一种卧式全自动糯米糍雪糕送料脱模收盘一体机的制作方法

1.本实用新型涉及糯米糍雪糕生产设备相关领域，具体是一种卧式全自动糯米糍雪糕送料脱模收盘一体机。


背景技术：

2.糯米糍雪糕又叫糯米粑粑，糯米糍雪糕以糯米为主料，外表q弹可爱，能拉丝的糯米皮包裹着冰凉的雪糕，口感软糯丝滑，米香悠长自然，内心甜软迷人，在糯米滋雪糕生产时，需要采用产品托盘进行冷冻塑形。
3.通过产品托盘对糯米滋雪糕冷冻塑形完成后，需要将糯米滋雪糕从产品托盘上进行脱模，糯米滋雪糕冷冻后体积会变大，造成脱模困难，现采用人工进行手动脱模，脱模效率低，在糯米滋雪糕脱模后，还需人工对空托盘进行手动整理，耗费人力资源。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种卧式全自动糯米糍雪糕送料脱模收盘一体机。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种卧式全自动糯米糍雪糕送料脱模收盘一体机，该装置包括隧道输送网链，所述隧道输送网链前侧设置有定位滑道，所述定位滑道底部设置有送料机构，所述送料机构右侧与支撑桌面板相连接，所述支撑桌面板顶端左右两侧分别设置有脱模机构和空托盘回收整理机构，且送料机构右端伸入至脱模机构内，所述脱模机构前端设置有产品提升输送带，所述脱模机构包括气缸固定板、第一气缸、活动板、连接杆、寸套压头固定板、寸套压头、弹簧、振动脱料板、落料大板、落料孔、固定杆、落料挡板和震动气缸，所述气缸固定板后端固定有第一气缸，所述第一气缸前端的活塞杆与活动板固定连接，所述活动板前端边角处与连接杆固定连接，且连接杆前端与寸套压头固定板后端边角处固定连接，所述寸套压头固定板前端固定有寸套压头，所述寸套压头固定板前端通过弹簧与振动脱料板弹性连接，所述气缸固定板前端边角处与固定杆固定连接，所述固定杆前端与落料大板后端边角处固定连接，所述落料大板内部开设有落料孔，所述落料大板前端左右两侧均固定有落料挡板，所述振动脱料板顶端中部固定有震动气缸，且震动气缸顶端贯穿寸套压头固定板，所述气缸固定板和落料挡板底端均与支撑桌面板固定连接。
6.优选的，所述空托盘回收整理机构包括气缸支撑件、第二气缸、推架、托盘侧挡板和托盘挡板模梁，所述气缸支撑件顶端与第二气缸固定连接，所述第二气缸后端的活塞杆与推架固定连接，所述托盘侧挡板设置有两个，且托盘挡板模梁底端左右两侧分别与两个托盘侧挡板固定连接，所述气缸支撑件和托盘侧挡板底端均与支撑桌面板固定连接。
7.优选的，所述定位滑道前后两侧均设置有导向板，且两个导向板之间的距离由上至下渐缩。
8.优选的，所述振动脱料板内部开设有通孔，且通孔位置与寸套压头直线对齐。
9.优选的，所述弹簧内部设置有支撑销，支撑销前端与振动脱料板固定连接，且寸套
压头固定板沿弹簧内部的支撑销滑动。
10.优选的，所述落料挡板设置有两个，且产品提升输送带设置于两个落料挡板底部。
11.优选的，两个所述托盘侧挡板与支撑桌面板、托盘挡板模梁形成腔室。
12.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种卧式全自动糯米糍雪糕送料脱模收盘一体机，与同类型设备相比，具有如下改进：
13.本实用新型所述一种卧式全自动糯米糍雪糕送料脱模收盘一体机，通过隧道输送网链对冷冻塑形完成后的糯米滋及托盘进行传输，在隧道输送网链的输送端设置了定位滑道，定位滑道底部设置有送料机构对产品托盘进行竖向移动传输，且设置了脱模机构和空托盘回收整理机构，将产品托盘传输至脱模机构上对糯米滋雪糕进行自动脱模，且脱模后，糯米滋雪糕通过产品提升输送带进行传输出，且空托盘传输至空托盘回收整理机构进行自动回收整理，采用全自动对糯米滋雪糕进行脱模，增加糯米滋雪糕的脱模效率，大大减少了人工的手动操作。
