莲子通芯机的制作方法

1.本实用新型涉及莲子加工设备，尤其涉及一种莲子通芯机。


背景技术：

2.传统的莲子加工，需要人工先从田地里采摘莲蓬，再将莲蓬中莲子脱离出来，然后用专用的刀片将带壳的莲子逐个切开去壳，由于在莲子外包裹有半透明的外皮，外皮的味苦且没有药用价值，所以还需要将脱壳后的莲子浸入水中，人工用手将莲子的外皮搓去，这种依靠手工劳作的方式，操作麻烦，劳动强度大，耗时耗力，不卫生，效率非常低，不能满足市场的需求。
3.随着社会的发展和科技的进步，出现了莲子破碎、脱壳、去皮、通芯等加工设备，机械化、自动化是莲子加工必然的发展方向。但是，现有的莲子通芯设备、莲子的脱壳设备以及莲子去皮设备一般都是分开的，莲子通芯设备结构复杂，莲子在输送过程中容易产生偏斜、方向不正等，一般都是采用色标检测器识别莲子的头端或尾端来确定莲子的方向，再将方向不对的莲子通过吹气机构吹掉等，对于脱壳不彻底、去皮不彻底或者破损的莲子都是采用人工挑拣出来，操作不便，精度低，效率低，容易生产漏捡、错捡、通芯针堵针等，稳定性和可靠性较差，从而影响莲子的加工质量和良率，成本较高，不能满足越来越高的生产需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提出一种莲子通芯机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：
5.一种莲子通芯机，包括机架，机架上设置有用于依次输送莲子的输送装置及与输送装置依次相对应配合的检测组件、分拣组件、转向装置和通芯装置，检测组件能够对输送装置上输送的莲子进行检测识别，根据检测的结果，分拣组件能够将输送装置上的不良莲子打掉，转向装置能够将输送装置上方向不对的莲子进行转向，通芯装置能够对输送装置上的莲子进行通芯。
6.在一些实施方式中，输送装置包括输送链、与输送链相配合的第一主动轮和第一从动轮及驱动第一主动轮的第一驱动机构，输送链由多个第一滚轮依次连接形成，第一滚轮能够转动，相邻的两个第一滚轮之间形成定位放置莲子的第一定位区间。
7.在一些实施方式中，转向装置与通芯装置之间和/或检测组件远离分拣组件的一端设置有振压摆正组件，振压摆正组件包括第一支撑板及弹性压块，弹性压块固定设置在第一支撑板的上方，第一支撑板上对称设置有两个第一限位条，输送链沿第一支撑板且从两个第一限位条之间和弹性压块的下方穿过，弹性压块与输送链相互作用能够弹性振压第一定位区间中的莲子，弹性压块与输送链相互作用能够驱动第一滚轮转动以摆正莲子。
8.在一些实施方式中，检测组件包括第一支架，第一支架上设置有至少一个用于检测莲子的第一摄像头。
9.在一些实施方式中，第一摄像头为相机，第一支架上设置有与第一摄像头相配合的两个第一反射镜及分别安置两个第一反射镜的第一固定板，两个第一反射镜对称位于第一摄像头的两侧。
10.在一些实施方式中，分拣组件包括第一去料杆及第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动第一去料杆运动以将输送装置上的不良莲子打掉。
11.在一些实施方式中，通芯装置包括通芯组件、冲芯组件及第三驱动机构，通芯组件具有空心结构的通芯嘴，冲芯组件通过管路与通芯嘴连通，第三驱动机构能够驱动通芯组件运动以使通芯嘴对输送装置上的莲子进行通芯加工，冲芯组件能够对通芯嘴供气或液体以冲出通芯嘴中通出的莲芯。
12.在一些实施方式中，转向装置包括取料组件、第四驱动机构及第五驱动机构，第四驱动机构能够驱动取料组件和第五驱动机构一起上下运动以使取料组件对输送装置上的莲子进行取料和放料，第五驱动机构能够驱动取料组件旋转以使取料组件取起的莲子进行转向。
13.在一些实施方式中，取料组件包括与第五驱动机构连接的第一连接杆，第一连接杆的下端设置有用于取料的取料部及固定取料部的第一固定套，第五驱动机构设置在第二支架上，第二支架上设置有与第一固定套相配合的脱料板，脱料板上设置有与第一固定套相配合的第一通孔，第一通孔的直径小于莲子的直径。
14.在一些实施方式中，第四驱动机构通过拉杆组件驱动第五驱动机构上下运动，拉杆组件包括第一转轴、第一摆杆及第一拉杆，第一摆杆的一端与第一转轴固定连接且其另一端与第四驱动机构相配合，第一拉杆的一端与第一转轴固定连接且其另一端通过第一链条与第五驱动机构连接，第四驱动机构通过第一凸轮驱动第一摆杆摆动，第二支架上沿竖直方向设置有与第五驱动机构相配合的第一导向机构，第一摆杆上设置有与第一凸轮相配合的第一滑轮，第一摆杆通过第一转轴能够带动第一拉杆同步摆动，第一拉杆通过第一链条能够拉动第五驱动机构上下运动。
