用于处理农产品的系统和方法
【专利说明】用于处理农产品的系统和方法
[0001]相关串请的交叉引用
[0002]本申请案主张2013年2月4日申请的名为“用于将农产品去梗的系统和方法(SYSTEM AND METHOD OF DE-STEMMING PRODUCE) ” 的第 13/758，276 号美国专利申请案、2014年1月13日申请的名为“用于处理农产品的系统和方法(SYSTEM AND METHOD OFPROCESSING PRODUCE) ”的第14/153，577号美国专利申请案的优先权，所述美国专利申请案的全部内容以引用方式并入本文中。
【背景技术】
[0003]可手动地或借助于采收机械来采收农作物。当从田里采收农作物时，可处理农作物且将其配送给消费者以供消费。
【发明内容】
[0004]至少一个方面是针对一种用于处理具有第一部分和第二部分的农产品的设备。所述设备可包含筛分单元，所述筛分单元具有第一辊和第二辊。所述筛分单元可在第一方向上输送农产品，且可在第一方向上输送农产品期间在第一辊与第二辊之间沿着农产品的纵轴垂直地释放农产品。所述设备可包含收纳单元，所述收纳单元具有农产品容器。所述收纳单元可在农产品容器中从筛分单元收纳农产品且可在第二方向上将农产品输送到农产品容器中。第二方向可垂直(例如，+/-10度)于第一方向。所述农产品容器可具有腔体，所述腔体被构造成在从筛分单元释放之后收纳农产品，其中农产品的第一部分至少部分安置在腔体中，且农产品的第二部分至少部分从腔体突出。所述设备可包含第一输送机单元，所述第一输送机单元可从农产品容器收纳农产品的第一部分，且可在第三方向上输送农产品以将农产品的第一部分与农产品的第二部分分离。
[0005]至少一个方面是针对一种用于处理农产品的系统。所述系统可包含筛分单元，所述筛分单元可在第一方向上输送农产品期间沿着农产品的纵轴垂直地释放农产品。所述系统可包含收纳单元，所述收纳单元具有第一排第一多个农产品容器和平行于第一排的第二排第二多个农产品容器。所述第一排和所述第二排中的每一者可沿着收纳单元的横轴和筛分单元的纵轴中的至少一者而对准。所述收纳单元可在第二方向上输送农产品。所述第一多个农产品容器和所述第二多个农产品容器中的每一者可收纳单个农产品项目。所述系统可包含至少一个输送机单元，所述输送机单元可从收纳单元收纳农产品且在第三方向上输送农产品。
[0006]至少一个方面是针对一种用于处理农产品的方法。所述方法可在第一方向上输送农产品项目，且可在第一方向上输送农产品项目期间在垂直位置中释放农产品项目。所述方法可在收纳单元的农产品容器定向在第一位置中的情况下，在第二方向上输送农产品容器期间，在农产品容器中收纳农产品项目。所述方法可将农产品容器从第一位置翻倒到第二位置，以将农产品项目从农产品容器排出到至少一个输送机单元上。所述方法可对准农产品项目以与至少一个额外输送机单元接合。所述方法可使用至少一个输送机单元和至少一个额外输送机单元而在农产品项目上产生分离力，以至少部分将农产品项目的第一部分与农产品项目的第二部分分离。
[0007]至少一个方面是针对一种用于将农产品去梗的去梗设备。所述农产品可具有荚、梗和萼。所述去梗设备可包含:第一输送机单元，具有可输送荚的顶表面；第二输送机单元，具有接近第一输送机单元的第一部分，且可具有相对于第一输送机单元以大于零度且小于60度的角度安置的第二部分。所述去梗设备可包含第三输送机单元，所述第三输送机单元可将荚接合在第一输送机单元的顶表面与第三输送机单元的底表面之间。所述去梗设备可包含第四输送机单元，所述第四输送机单元可将梗接合在第二输送机单元的顶表面与第四输送机单元的底表面之间。所述去梗设备可包含至少一个驱动单元，所述驱动单元可驱动第一输送机单元、第二输送机单元、第三输送机单元和第四输送机单元中的至少一者，以将农产品从去梗设备的第一点输送到去梗设备的第二点。所述至少一个驱动单元可在第一点与第二点之间输送农产品期间，在荚与梗之间产生分离力，所述分离力将梗的至少一部分和萼的至少一部分与荚分离。