附图说明
14.图1是本实用新型结构示意图；
15.图2是本实用新型结构俯视图；
16.图3是本实用新型结构左视图；
17.图4是本实用新型空托盘回收整理机构和产品提升输送带结构示意图；
18.图5是本实用新型空托盘回收整理机构和产品提升输送带结构俯视图。
19.其中：隧道输送网链-1、定位滑道-2、送料机构-3、支撑桌面板-4、脱模机构-5、空托盘回收整理机构-6、产品提升输送带-7、气缸固定板-51、第一气缸-52、活动板-53、连接杆-54、寸套压头固定板-55、寸套压头-56、弹簧-57、振动脱料板-58、落料大板-59、落料孔-510、固定杆-511、落料挡板-512、震动气缸-513气缸支撑件-61、第二气缸-62、推架-63、托盘侧挡板-64、托盘挡板模梁-65。
具体实施方式
20.下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1、图2和图3，本实用新型通过改进在此提供一种卧式全自动糯米糍雪糕送料脱模收盘一体机，包括隧道输送网链1，隧道输送网链1前侧设置有定位滑道2，定位滑道2底部设置有送料机构3，送料机构3右侧与支撑桌面板4相连接，支撑桌面板4顶端左右两侧分别设置有脱模机构5和空托盘回收整理机构6，且送料机构3右端伸入至脱模机构5内，脱模机构5前端设置有产品提升输送带7，定位滑道2前后两侧均设置有导向板，且两个导向板之间的距离由上至下渐缩，通过定位滑道2两侧的导向板将产品托盘导入至送料机构3上。
22.请参阅图4和图5，本实用新型通过改进在此提供一种卧式全自动糯米糍雪糕送料脱模收盘一体机，脱模机构5包括气缸固定板51、第一气缸52、活动板53、连接杆54、寸套压
头固定板55、寸套压头56、弹簧57、振动脱料板58、落料大板59、落料孔510、固定杆511、落料挡板512和震动气缸513，气缸固定板51后端固定有第一气缸52，第一气缸52前端的活塞杆与活动板53固定连接，活动板53前端边角处与连接杆54固定连接，且连接杆54前端与寸套压头固定板55后端边角处固定连接，寸套压头固定板55前端固定有寸套压头56，寸套压头固定板55前端通过弹簧57与振动脱料板58弹性连接，气缸固定板51前端边角处与固定杆511固定连接，固定杆511前端与落料大板59后端边角处固定连接，落料大板59内部开设有落料孔510，落料大板59前端左右两侧均固定有落料挡板512，振动脱料板58顶端中部固定有震动气缸513，且震动气缸513顶端贯穿寸套压头固定板55，气缸固定板51和落料挡板512底端均与支撑桌面板4固定连接，振动脱料板58内部开设有通孔，且通孔位置与寸套压头56直线对齐，使寸套压头56向前移动贯穿振动脱料板58将产品从产品托盘上顶出，弹簧57内部设置有支撑销，支撑销前端与振动脱料板58固定连接，且寸套压头固定板55沿弹簧57内部的支撑销滑动，通过支撑销对振动脱料板58和寸套压头固定板55之间进行连接，且寸套压头固定板55向前移动挤压弹簧57，缩短寸套压头固定板55与振动脱料板58之间的距离，落料挡板512设置有两个，且产品提升输送带7设置于两个落料挡板512底部，对产品的掉落位置进行限制，避免产品落出提升输送带7外，空托盘回收整理机构6包括气缸支撑件61、第二气缸62、推架63、托盘侧挡板64和托盘挡板模梁65，气缸支撑件61顶端与第二气缸62固定连接，第二气缸62后端的活塞杆与推架63固定连接，托盘侧挡板64设置有两个，且托盘挡板模梁65底端左右两侧分别与两个托盘侧挡板64固定连接，气缸支撑件61和托盘侧挡板64底端均与支撑桌面板4固定连接，两个托盘侧挡板64与支撑桌面板4、托盘挡板模梁65形成腔室，通过两个托盘侧挡板64与支撑桌面板4、托盘挡板模梁65形成腔室对产品托盘进行移动限制，进而使产品托盘推入至腔室内相互贴合，实现自动整理的效果。