15.本实用新型的有益效果是：待加工的莲子定位放置在输送装置上依次输送，检测组件先对输送装置上输送的莲子进行检测识别，快速、精确地确定莲子的方向，并且确定莲子是否存在脱壳不彻底、去皮不彻底或者破损等不良，然后分拣组件将输送装置上的不良莲子打掉，打掉的不良莲子可以通过相应的装置收集进行后续处理，然后转向装置再将输送装置上方向不对的莲子进行转向，比如将反向的莲子旋转180
°
后重新放置在输送装置上，然后通芯装置再依次对输送装置上的莲子进行通芯加工，最后输送装置将通芯后的莲子输送至相应的箱体等进行收集，从而实现莲子的自动通芯加工，而且该莲子通芯机能够安装在莲子剥壳、去皮等设备上，便于莲子剥壳、去皮、通芯的自动化连续加工，操作方便，精度高，效率高，不易生产漏捡、错捡等，从而提高了设备的稳定性和可靠性以及莲子的加工质量和良率，降低了成本，能够满足越来越高的生产需求。
16.另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对
具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的一种实施方式的莲子通芯机的结构示意图。
19.图2为本实用新型的一种实施方式的检测组件及分拣组件的结构示意图。
20.图3为本实用新型的一种实施方式的检测组件及分拣组件的结构示意图。
21.图4为本实用新型的一种实施方式的检测组件的结构示意图。
22.图5为本实用新型的一种实施方式的振压摆正组件的结构示意图。
23.图6为本实用新型的一种实施方式的振压摆正组件的结构示意图。
24.图7为本实用新型的一种实施方式的转向装置的结构示意图。
25.图8为本实用新型的一种实施方式的转向装置的局部结构示意图。
26.图9为本实用新型的一种实施方式的取料组件处的结构示意图。
27.图10为本实用新型的一种实施方式的通芯装置的结构示意图。
28.图11为本实用新型的一种实施方式的通芯组件的剖视图。
29.图12为本实用新型的一种实施方式的冲芯组件的剖视图。
30.图13为本实用新型的一种实施方式的检测组件及分拣组件的结构示意图。
31.附图中标号说明，机架1，防水罩11，分拣料斗12，输送装置2，第一定位区间201，输送链21，第一主动轮22，第一从动轮23，第一驱动机构24，第一滚轮25，检测组件3，第一支架31，第一摄像头32，第一反射镜33，第一固定板34，分拣组件4，第一去料杆41，第二驱动机构42，第三支架43，转向装置5，取料组件51，第一连接杆511，第一滑道5111，第一限位长槽5112，取料部512，第一固定套513，第一孔体5131，第一弹簧514，第一限位件515，第四驱动机构52，第一凸轮521，第五驱动机构53，第二弹簧531，第一支座532，第二连接板533，第二支架54，第一导向机构541，第一连接板542，脱料板543，第一通孔5431，压料板544，第二通孔5441，第一电磁铁545，拉杆组件55，第一转轴551，第一摆杆552，第一拉杆553，第一滑轮554，第一链条555，通芯装置6，通芯组件61，通芯嘴611，第一推杆612，第一顶轮613，第三弹簧614，第一杆套615，第一接头616，冲芯组件62，第二支座621，第二接头622，第一阀门623，第二推杆624，第二顶轮625，第四弹簧626，第三驱动机构63，第二凸轮631，第三凸轮632，振压摆正组件7，第一支撑板71，弹性压块72，第一限位条73，第一槽体731，第一避让槽732，第四支架74，第一压轮75，摩擦板76，接芯斗77，第一进料装置8。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而
不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.参见图1～13所示，示意性地显示了根据本实用新型的莲子通芯机，包括机架1，机架1上设置有输送装置2、检测组件3、分拣组件4、转向装置5和通芯装置6，输送装置2用于依次输送待加工的莲子，检测组件3、分拣组件4、转向装置5和通芯装置6依次与输送装置2相对应配合，检测组件3、分拣组件4、转向装置5和通芯装置6沿输送装置2的送料方向依次设置。机架1通过螺钉等紧固件与莲子剥壳、去皮等设备连接，使得该莲子通芯机整体安装在莲子剥壳、去皮等设备上，便于莲子剥壳、去皮、通芯的自动化连续加工。
