一种瓜果去籽机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种瓜果类农产品加工机械，具体涉及一种瓜果去籽机。
【背景技术】
[0002]在瓜果类农产品的加工过程中，需要把瓜果内的籽去掉。现有的瓜果去籽方式为人工去籽，将瓜果切开后，人工去除籽粒。人工去籽存在以下的缺陷:
[0003]1、劳动强度大，人工成本高，并且工作效率低，不能满足现代的农产品深加工要求。
[0004]2、工人长时间用手接触瓜果，手表皮发痒，影响健康。
[0005]3、瓜果需要切开，果肉裸露的面积大，裸露的果肉表面容易变质。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种瓜果去籽机，该去籽机能够以自动化的形式去除瓜果中的籽粒，取代了人工去籽，生产效率高，去籽效果好，并且无需切开瓜果，果肉裸露的面积小。
[0007]本实用新型的另一个目的在于提供一种应用上述瓜果去籽机实现的瓜果去籽方法。
[0008]本实用新型的目的通过以下的技术方案实现:
[0009]一种瓜果去籽机，其特征在于，包括瓜果定位座、瓜果压紧装置、捅芯装置以及冲籽装置，其中:
[0010]所述瓜果定位座内设有上下方向的通孔；
[0011]所述瓜果压紧装置包括压块以及带动压块作上下运动的压紧动力机构，其中，所述压块设置于瓜果定位座的上方；
[0012]所述捅芯装置包括捅杆以及带动捅杆作上下运动的捅芯动力机构，其中，所述捅杆为中空结构，该捅杆设置于瓜果定位座的上方；
[0013]所述冲籽装置包括冲头、带动冲头作上下运动的冲籽动力机构以及冲籽介质供给系统，其中，所述冲头设置于瓜果定位座的通孔内，该冲头与冲籽介质供给系统的冲籽介质输出管道连接，该冲头上设有冲籽介质喷口。
[0014]本实用新型的瓜果去籽机的一个优选方案，其中，还包括瓜果自动输送装置，该瓜果自动输送装置包括瓜果放置座、瓜果抱紧机构以及带动瓜果抱紧机构在瓜果定位座和瓜果放置座之间来回运动的输送动力机构，其中:所述瓜果抱紧机构包括两个相对设置的抱紧板以及推动两个抱紧板作开合运动的抱紧动力机构。
[0015]上述瓜果自动输送装置的工作原理是:通过人工将瓜果放置在瓜果放置座中，此时瓜果抱紧机构中的两个抱紧板位于瓜果放置座的两侧且处于张开状态，随后抱紧动力机构驱动两个抱紧板闭合，将瓜果抱紧，接着由输送动力机构带动瓜果抱紧机构以及瓜果运动至瓜果定位座处，接着所述抱紧动力机构驱动两个抱紧板打开，使得瓜果转移到瓜果定位座上，最后输送动力机构带动抱紧动力机构退回到瓜果放置座处，进入下一轮的瓜果输送工作，如此实现连续的瓜果自动输送。
[0016]优选地，所述瓜果放置座为托盘状结构，该瓜果放置座上连接有带动该瓜果放置座作上下运动的驱动机构。其目的在于，设置托盘状的瓜果放置座便于对瓜果进行定位和对中，使得瓜果以正确的姿态平稳地放置；由于输送动力机构带动瓜果抱紧机构将瓜果输送到瓜果定位座时，是沿着水平方向作直线运动，托盘状瓜果放置座在瓜果离开时会对其造成阻碍，而设置所述驱动机构后，可以在抱紧机构抱紧瓜果后，带动瓜果放置座向下运动，使瓜果得以顺利移开。
[0017]优选地，所述抱紧动力机构为手指气缸，可输出开合运动，直接选用现有的产品即可；所述抱紧板呈弯曲状，以便于与瓜果表面充分贴合，提高抱紧效果；所述抱紧板与抱紧动力机构的输出元件之间通过可装拆的螺栓连接结构连接，这样可以根据所处理的瓜果种类的不同，选用不同的抱紧板安装到抱紧动力机构的输出元件中；所述输送动力机构为伸缩气缸，由该伸缩气缸可以直接带动抱紧机构来回的直线运动，结构简单，便于控制。
[0018]优选地，所述伸缩气缸的伸缩杆与手指气缸之间设有连接支架，该连接支架包括连接板和导向机构，其中，所述连接板一端与手指气缸的缸体连接，另一端与伸缩气缸的伸缩杆连接，所述导向机构包括导向杆和导向座，其中，导向杆的一端与连接板连接，另一端从导向座中穿过。通过上述连接支架，实现伸缩气缸与手指气缸之间的连接和导向，确保工作过程中平稳运行。
[0019]优选地，所述瓜果放置座旁设有检测是否有瓜果放入的检测装置。该检测装置优选红外检测装置，通过该检测装置判断瓜果是否放入到瓜果放置座中，如果有，将信号反馈给控制系统，控制系统再控制瓜果抱紧机构和输送动力机构进行动作。
