专利名称：屠宰场用肠段的标定、长度测量和包装方法及其设备的制作方法
技术领域：
本发明的主题是屠宰场用肠段的标定、长度测量和包装方法及其设备。在屠宰场，通常习惯用各种牲畜的肠，像羊或猪肠来制作香肠的肠衣。
肠的加工过程可分为以下几个阶段第一阶段是屠宰牲畜后立即抽出肠子並加以清洗，以避免细菌繁殖和发酵;
第二阶段是刮肠的内壁-即去掉所谓粘液层，和刮肠外面的带有保护膜的部分，只保存由两个光滑白色纤维表面组成的肌肉中间部分;
第三阶段是按照肠的直径大小进行标定。事实上，肠的直径和质量沿其全长是变化的。这两个参数是随牲畜的年龄、品种、饲养方法和饲养方式改变的。标定的已知方式是用水或空气使肠胀大，以便测量肠的直径。用水时，每次移动50Cm来逐段测量各部分的直径;用空气时，是使肠沿全长胀大，由于其自然盘旋，使其有可能保持在操作者视野范围内。操作者的任务是测定肠的直径、观察直径的变化。
为了易于验定，操作者可使用测量仪器，例如游标卡尺。确定直径的同时，操作者还必须除去肠上的那些裂开的或有孔洞的部分，并根据肠的细胞组织和强度状态，按照不同的质量标准对肠的各个部分进行分类。例如在某一特定地区，羊肠的直径标准定为2mm，猪小肠的直径标准定为2mm或3mm，牛小肠直径标准定为3mm，猪或牛的大肠直径标准定为5mm。
肠加工过程的第四阶段是按照肠的大小和质量进行包装，包装就是将经过加工、烘干或盐水泡过的一定长度的肠衣打包或套在像硬管或柔性合成材料制成的细长托架上。
肠加工的这四个相连的阶段是独立进行的，最终产品的质量实质上是由各操作者的经验来决定的，因而难于保持产品的质量恒定不变。腌熏食品制造者常常抱怨操作者犯标定错误。
本发明的目的是克服上述缺点，提供一种完成该过程的方法和设备，使肠加工的最后两个阶段-最困难的两个阶段实现自动化，依靠完全客观的测量来保证在包装阶段所包装的肠段的直径尺寸高度一致和长度准确。
为此目的，这个方法包括连续逐段测量肠的直径、长度，然后在标定过程中将其包装在与测得的直径相应的一个或多个容器内，或者将它们放在一个或多个托架上。在测量肠段的长度时，要计及不同直径部分的长度，累计起来包装在每个容器内或托架上，以这样的方式，即当被测量的肠段通过时，如果装在与被测量肠的大小相符的容器内或托架上的肠段的长度达到了预定值时，就停止肠的运行。
有益的是，当检测到直径大小变化到高于或低于某一预定值时，这种方法包括停止这段肠的运行，然后指令送进一个位于肠移动路线对面位置上的与新测得的尺寸相应的容器或托架。
这种技术是非常有利的，因为它能保证每段肠的尺寸测量和选择盛肠容器或托架之间是相互配合的。因此，在指定肠的特定尺寸的公差之后，就能确保将其输送到与这一尺寸准确相符的特定的容器内或托架上。
此外，加设测量肠的通过长度的装置就可能保证包装在每个容器内或托架上的肠的长度绝对恒定不变。例如，如果要将肠拉到柔性合成材料制成的细长托架上制成18米长的成品，一旦所测定的长度达到18米时，就立即停止往上述细长托架上输送肠。
在实现这一方法的设备中，标定肠段的装置包括一根管，每根肠都套在其上，管内侧装有由四条链条组成的可变形的平行四边形，链条铰接在相对管横向设置的轴上。一对链条中的两条链条之间的连接区段能通过管的纵槽向管外突出，以便压在肠的内壁上。还备有测定平行四边形变形的装置，以确定要测量的肠的直径。
此外，可变形的平行四边形的各个链环上装有轴线横置的滚子，这些滚子在链条的整个长度上是均匀分布的，构成压在肠上的零件。