36.在使用过程中，该莲子通芯机能够安装在莲子剥壳、去皮等设备上，脱皮后的莲子通过相应的进料槽进入输送装置2，待通芯加工的莲子定位放置在输送装置2上依次输送，检测组件3先对输送装置2上输送的莲子进行检测识别，快速、精确地确定莲子的方向，并且确定莲子是否存在脱壳不彻底、去皮不彻底或者破损等不良，然后根据检测的结果，分拣组件4将输送装置2上的不良莲子打掉，打掉的不良莲子可以通过相应的装置收集进行后续处理，然后转向装置5再将输送装置2上方向不对的莲子进行转向，比如将反向的莲子旋转180
°
后重新放置在输送装置2上，然后通芯装置6再依次对输送装置2上的莲子进行通芯加工，最后输送装置2将通芯后的莲子输送至相应的箱体等进行收集，从而实现莲子的自动通芯加工。
37.输送装置2包括输送链21以及与输送链21相配合的第一主动轮22和第一从动轮23，第一主动轮22由第一驱动机构24驱动，第一主动轮22与第一从动轮23相配合驱动输送链21传动，输送链21由多个第一滚轮25依次连接形成，第一滚轮25能够转动，相邻的两个第一滚轮25之间形成定位放置莲子的第一定位区间201，每个第一定位区间201仅能容纳一粒莲子。第一驱动机构24驱动第一主动轮22转动，第一主动轮22与第一从动轮23相配合驱动输送链21传动，待加工的莲子依次落入第一定位区间201，使得依次定位输送待加工的莲子。第一驱动机构24可以采用电机或马达等直接驱动第一主动轮22，也可以采用电机或马达等通过带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构等传动机构驱动第一主动轮22，第一驱动机构24也可以采用现有技术中其他合适的动力机构。第一滚轮25可以整体由柔性材料制成，也可以采用具有柔性层的滚轮或包胶轮等，比如硅胶轮等，从而能够更好地压紧莲子、减少对莲子的损伤等。第一滚轮25的表面沿其圆周方向设置有凹槽，通常凹槽位于第一滚轮25的中部，结构更加紧凑、稳固，能够更加稳定、可靠地压紧莲子等。
38.机架上还设置有第一进料装置8，第一进料装置8位于输送装置进料端的上方，第一进料装置8为现有技术中的结构，此处不做详细说明，第一进料装置8通常包括进料斗及由电机等驱动机构驱动的转盘，转盘沿其圆周方向设置有定位放置莲子的定位槽，每个定
位槽仅能容纳一粒莲子，脱皮后的莲子通过相应的进料槽进入进料斗，进料斗中的莲子通过振动挡板机构逐个进入转盘上的定位槽中，然后转盘转动，再将莲子逐个依次送入输送装置2上的第一定位区间201中。
39.转向装置5与通芯装置6之间和/或检测组件3远离分拣组件4的一端设置有振压摆正组件7，通常转向装置5与通芯装置6之间和检测组件3远离分拣组件4的一端分别设置有振压摆正组件7，即先对输送的莲子进行振压摆正，然后检测组件3再对莲子进行检测，转向装置5对莲子转向后，再次对输送的莲子进行振压摆正，然后通芯装置6再对莲子进行通芯加工。
40.振压摆正组件7包括第一支撑板71及弹性压块72，弹性压块72安装在相应的支架上，支架和第一支撑板71都安装在机架1上，第一支撑板71位于输送链21的下方以对输送链21进行支撑，弹性压块72固定设置在第一支撑板71的上方且位移输送链21的上方。第一支撑板71上还对称设置有两个第一限位条73及安置两个第一限位条73的支架，弹性压块72通常位于两个第一限位条73之间的上方，弹性压块72的长度方向与两个第一限位条73的长度方向一致。输送链21沿第一支撑板71且从两个第一限位条73之间和弹性压块72的下方穿过进行输送，莲子依次定位放置在输送链21上的第一定位区间201中，两个第一限位条73能够防止滚轮链条偏移等，弹性压块72与输送链21相互摩擦作用能够驱动第一滚轮25转动，并且弹性压块72与输送链21相互作用能够使得弹性压块72具有一定的振动以弹性振压莲子，从而第一定位区间201中的莲子，也能够使立在第一定位区间201中的莲子放平等，从而将第一定位区间201中偏斜、方向不正、立着的莲子放平摆正，便于后续莲子的方向识别、通芯加工等。
41.弹性压块72可以采用橡胶、优力胶、硅胶等弹性材料制成，比如硅胶压块。弹性压块72的进料端设置有用于与莲子相配合的导料曲面，第一导料曲面可以是斜面或其他形状合适的曲面，导料曲面能够对输送链21上的莲子进行导向，便于莲子进入弹性压块72的下方、将立着的莲子放平等，更加稳定、可靠。
42.两个第一限位条73相对的侧面上分别设置有用于与输送链21相配合的第一槽体731，输送链21沿第一支撑板71从两个第一限位条73之间穿过，同时输送链21的两侧分别沿两个第一槽体731穿过，从而能够防止滚轮链条偏移、上下晃动等，结构更加紧凑、稳固，可靠性等更高。