23.本实用新型通过改进提供一种卧式全自动糯米糍雪糕送料脱模收盘一体机，其工作原理如下；
24.第一，在使用前，首先将该装置固定在所需的支架上，且将隧道输送网链1、送料机构3和产品提升输送带7的驱动设备与外部带有电源的控制设备相连接，然后将第一气缸52和第二气缸62的接气端口与外部气动控制设备相连接；
25.第二，在使用时，将需要进行脱模的产品托盘放置在隧道输送网链1上，通过隧道输送网链1将产品托盘向前进行传输，由于定位滑道2前后两侧均设置有导向板，且两个导向板之间的距离由上至下渐缩，通过定位滑道2两侧的导向板将产品托盘导入至送料机构3上，使产品托盘呈竖直状，且产品一端朝向前端；
26.第三，通过送料机构3将竖直的产品托盘向右传输至振动脱料板58和落料大板59之间，然后控制第一气缸52的活塞杆推动活动板53向前移动，活动板53通过连接杆54带动寸套压头固定板55向前移动，套压头固定板55推动振动脱料板58向前移动，使振动脱料板58与落料大板59贴合时，套压头固定板55继续向前推进，由于弹簧57内部设置有支撑销，支撑销前端与振动脱料板58固定连接，且寸套压头固定板55沿弹簧57内部的支撑销滑动，通过支撑销对振动脱料板58和寸套压头固定板55之间进行连接，且寸套压头固定板55向前移动挤压弹簧57，缩短寸套压头固定板55与振动脱料板58之间的距离，且振动脱料板58内部开设有通孔，且通孔位置与寸套压头56直线对齐，使寸套压头固定板55带动寸套压头56向前移动贯穿振动脱料板58的通孔将产品从产品托盘向前顶出，且控制震动电机513对寸套
压头固定板55和寸套压头56震动，增加糯米滋雪糕的脱模效果，糯米滋雪糕通过落料大板59前端的落料孔510向前落出，使糯米滋雪糕掉落至产品提升输送带7上，通过产品提升输送带7将糯米滋传输出；
27.第四，空托盘向右传输至空托盘回收整理机构6的推架63后侧，控制第二气缸62的活塞杆带动推架63向后移动，通过推架63推动空托盘向后移动，由于托盘侧挡板64设置有两个，且两个托盘侧挡板64与支撑桌面板4、托盘挡板模梁65形成腔室，通过两个托盘侧挡板64与支撑桌面板4、托盘挡板模梁65形成腔室对产品托盘进行移动限制，进而使产品托盘推入至腔室内相互贴合，实现自动整理的效果。
28.本实用新型通过改进提供一种卧式全自动糯米糍雪糕送料脱模收盘一体机，通过隧道输送网链1对冷冻塑形完成后的糯米滋及托盘进行传输，在隧道输送网链1的输送端设置了定位滑道2，定位滑道2底部设置有送料机构3对产品托盘进行竖向移动传输，且设置了脱模机构5和空托盘回收整理机构6，将产品托盘传输至脱模机构5上对糯米滋雪糕进行自动脱模，且脱模后，糯米滋雪糕通过产品提升输送带进行传输出，且空托盘传输至空托盘回收整理机构6进行自动回收整理，采用全自动对糯米滋雪糕进行脱模，增加糯米滋雪糕的脱模效率，大大减少了人工的手动操作。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
30.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。