输送带-1；存放台-2；间隙-21；水平夹取机构-3；

输送夹爪-31；第一夹爪驱动装置-32；第一滑块-33；

横向轨道-34；切割装置-4；切割切刀-41；升降驱动缸体-42；

安装臂-43；卷曲装置-5；卷曲夹爪-51；隔板52；隔槽-521；

第二夹爪驱动装置-53；夹爪转动驱动装置-54；第二滑块-55；

升降轨道-56；第二丝杆-57；第二驱动电机-58；纵向轨道-61；

第三滑块-62；第二输送带-7；安装座-81；转轴-82；主动辊-83；

从动辊-84；连接架-85；皮带-86。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-3所示，一种豆卷高精机械化生产设备，其中，包括第一输送带1，设在第一输送带1出料端的存放台2，以及设在存放台2侧边的水平夹取机构3，存放台2上设有若干均匀分部的间隙21，间隙21的延伸方向与第一输送带1的送料方向垂直；存放台2上方设有切割装置4，间隙21的侧边设有卷曲装置5。

采用上述结构后，工作时，第一输送带1输送豆皮至存放台2，水平夹取机构3夹取豆皮平移，使豆皮铺满存放台2。切割装置4将豆皮切成若干段，然后卷曲装置5伸入间隙21夹取豆皮并转动，将豆皮卷曲成豆卷。与现有技术相比，有益效果在于，本发明能够大批量制作豆卷，提高生产效率，并且制得的豆卷更加干净卫生，外形更好。同时能够减少人力劳动，降低人工成本。

优选的，每一间隙21的两侧都设有切割装置4，采用上述结构后，切割装置4于间隙21的两侧切断豆皮，卷曲装置5可由间隙21处卷曲豆皮，使间隙21两侧的豆皮向间隙21位置收卷。

优选的，水平夹取机构3包括输送夹爪31，第一夹爪驱动装置32，第一滑块33，横向轨道34，以及滑块水平驱动装置，横向轨道34水平设在存放台2的侧边，并且横向轨道34沿存放台2的长度方向延伸，第一滑块33与横向轨道34滑动连接，滑块水平驱动装置设在横向轨道34上并驱动第一滑块33滑动，第一夹爪驱动装置32设在第一滑块33上，输送夹爪31与第一夹爪驱动装置32连接。采用上述结构后，第一夹爪驱动装置32驱动输送夹爪31夹紧或者松开豆皮，滑块水平驱动装置驱动第一滑块33沿横向轨道34水平运动，从而带动输送夹爪31夹取豆皮在存放台2上进行水平输送。

优选的，输送夹爪31呈长条形，输送夹爪31具有夹取豆皮的弧形面。采用上述结构，输送夹爪31可沿纵向夹取豆皮并输送，使得输送夹爪31夹取更加牢固，输送更加平稳。并且弧形面可避免夹取力过大而夹破豆皮。

优选的，第一夹爪驱动装置32为夹爪驱动气缸，采用气缸价格成本较低，且方便维修。

优选的，滑块水平驱动装置包括第一丝杆和第一驱动电机，第一丝杆水平设置在横向轨道34内，第一丝杆的两端分别与横向轨道34转动连接，第一驱动电机设在横向轨道34上并驱动第一丝杆转动，第一滑块33与第一丝杆螺纹连接，采用丝杆机构驱动，使得第一滑块33滑动更加平稳，且移动精度更高。

优选的，切割装置4包括切割切刀41，升降驱动缸体42以及安装臂43，安装臂43的一端与横向轨道34连接，升降驱动缸体42设在安装臂43的下端，切割切刀41与升降驱动缸体42的动力输出端连接。采用上述结构，升降驱动缸体42驱动切割切刀41进行升降运动，从而对存放台2上的豆皮进行切割。