43.对于设置在转向装置5与通芯装置6之间的振压摆正组件7，第一支撑板71的上方设置有用于与通芯装置6相对应配合的第一压轮75，输送链21沿第一支撑板71从两个第一限位条73之间穿过，同时依次从弹性压块72和第一压轮75的下方穿过，第一压轮75能够压紧下方第一定位区间201中的莲子，即定位莲子的两个第一滚轮25与第一压轮75形成三滚轮定中心结构，也可以是三辊定中心结构或三轴定中心结构，然后通芯装置6再对莲子进行通芯加工。第一压轮75安装在第四支架74上，第四支架74上设置有与第一压轮75连接的销轴或转轴等，第一压轮75也可以自由转动。第一压轮75与第一滚轮25基本相同，参照上述第一滚轮25的结构。两个第一限位条73上分别设置有用于与通芯装置6相对应配合的第一避让槽732，两个第一避让槽732相互对应，第一支撑板71上还可以设置用于与通芯装置6相配合的接芯斗77，通出的莲心沿接芯斗77进行相应的收集装置进行收集处理。
44.第一支撑板71上设置有用于与输送链21相配合的摩擦板76，摩擦板76位于两个第
一限位条73之间，输送链21从两个第一限位条73之间和摩擦板76的上方穿过，摩擦板76能够增大与第一滚轮25之间的摩擦力，便于第一滚轮25更好的转动、弹性压块72更好地弹性振压莲子等，从而更好地摆正莲子。摩擦板76可以采用与弹性压块72相同的材料，比如硅胶板等，也可以采用其他合适的材料板。摩擦板76上设置有用于与第一滚轮25相配合的摩擦结构，摩擦结构可以是均布地槽体、凸起、齿形结构或其他合适的摩擦纹理，也可以是设置的摩擦层、摩擦面、摩擦膜等。
45.检测组件3包括第一支架31，第一支架31上设置有至少一个用于检测莲子的第一摄像头32。第一摄像头32可以是一个、两个或者更多，第一摄像头32的数量和排布等根据具体的情况而定。如图4所示，两个第一摄像头32对称设置，两个第一摄像头32设置在第一支架31上，两个第一摄像头32能够分别从两侧对中间的莲子进行检测识别。莲子依次放置在输送装置2的输送链21上进行输送，两个第一摄像头32分别位于输送链21的两侧，两个第一摄像头32能够分别从莲子的头部和尾部进行全面地检测识别，精度更高，更加稳定、可靠。此外，也可以采用更多的第一摄像头32分别从不同的方向对莲子进行检测识别。
46.第一摄像头32为相机，比如高速相机、ccd相机、cmos相机等，更加精确、全面地对莲子进行拍照检测。第一支架31上设置有与第一摄像头32相配合的两个第一反射镜33及分别安置两个第一反射镜33的第一固定板34，两个第一反射镜33对称位于第一摄像头32的两侧，第一反射镜33可以采用反光镜、平面反射镜、球面反射镜和非球面反射镜等，两个第一反射镜33通过反射，使得第一摄像头32能够更加精确、全面地对莲子进行拍照检测，不需要设置多个相机从不同方向拍照，结构更加简单，操作更加方便。两个第一反射镜33通常对称位于第一摄像头32前方的两侧，检测精度更高，效果更好。第一支架31上还可以设置加强筋及与第一摄像头32相配合的光源等。
47.分拣组件4包括第一去料杆41及第二驱动机构42，第二驱动机构42安装在第三支架43上，第三支架43通过螺钉等紧固件安装在机架1上，第二驱动机构42驱动第一去料杆41运动，可以是往复直线运动，也可以是旋转运动，第一去料杆41与第二驱动机构42可以是一组、两组或者多组。根据检测组件3的检测结果，第二驱动机构42驱动第一去料杆41运动，能够将相应位置的不良莲子打掉，打掉的莲子可以通过相应的装置进行收集，从而实现对莲子进行分拣，便于后续更好对莲子进行通芯加工等。机架1上还设置有与分拣组件4相对应配合的分拣料斗12，打掉的莲子通过分拣料斗12进入相应的收集装置。
48.第一去料杆41的头部设置有用于与莲子相配合的第一撞块，第一撞块可以采用柔性材料或具有柔性层，比如橡胶套、硅胶套等，减少对莲子等损伤等，第一撞块的直径可以大于第一去料杆41的直径，增大接触面积等。
49.第二驱动机构42可以采用电机、马达、减速电机、气缸、油缸、电缸、直线模组、电磁铁等。如图2、图13所示，第一驱动机构24采用电机，第一去料杆41位于输送链21的上方，第一去料杆41的一端与电机的输出轴固定连接，电机驱动第一去料杆41转动能够将输送链21上的不良莲子打掉，电机安装在相应的支架上，支架上还可以设置与第一去料杆41相配合的检测开关，比如光电开关等，结构简单、稳固，操作方便，更加稳定、可靠。第二驱动机构42为两个以上，两个以上的第二驱动机构42可以并排设置，也可以上下排布，第二驱动机构42与第一去料杆41一一对应，不同缺陷的莲子分别与不同的第二驱动机构42和第一去料杆41相对应配合，比如脱壳不彻底的莲子、去皮不彻底的莲子、破损的莲子各自分别单独地对应