有利的是，平行四边形两条链的相邻端头支在一个支座上，另两条链的相对端头铰接在一根轴向插入管内的杆上，所述杆与趋使平行四边形沿张大方向变形的弹性机构相连，管内侧设有用于测量杆件位移的线性位移传感器。
根据本设备的一个特征，在标定装置的下游有一测量轮，用来使每根要检测的肠与其接触，轮上装有制动系统，在无需拖动肠时起作用。
按照本发明的另一特征，包装肠的装置由一个转动架组成，其转动轴线与肠的运行方向平行。转动架带有一定数量的插管，这些插管与旋转轴线平行并离开此轴线一定距离，该距离值等于旋转轴线和肠移动轴线之间的距离，每一根插管的尺寸都相当于肠的一种大小。该转动架与驱动其旋转的装置相连，用于将与通过的肠的大小相对应的插管带至肠的运动轴线。
最后，本设备有一计算机，一方面可用来设置尺寸参数或尺寸范围，另一方面用于设置转动架上的每根插管的所需计量参数。计算机接收来自标定和长度测量装置的信息，当驱动头缩回之后，指令转动架转动，将与测得尺寸相配的插管带至装货位置;当套在插管上的肠的长度等于预选值时，就停止向插管送货。
总之，从下文结合相应附图(表示这一设备的非限制性的实施例)的说明中，对本发明的理解就更清楚。
图1是本发明的侧视图;
图2是标定系统的局部纵剖放大图;
图3是沿图1Ⅲ-Ⅲ线所作的局部剖视图;
图4是当肠通过时，肠长度测定系统的剖视图;
图5是沿垂直平面(横切肠的移动轴线)所取的拖动肠的装置的剖视图;
图6是肠的包装系统侧视图。
图7和图8是安放各肠段的插管和合成材料制的细长柔性托架装上肠后的两个透视图。
图1所示的设备包括机架2，其上装有实现这一加工过程的各种系统。3表示标定系统，4表示长度测量系统，5是拖动系统，6表示带动插管7包装各肠段的转动架，8表示用于自动控制各种运动的计算机。
如图2和图3更详细示出的那样，标定肠的系统3包括一根固定于机架上的管9，其右端是自由端，它一方面允许将肠套上进行标定，另一方面又能将肠取下。
如图2和3所示，管9用于安放四条组成可变形的平行四边形的链条10。位于同一侧的两条链条分别绕轴11铰接，位于另一侧(即管9自由端一侧)的另外两条链条绕位于杆13端部的轴12铰接。杆13沿轴向安装在管9内，杆13的另一端承受由弹簧14和调节弹簧张力的手柄15施加的可调节的弹性拉伸运动。这个作用能使平行四边形沿张大的方向变形。因为两条链条支承在支座12a上，所以链条10能穿过为此目的而在管9上制作的狭槽16。链条10上装有若干个滚子17，这些滚子压在肠内壁上而不损坏肠壁。由于这些零件压在肠上，所以平行四边形的变形要受到限制。因为杆13的位移伴随着平行四边形的变形，所以检查杆13运动就能知道要标定的肠的直径变化。
如图3所示，测量杆13位移的装置由线性位移传感器18组成。
示于图2和图3中标定系统下游的是测量肠通过长度的系统。如图4所示，它由一个轮子26组成，轮子26与肠无滑移地接触，以便带动肠运动。用键固定在带有轮子26的轴上的是圆盘27，圆盘27每转输出一个脉冲给脉冲计数器28。电磁制动器29与装有轮子26的轴相联，以保证一旦拖动肠的装置停止驱动，即可将轴锁住使其停转。由轮26输出的长度测量信息被送入计算机8。
在该附图所示的实施例中，各肠段要在柔性合成材料制成的细长托架30上进行包装。当每个细长托架30装货时，托架就力图使其扣紧到转动架6的插管7上。与转动架相连的每根插管各与肠的一个特定尺寸相对应。转动架的运动由计算机控制，由马达32带动其旋转，以便将位于肠运行轴线对面位置上的与测得的肠的尺寸相应的插管7送入。
