技术特征：
1.莲子通芯机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于依次输送莲子的输送装置(2)及与所述输送装置(2)依次相对应配合的检测组件(3)、分拣组件(4)、转向装置(5)和通芯装置(6)，所述检测组件(3)能够对所述输送装置(2)上输送的莲子进行检测识别，根据检测的结果，所述分拣组件(4)能够将所述输送装置(2)上的不良莲子打掉，所述转向装置(5)能够将所述输送装置(2)上方向不对的莲子进行转向，所述通芯装置(6)能够对所述输送装置(2)上的莲子进行通芯。2.根据权利要求1所述的莲子通芯机，其特征在于，所述输送装置(2)包括输送链(21)、与所述输送链(21)相配合的第一主动轮(22)和第一从动轮(23)及驱动所述第一主动轮(22)的第一驱动机构(24)，所述输送链(21)由多个第一滚轮(25)依次连接形成，所述第一滚轮(25)能够转动，相邻的两个所述第一滚轮(25)之间形成定位放置莲子的第一定位区间(201)。3.根据权利要求2所述的莲子通芯机，其特征在于，所述转向装置(5)与通芯装置(6)之间和/或所述检测组件(3)远离所述分拣组件(4)的一端设置有振压摆正组件(7)，所述振压摆正组件(7)包括第一支撑板(71)及弹性压块(72)，所述弹性压块(72)固定设置在所述第一支撑板(71)的上方，所述第一支撑板(71)上对称设置有两个第一限位条(73)，所述输送链(21)沿所述第一支撑板(71)且从两个所述第一限位条(73)之间和所述弹性压块(72)的下方穿过，所述弹性压块(72)与所述输送链(21)相互作用能够弹性振压所述第一定位区间(201)中的莲子，所述弹性压块(72)与所述输送链(21)相互作用能够驱动所述第一滚轮(25)转动以摆正莲子。4.根据权利要求1所述的莲子通芯机，其特征在于，所述检测组件(3)包括第一支架(31)，所述第一支架(31)上设置有至少一个用于检测莲子的第一摄像头(32)。5.根据权利要求4所述的莲子通芯机，其特征在于，所述第一摄像头(32)为相机，所述第一支架(31)上设置有与所述第一摄像头(32)相配合的两个第一反射镜(33)及分别安置两个所述第一反射镜(33)的第一固定板(34)，两个所述第一反射镜(33)对称位于所述第一摄像头(32)的两侧。6.根据权利要求1所述的莲子通芯机，其特征在于，所述分拣组件(4)包括第一去料杆(41)及第二驱动机构(42)，所述第二驱动机构(42)能够驱动所述第一去料杆(41)运动以将所述输送装置(2)上的不良莲子打掉。7.根据权利要求1所述的莲子通芯机，其特征在于，所述通芯装置(6)包括通芯组件(61)、冲芯组件(62)及第三驱动机构(63)，所述通芯组件(61)具有空心结构的通芯嘴(611)，所述冲芯组件(62)通过管路与所述通芯嘴(611)连通，所述第三驱动机构(63)能够驱动所述通芯组件(61)运动以使所述通芯嘴(611)对所述输送装置(2)上的莲子进行通芯加工，所述冲芯组件(62)能够对所述通芯嘴(611)供气或液体以冲出所述通芯嘴(611)中通出的莲芯。8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的莲子通芯机，其特征在于，所述转向装置(5)包括取料组件(51)、第四驱动机构(52)及第五驱动机构(53)，所述第四驱动机构(52)能够驱动所述取料组件(51)和所述第五驱动机构(53)一起上下运动以使所述取料组件(51)对所述输送装置(2)上的莲子进行取料和放料，所述第五驱动机构(53)能够驱动所述取料组件(51)旋转以使所述取料组件(51)取起的莲子进行转向。
9.根据权利要求8所述的莲子通芯机，其特征在于，所述取料组件(51)包括与所述第五驱动机构(53)连接的第一连接杆(511)，所述第一连接杆(511)的下端设置有用于取料的取料部(512)及固定所述取料部(512)的第一固定套(513)，所述第五驱动机构(53)设置在第二支架(54)上，所述第二支架(54)上设置有与所述第一固定套(513)相配合的脱料板(543)，所述脱料板(543)上设置有与所述第一固定套(513)相配合的第一通孔(5431)，所述第一通孔(5431)的直径小于莲子的直径。10.根据权利要求9所述的莲子通芯机，其特征在于，所述第四驱动机构(52)通过拉杆组件(55)驱动所述第五驱动机构(53)上下运动，所述拉杆组件(55)包括第一转轴(551)、第一摆杆(552)及第一拉杆(553)，所述第一摆杆(552)的一端与所述第一转轴(551)固定连接且其另一端与所述第四驱动机构(52)相配合，所述第一拉杆(553)的一端与所述第一转轴(551)固定连接且其另一端通过第一链条(555)与所述第五驱动机构(53)连接，所述第四驱动机构(52)通过第一凸轮(521)驱动所述第一摆杆(552)摆动，所述第一摆杆(552)上设置有与所述第一凸轮(521)相配合的第一滑轮(554)，所述第二支架(54)上沿竖直方向设置有与所述第五驱动机构(53)相配合的第一导向机构(541)，所述第一摆杆(552)通过所述第一转轴(551)能够带动所述第一拉杆(553)同步摆动，所述第一拉杆(553)通过所述第一链条(555)能够拉动所述第五驱动机构(53)沿所述第一导向机构(541)上下运动。
技术总结
本实用新型公开了一种莲子通芯机，包括机架，机架上设置有用于依次输送莲子的输送装置及与输送装置依次相对应配合的检测组件、分拣组件、转向装置和通芯装置，检测组件能够对输送装置上输送的莲子进行检测识别，分拣组件能够将输送装置上的不良莲子打掉，转向装置能够将输送装置上方向不对的莲子进行转向，通芯装置能够对输送装置上的莲子进行通芯。本实用新型便于莲子剥壳、去皮、通芯的自动化连续加工，操作方便，精度高，效率高，不易生产漏捡、错捡等，从而提高了设备的稳定性和可靠性以及莲子的加工质量和良率，降低了成本，能够满足越来越高的生产需求。越高的生产需求。越高的生产需求。
技术研发人员：曹志军 曾裕华 陈远图
受保护的技术使用者：广昌县兴莲机械制造有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/3/4