一套第二驱动机构42与第一去料杆41，缺陷相近可以合并处理的莲子也可以共用一套第二驱动机构42与第一去料杆41，两个以上的第二驱动机构42能够分别单独地驱动与其相配合的第一去料杆41转动，使得对不同缺陷的莲子分别进行分拣，更加便于不良莲子的后续处理等。
50.如图3所示，第二驱动机构42为电磁铁，第一去料杆41位于输送链21上莲子的一侧，电磁铁推动第一去料杆41进行往复直线运动能够将不良莲子打掉，电磁铁可以采用推拉式电磁铁或电磁推杆等，电磁铁结构紧凑、稳定，体积小，磁性的强弱可以改变、磁性的有无可以控制、磁极的方向可以改变等，控制、调节等非常方便。同上所述，电磁铁与第一去料杆41一一对应，电磁铁与第一去料杆41可以是两组以上，使得对不同缺陷的莲子分别进行分拣，更加便于不良莲子的后续处理等。
51.转向装置5包括取料组件51、第四驱动机构52及第五驱动机构53，第四驱动机构52及第五驱动机构53安装在机架1上，取料组件51与第五驱动机构53连接，第四驱动机构52与第五驱动机构53连接。在使用过程中，对于输送装置2上方向不对的莲子，第四驱动机构52驱动取料组件51和第五驱动机构53一起上下运动，使得取料组件51将输送装置2上的莲子进行取起，然后第五驱动机构53再驱动取料组件51旋转，使得取料组件51取起的莲子进行转向，比如将反向的莲子旋转180
°
，然后再将转向后的莲子重新放置在输送装置2上，从而实现莲子的转向，操作方便，简化了结构，精度高，效率高，便于对莲子的后续通芯加工等。
52.取料组件51包括第一连接杆511，第一连接杆511的上端与第五驱动机构53连接，第一连接杆511的下端设置有用于取料的取料部512及固定取料部512的第一固定套513，第五驱动机构53设置在第二支架54上，第二支架54安装在机架1上，第二支架54上设置有与第一固定套513相配合的脱料板543，脱料板543上设置有与第一固定套513相配合的第一通孔5431，第一通孔5431的直径小于莲子的直径，第一连接杆511和第一固定套513的直径也小于第一通孔5431的直径。取料部512可以采用针头、夹子、镊子、真空吸盘或现有技术中其他合适的结构，针头可以采用金属针，针头可以是一个，也可以是两个或者更多，在保证针头能够插入莲子并将莲子带起等前提下，针头应尽量的细，减少对莲子的损伤等。在使用过程中，第四驱动机构52驱动取料组件51和第五驱动机构53一起上下运动，使得取料部512从第一定位区间201中取起莲子，第五驱动机构53再驱动取料组件51旋转完成莲子的转向后，第四驱动机构52继续驱动取料组件51和第五驱动机构53一起向上运动，随着第一固定套513向上通过第一通孔5431，由于莲子的尺寸大于第一通孔5431，所以脱料板543能够对莲子进行阻挡，使得莲子从取料部512上脱落，重新落回第一定位区间201中，从而实现转向后莲子的放料，结构简单、稳定、可靠。
53.脱料板543可以采用金属板、塑料板或其他合适材料，脱料板543的下方设置有柔性的压料板544，比如硅胶皮、橡胶皮等，压料板544倾斜设置且能够上下摆动，压料板544的上端靠近进料端且与脱料板543连接，比如采用螺钉等紧固件固定连接或者铰接，压料板544的下端靠近出料端且悬空，压料板544上设置有与第一固定套513相配合的第二通孔5441，第二通孔5441的直径小于莲子的直径，第二通孔5441与第一通孔5431同轴心且大小基本一致，进料端和出料端是相对于莲子的输送方向来说的。在使用过程中，倾斜设置的压料板544能够对相应的莲子进行挡料限位、防止莲子跳动、保证取料部512更加稳定地取起莲子等，随着取料组件51和莲子向上运动，莲子能够带动柔性的压料板544同步向上摆动，
直至柔性的压料板544贴在脱料板543的底面，然后再通过脱料板543的限制进行莲子的脱料，柔性的压料板544也能够对莲子进行缓冲保护、减少莲子的损伤、保证莲子更好地脱料、防止莲子跳动等。此外，压料板544也可以采用金属板、塑料板或弹性板等，压料板544的上端靠近进料端且与脱料板543铰接，压料板544的下端靠近出料端且悬空。