如图6所示，转动架的轮毂33上有一轴向供水管34，该供水管与根据装货插管7的方向来定位的径向排水口35相通，这样布置靠供水就能润滑装货插管，因而易于将肠套在插管上。
如图6和7所示，与各插管7相联系的是卷盘36，卷盘36携带一个接一个的由合成材料制成的并用预开线彼此分隔的细长托架。
如图7所示，每个细长托架都按展平位置骑在插管的上部，并用夹子37将细长托架的前端卡紧在所述插管凹入部分38内。
拖动肠运行的装置示于图5。该装置基本包括两个轴线相互平行的锥头39，其较小的横截面面向托架。两个锥头39的支座40借助传动装置42可沿与锥头轴线平行的方向移动。马达43与制动器44和测速发动机45相连，通过花键轴46沿相反方向驱动两个锥头39。在工作位置，这两个锥头39压在装货插管7的前部並将肠向插管上拖动。由于头39是圆锥形的，所以允许将肠装到不同横截面的插管上，也就是说允许与不同尺寸的插管相配。实际上，在肠运行过程中，锥头39与插管7相接触，为了将新插管放入装货位置，机器一停止运行，锥头就缩回，允许转动架自由旋转，在与新选尺寸相应的插管处于装货位置后，锥头重新回到工作位置。
本设备工作如下操作者首先将肠套在标定管9上，测定尺寸后，用手将其一端套到相应尺寸的插管上，此时插管本身已装备有细长柔性托架。然后，操作者控制机器自动运行，锥头39将已包在插管7上的肠拖到插管7上的细长托架30上，由轮子26连续测量肠通过的长度。如果由系统3测得的尺寸是非常一致的，就继续运行直至轮子26测得的长度与允许装到柔性细长托架上的预定长度例如18米相应为止。
反之，如果系统3检测出肠的直径尺寸变化，那么计算机就指令锥头39停止拖动肠继续运行，由制动器29制动轮子26、缩回锥头39并启动转动架旋转，以便送来位于肠运行轴线对面位置上的与新测定尺寸相当的插管。操作者将肠切断並将其套到新的插管上，然后指令机器重新开始运行。
如上文所述，本发明对现有技术作了很大改进，提供了一种加工方法和结构简单的设备，使其能同时完成肠的直径大小的测量、长度测量和包装。
不言而喻，本发明既不限于上述实施例描述的完成这一过程的方法，也不限于这一具体设备;相反，本发明包括它们的全部替换方案。具体地说，测量肠大小的装置可以是不同的方案，例如可由承受气压或液压的囊组成，肠可在其上滑动，肠的直径可用一系列光电管进行测量;拖动肠的装置也可以是不同的，例如将锥头固定，而让插管相对锥头轴向移动;或包装装置可由容器组成。这些都不脱离本发明的范围。
权利要求
1.屠宰场用肠段的标定、长度测量和包装方法，其特征在于这种方法包括连续逐段测量肠的直径和长度，在标定过程中将肠包装在与测得的直径相应的一个或多个容器内，或者放在一个或多个托架上，测量肠段的长度时计及不同直径部分的长度，累计起来包装在每个容器内或托架上，通过下述方式，即当被测量的肠段通过时，如果装在与被测量肠的大小相符的容器内或托架上的肠段的长度达到了预定值时，就停止肠的运行。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于当检测的肠直径大小变化到高于或低于某一预定值时，这种方法包括停止肠的运行，然后指令送进一个位于肠移动路线对面位置上的与新测得的尺寸相应的容器或托架。