[0008]至少一个方面是针对一种用于处理具有第一部分和附着到第一部分的第二部分的农产品项目的设备。所述设备可包含至少一个第一输送机单元，所述第一输送机单元可在第一线性方向上输送农产品项目的第一部分。所述设备可包含至少一个第二输送机单元，所述第二输送机单元可在与第一线性方向相差0.5度与30度之间的第二线性方向上输送农产品项目的第二部分，以在农产品项目的第一部分与农产品项目的第二部分之间产生分尚力，所述分尚力将第一部分与第二部分分1?。
[0009]至少一个方面是针对一种用于处理农产品的设备。所述设备可包含用于在荚固定在第一轨迹上且梗固定在与第一轨迹偏差大于零度且小于45度的角度的第二轨迹上的情况下将具有荚和梗的农产品以恒定速度从第一点输送到第二点，以在从第一点输送经过第二点期间在荚与梗之间产生分离力的构件，所述分离力将梗的至少一部分与荚分离。
[0010]至少一个方面是针对一种用于处理农产品的方法。所述方法可在荚固定在第一轨迹上且梗固定在与第一轨迹偏差大于零度且小于45度的角度的第二轨迹上的情况下将具有荚和梗的农产品项目以恒定速度从第一点到第二点输送经过去梗设备。所述方法可在第一点与第二点之间在荚与梗之间产生分离力，所述分离力将梗的至少一部分与荚分离。
[0011]在下文详细地论述这些和其它方面与实施方案。前述信息和下文的【具体实施方式】包含各方面和实施方案的说明性实例，且提供用于理解所主张的方面和实施方案的性质与特性的概述或框架。附图提供说明和各方面和实施方案的进一步理解，且并入本说明书中并构成本说明书的一部分。
【附图说明】
[0012]附图不打算按比例绘制。各图中的相同参考数字和标记指示相同元件。为了清楚起见，可能并未在每一图中标记出每一组件。在诸图中:
[0013]图1是描绘根据说明性实施方案的农产品项目的一个实例的说明；
[0014]图2是描绘根据说明性实施方案的去梗设备的一个实例的透视图；
[0015]图3是描绘根据说明性实施方案的去梗设备的一个实例的透视图；
[0016]图4是描绘根据说明性实施方案的去梗设备的一个实例的透视图；
[0017]图5是描绘根据说明性实施方案的去梗设备的一个实例的透视图；
[0018]图6是描绘根据说明性实施方案的去梗设备的一个实例的透视图；
[0019]图7是描绘根据说明性实施方案的去梗设备的一个实例的透视图；
[0020]图8是描绘根据说明性实施方案的农产品项目的一个实例的说明；
[0021]图9是说明根据说明性实施方案的用于处理农产品的方法的流程图；
[0022]图10是描绘根据说明性实施方案的用于处理农产品的设备的一个实例的透视图；
[0023]图11是描绘根据说明性实施方案的用于处理农产品的设备的一个实例的透视图；
[0024]图12是描绘根据说明性实施方案的用于处理农产品的设备的一个实例的透视图；
[0025]图13是描绘根据说明性实施方案的用于处理农产品的设备的一个实例的透视图；以及
[0026]图14是说明根据说明性实施方案的用于处理农产品的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0027]下文是与用于处理农产品的方法、设备和系统相关的各种概念和实施方案的更详细描述。上文所介绍且下文更详细论述的各种概念可按许多方式中的任一者来实施，这是因为所描述的概念不限于任何特定实施方式。主要出于说明的目的来提供具体实施方案和应用的实例。
[0028]可从农场采收农作物，例如，农产品(例如，水果或蔬菜)。农产品可由农民手动地采收或摘取、通过采收机械的使用来采收或摘取，或使用两种方式的组合来采收或摘取。当采收农产品时，与植株的通常不食用的额外部分一起从植株摘取农产品的可食用部分。举例来说，可与仍附着到荚的梗的至少一部分一起从辣椒植株移除具有荚(通常食用)和梗(通常不食用)的辣椒。
[0029]去梗设备可将农产品的通常不食用的梗和其它部分与农产品的通常食用的主体或荚分离。举例来说，去梗设备可包含至少一个输送机单元。可将农产品放置在至少一个输送机单元上以从去梗设备的第一点行进到第二点。在此行进期间，可将农产品的荚保持在第一固定位置中且沿着第一轨迹输送，且可将梗(或农产品的其它部分)保持在第二固定位置中且沿着第二轨迹输送。在荚保持在第一位置中且梗保持在第二位置中的情况下，第一轨迹与第二轨迹之间的分叉(例如，零度与90度之间)可在去梗设备的第一点与第二点之间输送期间产生分离力。分离力可至少将农产品的梗从农产品的荚拉断，且可将梗的至少一部分从农产品的荚移除。