54.第一连接杆511的底面沿竖直方向设置有与第一固定套513上端相配合的第一滑道5111，第一连接杆511上沿竖直方向设置有与第一滑道5111连通的第一限位长槽5112，第一滑道5111内设置有第一弹簧514，第一弹簧514的上端压靠在第一滑道5111的顶部，第一弹簧514的下端压靠在第一固定套513的顶部，第一固定套513上设置有能够与第一限位长槽5112相对应的第一孔体5131，第一限位件515穿过第一限位长槽5112和第一孔体5131，即第一限位件515的一端与第一固定套513连接且其另一端位于第一限位长槽5112中。当取料部512向下运动取莲子时，莲子对取料部512具有一定的反向作用力使得第一固定套513沿第一滑道5111向上滑动且第一限位件515同步沿第一限位长槽5112向上滑动，第一弹簧514被压缩，从而对取料进行缓冲保护等，第一弹簧514还能够推动第一固定套513和取料部512自动复位。第一连接杆511的两侧可以分别对称设置有第一限位长槽5112，第一孔体5131可以是螺纹孔或通孔等，第一限位件515可以是螺丝或销钉等，结构简单，操作更加方便。
55.第一固定套513包括连接杆及夹头，第一孔体5131设置在连接杆的上端，夹头连接在连接杆的底部，比如螺纹连接等，夹头与连接杆相配合以固定取料部。
56.第五驱动机构53为电机，电机的输出端朝下且与取料组件51连接，电机安装在第一支座532上，第四驱动机构52与第一支座532连接，通常电机的输出轴与取料组件51的第一连接杆511同轴连接，第四驱动机构52驱动第一支座532上下运动，使得第五驱动机构53和取料组件51整体上下运动，电机驱动取料组件51转动，使得取料组件51上取起的莲子进行转向。第五驱动机构53还可以采用旋转气缸、旋转台或现有技术中其他合适的动力机构。
57.第二支架54上沿竖直方向设置有与第一支座532相配合的第一导向机构541，第四驱动机构52驱动第一支座532上下运动，同时第一支座532沿第一导向机构541上下运动，运动更加稳定、可靠。第一导向机构541可以是直线滑轨，也可以是滑块与滑槽的结构等。
58.第四驱动机构52可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等驱动第五驱动机构53上下运动，第四驱动机构52也可以通过拉杆组件55等驱动第五驱动机构53上下运动。拉杆组件55包括第一转轴551、第一摆杆552及第一拉杆553，第一摆杆552的一端与第一转轴551固定连接且其另一端与第四驱动机构52相配合，第一拉杆553的一端与第一转轴551固定连接且其另一端通过第一链条555与第五驱动机构53的第一支座532连接，即第一链条555的一端与第一拉杆553连接且其另一端与第五驱动机构53的第一支座532连接，比如通过销轴等进行铰接。第四驱动机构52驱动第一摆杆552进行摆动，第一摆杆552驱动第一转轴551同步转动，第一转轴551再带动第一拉杆553同步摆动，使得第一链条555拉动第五驱动机构53的第一支座532沿第一导向机构541进行上下运动，第一链条555为软连接，更加灵活、稳定、可靠。此外，第一链条555也可以用连接杆代替，连接杆的一端与第一拉杆553铰接且其另一端与第五驱动机构53的第一支座532铰接。
59.第四驱动机构52通过第一凸轮521驱动第一摆杆552摆动，第一摆杆552上设置有与第一凸轮521相配合的第一滑轮554，第五驱动机构53自身重力作用能够保持第一滑轮554始终压靠在第一凸轮521上，第四驱动机构52驱动第一凸轮521转动，第一凸轮521通过
第一滑轮554驱动第一摆杆552摆动。第一凸轮521通常设置在转轴上，转轴可以由电机、马达等直接驱动，也可以由电机、马达等通过带传动、链传动或齿轮传动等进行驱动。第四驱动机构52还可以采用气缸、油缸、电缸等直接驱动第一摆杆552进行摆动。
60.第二支架54上设置有第一电磁铁545及安置第一电磁铁545的第一连接板542，第一支座532上设置有与第一电磁铁545相对应配合的第二连接板533，第二连接板533为磁性板，第一电磁铁545位于第二连接板533的上方。在使用过程中，对于方向正确、不需要进行转向的莲子，当第五驱动机构53和取料组件51处于高位时，第一电磁铁545通电，第一电磁铁545磁性吸住第二连接板533，使得第五驱动机构53和取料组件51整体固定在高位，由于第一链条555为软连接、可以自由弯曲，所以第四驱动机构52通过第一凸轮521驱动拉杆组件55运动，此时只是第一链条555进行弯曲等，不能驱动第五驱动机构53和取料组件51一起向下运动，即取料组件51不能向下运动进行取料，从而能够避免取料组件51对不需要进行转向的莲子进行取料，减少莲子损伤等。