优选的，切割切刀41的延伸方向与水平夹取机构3的输送方向垂直，采用此结构，使得豆皮段的切口能够与豆皮的长度方向垂直，豆卷收卷后外观更加美观。

优选的，卷曲装置5包括卷曲夹爪51，隔板52，第二夹爪驱动装置53，驱动卷曲夹爪51转动的夹爪转动驱动装置54，驱动卷曲夹爪51升降的夹爪升降驱动装置以及驱动卷曲夹爪51纵向移动的夹爪纵向驱动装置；夹爪纵向驱动装置设在存放台2下方，夹爪升降驱动装置设在夹爪纵向驱动装置上，夹爪转动驱动装置54设在夹爪升降驱动装置上，第二夹爪驱动装置53设在夹爪转动驱动装置54上，卷曲夹爪51与第二夹爪驱动装置53连接；隔板52设在存放台2下方，隔板52于间隙21下方设有隔槽521。采用上述结构，卷曲豆皮时，夹爪升降驱动装置驱动卷曲夹爪51调节高度对准豆皮，夹爪纵向驱动装置驱动卷曲夹爪51靠近豆皮，然后第二夹爪驱动装置53驱动卷曲夹爪51夹紧豆皮，夹爪转动驱动装置54驱动卷曲夹爪51进行旋转从而将豆皮卷制成豆卷，之后夹爪升降驱动装置带动豆卷下降，使卷曲夹爪51移动至隔槽521内，第二夹爪驱动装置53驱动卷曲夹爪51略微松开豆皮，夹爪纵向驱动装置驱动卷曲夹爪51远离隔板52，而豆卷的端部与隔板52抵顶，使得豆卷与卷曲夹爪51分离。

优选的，卷曲夹爪51呈长条形，并且卷曲夹爪51的延伸方向与间隙21的延伸方向平行，采用上述结构，使得卷曲夹爪51能够更好的夹取豆皮并转动，提高豆卷的卷曲质量。

优选的，第二夹爪驱动装置53为驱动气缸，采用气缸价格成本较低，且方便维修。

优选的，夹爪转动驱动装置54包括转动电机，第二夹爪驱动装置53设在转动电机的转动输出轴上，拆装更加方便。

优选的，夹爪升降驱动装置包括第二滑块55，升降轨道56，滑块升降驱动装置，升降轨道56竖直设在间隙21侧边，第二滑块55与升降轨道56滑动连接，滑块升降驱动装置设在升降轨道56上并驱动第二滑块55滑动，从而带动卷曲夹爪51进行升降运动。

优选的，滑块升降驱动装置包括第二丝杆57和第二驱动电机58，第二丝杆57竖直设置在升降轨道56内，第二丝杆57的两端分别与升降轨道56转动连接，第二驱动电机58设在升降轨道56上并驱动第二丝杆57转动，第二滑块55与第二丝杆57螺纹连接。采用丝杆机构驱动，使得第二滑块55升降更加平稳，并且升降精度更高。

优选的，夹爪纵向驱动装置包括纵向轨道61，第三滑块62以及纵向驱动气缸，第三滑块62与纵向轨道61滑动连接，纵向驱动气缸设在纵向轨道61上并驱动第三轨道滑动。采用此结构，纵向驱动气缸可驱动第三滑块62沿纵向轨道61进行水平运动，从而带动卷曲夹爪51进行纵向平移。

优选的，隔板52远离卷曲夹爪51的一侧设有第二输送带7，第二输送带7的设置高度低于隔槽521的槽底。采用此结构，使得豆卷和卷曲夹爪51分离后能够掉落到第二输送带7上进行自动化收集，进一步提高豆卷的生产效率。最后可采用多轴机械手，将第二输送带7上的豆卷夹取至出料框内收整。

优选的，第一输送带1于出料端的上方还设有压辊机构，压辊机构包括安装座81，转轴82，主动辊83，从动辊84，第三驱动电机，连接架85以及皮带86，安装座81设在第一输送带1的两侧，转轴82的两端与安装座81转动连接，连接架85固定连接在转轴82的两端，从动辊84套设在转轴82上，主动辊83的两端与连接架85转动连接，第三驱动电机设在连接架85上并驱动主动辊83转动，皮带86环绕套设在主动辊83和从动辊84的外圆周面上。采用上述结构，可转动转轴82调节连接架85的角度，使主动辊83更加靠近第一输送带1上的豆皮，第三驱动电机可驱动主动辊83带动皮带86转动，从而对豆皮的上表面进行压辊，使输送的豆皮更加平整，便于豆皮进行收卷，使得卷曲的豆卷外观更加美观，进一步提高豆卷的产品质量。此外，豆皮输送至存放台2上后，转轴82调节主动辊83压紧豆皮，防止豆皮由于水平夹取机构3的输送惯性向前滑动堆叠在一起，从而使得豆皮平铺更加平整，也便于水平夹取机构3再次夹取豆皮。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。