3.实现权利要求1或2所述的方法的设备，其特征在于标定肠段的装置(3)包括一根管(9)，每根肠都套在其上，管内侧装有由四条链条组成的可变形的平行四边形，链条铰接在相对管横向设置的轴上，一对链条中的两条链条之间的连接区段能通过管上的纵槽向管外突出，以便压在肠的内壁上，还备有测定平行四边形变形的装置，以确定要测量的肠的直径。
4.按照权利要求3所述的设备，其特征在于可变形的平行四边形的各个链环上装有轴线横置的滚子，这些滚子在链条的整个长度上是均匀分布的，构成压在肠上的零件。
5.按照权利要求3或4所述的设备，其特征在于平行四边形两条链的相邻端头支在一个支座上，另两条链的相对端头铰接在一根轴向插入管内的杆上，所述杆与趋使平行四边形沿张大方向变形的弹性机构相连，管内侧设有用于测量所述杆位移的线性位移传感器。
6.按照权利要求1至5任意一项所述的设备，其特征在于在标定装置的下游有一测量轮(26)，用来使每根要检测的肠与其接触，所述轮上装有制动系统(29)，在无需拖动肠时起作用。
7.按照权利要求6所述的设备，其特征在于测定肠段长度的装置由测定所述轮回转数目的脉冲计数器(28)组成，制动系统(29)是电磁式的。
8.按照权利要求1至7任意一项所述的设备，其特征在于包装肠的装置由一个转动架(6)组成，其轴线与肠的运行方向平行，所述转动架带有一定数量的插管(7)，这些插管与转动轴线平行并离开此轴线一定距离，所述距离值等于所述转动轴线和肠运动轴线之间的距离，每一根插管的尺寸都对应于肠的一种大小，该转动架(6)与驱动其旋转的装置相连，用于将与通过的肠的尺寸相对应的插管带至肠的运动轴线。
9.按照权利要求8所述的设备，其特征在于拖动肠运行的装置由两个圆锥头(39)组成，其中至少一个受驱动旋转，两个锥头布置在处于装货位置上的插管(7)的两侧并能压在插管上，两个锥头安装在支座(40)上，该支座可沿与锥头轴线平行的方向移动，移动该支座的装置设计成在转动架旋转之前能使锥头松脱处于装货位置的插管。
10.按照权利要求8或9所述的设备，其特征在于转动架(6)上装有一中心供水管(34)，它有一径向出口(35)，用向处于装肠位置的插管(7)送水。
11.按照权利要求8至10任意一项所述的设备，其特征在于每根插管(7)在靠近其前端的地方，即套上肠的一侧有一凹入部分(38)，用于嵌入夹子(37)以卡紧用于包装肠段的柔性细长托架(30)，每个托架都事先展平骑在插管的上部，使肠传送到细长托架上。
12.按照权利要求1至11所述的设备，其特征在于它有一计算机(8)，一方面可用来设置尺寸参数或尺寸范围，另一方面用于设置转动架上的每根插管的所需计量参数，计算机接收来自标定装置(3)和长度计量装置(4)的信息，当驱动锥头缩回之后，指令转动架(6)转动，将与测得尺寸相配的插管(7)带至装货位置，当套在插管上的肠的长度等于预选值时，就停止往插管上送货。
全文摘要
一种屠宰场用肠段的标定、长度测量和包装方法及其设备。此方法包括用装置(3)连续测量肠段的直径尺寸，并由计算机(8)发出指令选择与这一尺寸相符的包装容器或托架(7)；这种方法还包括用装置(4)测量包装在不同容器内或托架上的每一种尺寸的肠的长度，当达到了预定包装长度时，即停止运送被测肠段。
文档编号A22C11/00GK1042465SQ89108430
公开日1990年5月30日 申请日期1989年11月8日 优先权日1988年11月8日
发明者查里斯坦·比罗·兰福里 申请人:阿尔卑斯肠衣加工股份有限公司