61.第一连接板542与第二连接板533之间通过第二弹簧531连接，第二弹簧531沿竖直方向设置，第一连接板542位于第二连接板533的上方，第二弹簧531的上端与第一连接板542连接且其下端与第二连接板533连接，比如焊接连接或者分别在第一连接板542和第二连接板533设置螺钉等插入第二弹簧531的两端等，第二弹簧531的数量和排布等根据具体的情况而定，通常两个以上的第二弹簧531对称分布或均布，第二弹簧531具有缓冲保护、能够对第五驱动机构53进行弹性支撑等作用，结构更加稳定、可靠。
62.通芯装置6包括通芯组件61、冲芯组件62及第三驱动机构63，通芯组件61具有空心结构的通芯嘴611，通芯嘴611较细且大致呈针状，也称通芯针，冲芯组件62通过管路与通芯嘴611连通，冲芯组件62通常与相应的水泵、气泵、喷雾泵等供给装置连接。冲芯组件62可以有单独的液路系统或气路系统控制，冲芯组件62也可以由第三驱动机构63驱动工作，即通芯组件61和冲芯组件62可以共用第三驱动机构63，结构更加简单、紧凑，体积小，节省能源等。
63.在使用过程中，定位莲子的两个第一滚轮25与第一压轮75形成三轴定中心结构，从而压紧固定待通芯的莲子，冲芯组件62通过管路与通芯嘴611连通，第三驱动机构63能够驱动通芯组件61运动，使得空心结构的通芯嘴611对定位在输送装置2上压紧固定的莲子进行通芯加工，通出的莲心通常至少部分位于通芯嘴611内，并且随着通芯嘴611将莲芯通出，第三驱动机构63能够同时驱动控制冲芯组件62对空心结构的通芯嘴611供气或液体，比如水、压缩空气等，通过增压或者高压的气流或液体流将莲心从通芯嘴611中冲出，从而完成莲子的通芯加工以及同步清除通芯嘴611内的莲心，便于莲子高效的自动化通芯加工，不易生产通芯嘴611堵塞等，稳定性和可靠性高，提高了莲子的加工质量和良率。
64.通芯组件61包括第一推杆612及通芯嘴611，通芯嘴611设置在第一推杆612的一端，第三驱动机构63与第一推杆612远离通芯嘴611的一端相配合，第一推杆612上设置有与通芯嘴611连通的第一接头616，比如快速水管接头、快速气管接头、宝塔接头等，第一接头616通过管路与冲芯组件62连接，通芯嘴611的一端通常设置有与第一推杆612螺纹连接的接头，第一推杆612内设置有与通芯嘴611和第一接头616连通的通道。在使用过程中，第三驱动机构63驱动第一推杆612往复直线运动，使得通芯嘴611对定位在输送装置2上的莲子进行通芯加工，并且随着通芯嘴611将莲芯通出，第三驱动机构63同时驱动控制冲芯组件62
通过第一接头616对空心结构的通芯嘴611供气或液体，通过增压或者高压的气流或液体流将莲心从通芯嘴611中冲出。
65.冲芯组件62包括第二支座621，第二支座621上设置有通道、第二推杆624、第二接头622及第一阀门623，第二接头622和第一阀门623分别与通道连通，第二接头622通过管路与相应的水泵、气泵、喷雾泵等供给装置连接，第一阀门623通过管路与通芯嘴611连通。在使用过程中，随着通芯嘴611将莲芯通出，第三驱动机构63同时驱动第二推杆624直线运动，使得第一阀门623打开以对空心结构的通芯嘴611供气或供液体，通过增压或者高压的气流或液体流将莲心从通芯嘴611中冲出，然后第三驱动机构63再驱动第二推杆624反向运动，使得第一阀门623关闭以停止对空心结构的通芯嘴611供气或供液体，此过程不断循环进行。
66.第三驱动机构63可以采用推拉式电磁铁、气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与传动机构配合等方式。第三驱动机构63通过第二凸轮631驱动第一推杆612往复直线运动，并且第三驱动机构63通过第三凸轮632驱动第二推杆624往复直线运动，第二凸轮631和第三凸轮632通常安装在转轴上，转轴可以由电机或马达等直接驱动，也可以由电机或马达等通过带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构等传动机构驱动。