[0020]本实用新型的瓜果去籽机的一个优选方案，其中，所述捅杆的上端设有导料结构，该导料结构包括斜向上延伸的挡料板和斜向下的导料板，所述挡料板和导料板为槽状结构，其中，所述挡料板的斜面倾斜地阻挡于捅杆的上端口的上方，所述导料板设置于挡料板的下方，该导料板的上端连接在捅杆的上端口。
[0021]采用上述导料结构的作用在于将捅杆内积累的瓜果芯导出；工作过程中，被捅掉的瓜果芯会积累在捅杆内并逐渐向上移动，最终从捅杆的上端口排出；由于设置了所述挡料板，该挡料板的斜面倾斜地阻挡于捅杆的上端口的上方，因此从捅杆上端口排出的瓜果芯受到限制不会继续向上运动，进而向下掉落到导料板中，最后从导料板中向下滑落。
[0022]本实用新型的瓜果去籽机的一个优选方案，其中，所述压块上设有上下方向贯穿孔，所述捅杆从该贯穿孔中穿过。由于压块和捅杆均设置于瓜果定位座的上方，且工作时都需要上下运动，采用上述结构可以防止两者之间产生干涉，确保两者均可自由工作。
[0023]本实用新型的瓜果去籽机的一个优选方案，其中，所述捅芯动力机构为气缸，该气缸的伸缩杆通过向下延伸的捅芯连接板与捅杆的上端连接，所述捅芯连接板上连接有竖向导向机构，该竖向导向机构包括导向杆和导向座；
[0024]所述压紧动力机构为气缸，该气缸的伸缩杆上连接有压紧连接板，该压紧连接板上连接有向下延伸的延伸板，该延伸板的下端与压块连接；所述压紧连接板上连接有竖向导向机构，该竖向导向机构包括导向杆和导向座。
[0025]通过气缸为捅杆和压块提供动力，具有结构简单、便于控制等优点。
[0026]本实用新型的瓜果去籽机的一个优选方案，其中，所述冲籽介质供给系统为高压水供给系统，包括由水管连接的储水箱和水泵，其中，与冲头连接的水管为软管。
[0027]采用水作为冲籽介质的好处在于，一方面，水更容易获得高压，便于将籽粒冲掉；另一方面，水喷出后会向下流动，能够将冲掉的籽粒带走，形成冲掉和带走籽粒的双重效果O
[0028]本实用新型的瓜果去籽机的一个优选方案，其中，所述冲头为旋转式喷水头，该冲头的侧壁上设有至少两个侧向喷嘴，所述侧向喷嘴的喷水方向与冲头的转动方向相反；所述冲头的顶部设有轴向喷嘴。
[0029]本实用新型的瓜果去籽机的一个优选方案，其中，所述冲籽动力机构为气缸，该气缸的伸缩杆与向下延伸的冲籽连接杆连接，该冲籽连接杆的下端与冲头固定连接；所述冲籽连接杆上连接有竖向导向机构，该竖向导向机构包括通过平板与冲籽连接杆连接的滑块和滑杆。该方案中，将气缸设置在上方，通过向下延伸的冲籽连接杆带动冲头上下运动，使得冲头的下方具有更多的空间，以便于放置装载瓜果芯的箱体。
[0030]一种应用上述瓜果去籽机实现的瓜果去籽方法，其特征在于，包括以下步骤:
[0031](I)将待去籽的瓜果放置在瓜果定位座上；
[0032](2)压紧动力机构带动压块向下运动并压紧在瓜果上；
[0033](3)捅芯动力机构带动捅杆向下运动，捅杆的下端从瓜果的中心穿过将瓜果芯捅出，随后捅芯动力机构带动捅杆向上运动复位；
[0034](4)冲籽动力机构带动冲头从下向上运动并进入到瓜果被捅出的空间内，冲籽介质从冲头中喷出，将瓜果内残留的籽粒冲掉；冲籽完毕后，冲籽动力机构带动冲头从上向下运动复位；
[0035](5)压紧动力机构带动压块向上运动复位，去籽后的瓜果被取出，完成一个瓜果的去籽工作，进入下一个工作循环。
[0036]本实用新型的果去籽方法的一个优选方案，其中:
[0037]利用所述瓜果自动输送装置向瓜果定位座中输送瓜果，其中，步骤(I)具体包括以下步骤:
[0038](1.1)通过人工将瓜果放置在瓜果放置座中，随后抱紧动力机构驱动两个抱紧板闭合，将瓜果抱紧；
[0039](1.2)输送动力机构市动瓜果抱紧机构以及瓜果运动至瓜果走位座处；
[0040]在步骤(2)中:
[0041]当瓜果送至瓜果定位座中后，压紧动力机构带动压块向下运动并压紧在瓜果上，随后抱紧动力机构驱动两个抱紧板打开；接着输送动力机构带动瓜果抱紧机构复位；
[0042]在步骤(5)中:
[0043]去籽后的瓜果的取出由上述步骤(1.2)的动作完成，即当输送动力机构带动瓜果抱紧机构以及瓜果运动至瓜果定位座处时，待去籽的瓜果将去籽后的瓜果推离瓜果定位座。
[0044]本实用新型与现有技术相比具