[0030]图1说明农产品项目100的实例。如图1的实例所说明，农产品100是辣椒，但农产品100可为其它农作物，例如，水果、蔬菜、西红柿、梓檬、柑橘、橄榄、胡萝卜、前子、黄瓜、西葫芦、南瓜、甜瓜、豌豆、黄豆、豆类、块茎、洋葱、萝卜、甜菜、草莓、香蕉、玉米、苹果、梨、桃、李子葡萄、莴苣、芹菜或蘑菇。通常，农产品100可包含被采收以供人消费的经济作物或农作物。
[0031]农产品100可包含第一部分105和第二部分110。第一部分105可包含农产品100的主体或荚115，且第二部分110可包含农产品100的梗120或萼125的至少一部分，其中荚115通常是农产品100的可食用部分。梗120和萼125 (虽然可能是可食用的)通常是农产品100的不食用的部分。举例来说，梗120可包含农产品100的(例如)在生长期间或在附着到植株时至少部分支撑农产品100的部分，且萼125可包含在荚115的外表面与梗120之间的萼片或其它结构。萼125可包含将梗120与荚115附着或覆盖荚115的至少一部分的杯状结构。
[0032]图2说明去梗设备200的一个实例。去梗设备200可将农产品100的第一部分105与农产品100的第二部分110分离。举例来说，去梗设备200可处理农产品100以将梗120或萼125的至少一部分与荚115分离。
[0033]在一些实施方案中，去梗设备200包含至少一个输送机单元。举例来说，去梗设备200可包含至少一个第一输送机单元205、至少一个第二输送机单元210、至少一个第三输送机单元215和至少一个第四输送机单元220，其中的每一者可包含至少一个输送带或防滑链以容纳农产品100。举例来说，第一输送机单元205到第四输送机单元220可包含输送带，所述输送带具有凹槽、凹坑、凹纹、凹部、光滑表面、防滑表面、链条、隆起、压纹、突起或摩擦元件，这些会接触农产品100以将农产品100从范围225内的第一点输送到范围230内的第二点(例如，如图2所描绘，在运动方向227或229上从左到右)。
[0034]在一些实施方案中，至少一个驱动单元235被构造成驱动第一输送机单元205到第四输送机单元220。驱动单元235可包含至少一个马达，所述马达联接到至少一根轴杆240，所述轴杆240连接到第一输送机单元205到第四输送机单元220中的至少一者。驱动单元235可使轴杆240旋转以围绕第一输送机单元205到第四输送机单元220驱动相应输送带。
[0035]在一个实施方案中，第一驱动单元235和第一轴杆240联接到第一输送机单元205和第二输送机单元210以驱动第一输送机单元205和第二输送机单元210。举例来说，驱动单元235和轴杆240可按恒定(例如，+/-10% )速度驱动第一输送机单元205和第二输送机单元210。在一些实施方案中，第二驱动单元235和第二轴杆240联接到第三输送机单元215和第四输送机单元220以(例如)以恒定(例如，+/-10% )速度驱动第三输送机单元215和第四输送机单元220。
[0036]在一个实施方案中，至少一个驱动单元235以相同速度(例如，在+/-10%内)操作输送机单元(例如，第一输送机单元205到第四输送机单元220)。举例来说，驱动单元235可包含AC或DC马达，以按0.1英尺/秒到10英尺/秒的速度驱动第一输送机单元205到第四输送机单元220。在一些实施方案中，一个驱动单元235可驱动输送机单元205到220中的一者或更多者，或输送机单元205到220可具有专用驱动单元235，这些专用驱动单元235可相互通信以进行速度控制或可独立地操作。
[0037]去梗设备200可沿着去梗设备200的长度来输送例如辣椒等农产品100。在一些实施方案中，第一输送机单元205安置成接近第二输送机单元210的第一部分250。举例来说，第一输送机单元205与第二输送机单元210的第一部分250可为共面的。在一些实施方案中，第一输送机单元205的顶表面245与第二输送机单元210的第一部分250的顶表面255安置成相互接近，以使得顶表面245与顶表面255实质上齐平。第一输送机单元205与第二输送机单元210的第一部分250不需要是共面的。举例来说，在如图2所示的去梗设备的大体上水平构造中，顶表面255可沿着运动方向225相对于顶表面245向上倾斜。举例来说