67.第三驱动机构63通过第二凸轮631驱动第一推杆612往复直线运动，第一推杆612远离通芯嘴611的一端设置有与第二凸轮631相配合的第一顶轮613，第一推杆612上设置有第三弹簧614及与第三弹簧614相配合的轴肩或挡块，第一推杆612安装在机架1上，第三弹簧614的一端压靠在第一推杆612的轴肩或挡块上，第三弹簧614的另一端压靠在机架1上。在使用过程中，第三驱动机构63驱动第二凸轮631转动，第二凸轮631驱动第一推杆612往复直线运动，被压缩的第三弹簧614通过其弹性恢复力能够使得第一顶轮613始终弹性压靠在第二凸轮631上，保证第一推杆612与第二凸轮631同步运动，结构简单、稳定、可靠，操作方便。
68.第三驱动机构63通过第三凸轮632驱动第二推杆624往复直线运动，第一阀门623为内外丝单向阀，第二推杆624远离第一阀门623的一端设置有与第三凸轮632相配合的第二顶轮625，第二推杆624上设置有第四弹簧626及与第四弹簧626相配合的轴肩或挡块，原理同上第二凸轮631与第一推杆612，第三凸轮632驱动第二推杆624往复直线运动，使得打开和关闭第一阀门623的阀芯。内外丝单向阀为现有技术的常见结构，内部的阀芯与相应弹簧配合，顶压阀芯且弹簧被压缩，使得内外丝单向阀打开，去除阀芯的压力后，弹簧推动阀芯复位，使得内外丝单向阀关闭。第二推杆624远离第二顶轮625的一端设置有第一顶杆，第一顶杆位于第二支座621的通道内，第一顶杆更加便于顶压第一阀门623的阀芯以打开第一阀门623。
69.通芯组件61还包括与第一推杆612相配合的第一杆套615，第三驱动机构63驱动第一推杆612沿第一杆套615进行往复直线运动，运动更加平稳、可靠，精度更高。第一推杆612上沿其轴向设置有限位长槽，第一杆套615上设置有与限位长槽相对应配合的螺纹孔，限位螺丝穿过螺纹孔伸入限位长槽，使得对第一推杆612的运动进行限位，即限位长槽的长度限定了第一推杆612的最大移动距离，同时也能够防止第一推杆612与第一杆套615分离等，安装等简单、方便。
70.第一推杆612上设置有与第一顶轮613相配合的槽体，槽体中设置有与第一顶轮
613转动连接的销轴，第一顶轮613的一端位于槽体中且另一端伸出到槽体外与第二凸轮631相配合，结构更加紧凑、稳固。
71.第二推杆624上沿其轴向设置有限位长槽，第二支座621上设置有与限位长槽相对应配合的螺纹孔，参照上述第一推杆612与第一杆套615的结构。第二推杆624上设置有与第二顶轮625相配合的槽体，槽体中设置有与第二顶轮625转动连接的销轴，第二顶轮625的一端位于槽体中且另一端伸出到槽体外与第三凸轮632相配合，结构更加紧凑、稳固。第二支座621上还设置有与第二推杆624的密封圈和轴套等，密封圈能够防止漏水等，轴套可以是铜套等，轴套能够保证第二推杆624更好地运动，更加稳定、可靠。
72.第一进料装置8、输送装置2、振压摆正组件7、检测组件3、分拣组件4、转向装置5和通芯装置6也可以是两套且分别设置在机架1的两侧，即该莲子通芯机为双工位的结构形式，输送装置2、转向装置5和通芯装置6等也可以共用一个驱动机构，一个驱动机构分别通过相应的驱动机构驱动输送装置2、转向装置5和通芯装置6等工作，结构更加紧凑、稳固，体积更小，更加稳定、可靠。机架上还设置有防水罩11，第一进料装置8、输送装置2、振压摆正组件7、检测组件3、分拣组件4、转向装置5和通芯装置6等位于防水罩11中，更加安全、可靠。
73.与现有技术相比，本实用新型的优点有：待加工的莲子定位放置在输送装置2上依次输送，振压摆正组件7先对输送的莲子进行振压摆正，然后检测组件3先对输送装置2上输送的莲子进行检测识别，快速、精确地确定莲子的方向，并且确定莲子是否存在脱壳不彻底、去皮不彻底或者破损等不良，然后根据检测的结果，分拣组件4将输送装置2上的不良莲子打掉，打掉的不良莲子可以通过相应的装置收集进行后续处理，然后转向装置5再将输送装置2上方向不对的莲子进行转向，比如将反向的莲子旋转180
°
后重新放置在输送装置2上，然后振压摆正组件7再次对输送的莲子进行振压摆正，然后定位莲子的两个第一滚轮25与第一压轮75通过三辊定中心压紧固定待通芯的莲子，通芯装置6再依次对压紧固定的莲子进行通芯加工，最后输送装置2将通芯后的莲子输送至相应的箱体等进行收集，从而实现莲子的自动通芯加工，而且该莲子通芯机能够安装在莲子剥壳、去皮等设备上，便于莲子剥壳、去皮、通芯的自动化连续加工，操作方便，结构简单、紧凑、稳固，体积小，精度高，效率高，不易生产漏捡、错捡等，从而提高了设备的稳定性和可靠性以及莲子的加工质量和良率，降低了成本，能够满足越来越高的生产需求。
74.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。