有以下的有益效果:
[0045]1、通过对瓜果进行捅芯和冲籽，自动地完成瓜果的去籽工作，工作效率大大提高，节省了劳动成本，对农产品加工的产业化具有重要的意义。
[0046]2、取代了人工去籽，避免了人工去籽所带来的健康问题。
[0047]3、去籽过程中籽在瓜果的中心捅出一个空间，无需将整个瓜果切开，因此果肉裸露的面积小，确保瓜果品质。
【附图说明】
[0048]图1?图4为本实用新型的瓜果去籽机的一个【具体实施方式】的结构示意图(图中瓜果自动输送装置处于将瓜果送到瓜果定位座处的状态)，其中，图1为主视图，图2为左视图，图3为俯视图，图4为立体图。
[0049]图5和图6为图1?图4所示结构中省去机架后的两个视角上的立体结构示意图。
[0050]图7为图1?图4所示结构中捅杆的立体结构示意图。
[0051]图8和图9为图1?图3所示结构中冲头的结构示意图，其中，图8为主视图，图9为图8的A-A剖视图。
[0052]图10为图1?图4所示结构中瓜果自动输送装置处于复位状态时的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0053]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0054]实施例1
[0055]参见图1?图4和图10，本实施例的瓜果去籽机主要由机架1、瓜果定位座2、瓜果压紧装置3、捅芯装置4、冲籽装置5、瓜果自动输送装置以及控制系统等构成。其中:
[0056]参见图1?图6和图10，所述瓜果定位座2设置于机架I上，用于放置待去籽的瓜果，该瓜果定位座2为圆筒形结构，内部形成上下方向的通孔；该瓜果定位座2的顶部具有凹窝结构，以便于对瓜果进行定位。
[0057]参见图1?图6和图10，所述瓜果压紧装置3用于捅芯和冲籽时对瓜果进行压紧，防止瓜果移位，该瓜果压紧装置3包括压块31以及带动压块31作上下运动的压紧动力机构。其中，所述压块31设置于瓜果定位座2的上方，该压块31上设有上下方向贯穿孔，捅芯装置4中的捅杆41从该贯穿孔中穿过。由于压块31和捅杆41均设置于瓜果定位座2的上方，且工作时都需要上下运动，采用上述结构可以防止两者之间产生干涉，确保两者均可自由工作。所述压紧动力机构为气缸32 (此外，也可以是其他能够实现往复运动的动力机构，例如，油缸、线性电机等)，该气缸32的伸缩杆321上连接有压紧连接板33，该压紧连接板33上连接有向下延伸的延伸板34，该延伸板34的下端与压块31连接；所述压紧连接板33上连接有竖向导向机构，该竖向导向机构包括导向杆35和导向座36。
[0058]参见图1?图7和图10，所述捅芯装置4用于将瓜果的芯部捅掉，一方面可以去除一部分籽粒，另一方面为后面的冲籽工作提供通道。该捅芯装置4包括捅杆41以及带动捅杆41作上下运动的捅芯动力机构。其中，所述捅杆41为中空结构，该捅杆41设置于瓜果定位座2的上方，且与瓜果定位座2同轴设置；捅杆41的下端变薄，形成锋利的刃部。捅杆41的上端设有导料结构，该导料结构包括斜向上延伸的挡料板48和斜向下的导料板49，所述挡料板48和导料板49为槽状结构，其中，所述挡料板48的斜面倾斜地阻挡于捅杆41的上端口的上方，所述导料板49设置于挡料板48的下方，该导料板49的上端连接在捅杆41的上端口。上述导料结构的作用在于将捅杆41内积累的瓜果芯导出；工作过程中，被捅掉的瓜果芯会积累在捅杆41内并逐渐向上移动，最终从捅杆41的上端口排出；由于设置了所述挡料板48，该挡料板48的斜面倾斜地阻挡于捅杆41的上端口的上方，因此从捅杆41上端口排出的瓜果芯受到限制不会继续向上运动，进而向下掉落到导料板49中，最后从导料板49中向下滑落。所述捅芯动力机构为气缸42 (此外，也可以是其他能够实现往复运动的动力机构，例如，油缸、线性电机等)，该气缸42的伸缩杆421通过向下延伸的捅芯连接板43与捅杆41的上端连接，所述捅芯连接板43上设有导向板46，该导向板46上设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括导向杆44和导向座45 ;所述捅杆41的上端设有弯折板47，该弯折板47的一端与捅杆41的上端、挡料板48以及导料板49连接，另一端与所述捅芯连接板43连接。
[0059]参见图1?图10，所述冲籽装置5的作用在于将捅芯后残留在瓜果内的籽粒冲掉，使得瓜果内的籽粒充分去除，该冲籽装置5包括冲头51、带动冲头51作上下运动的冲籽动力机构以及冲籽介质供给系统9。其中，所述冲头51设置于瓜果定位座2的通孔内，该冲头51上设有冲籽介质喷口，该冲头51的下端连接有进水钢管57，所述冲头51和进水钢管57之间设有轴承58，使得冲头51可以相对进水钢管57旋转；所述进水钢管57的下端与冲籽介质供给系统的冲籽介质输出管道连接。所述冲籽介质供给系统9为高压水供给系统，包括由水管92连接的储水箱、水泵91，其中，与进水钢管57连接的水管92为软管，该软管可以随冲头51的上下运动而灵活变形；所述水泵91的出水端设有三通阀，该三通阀的两个输出端分别与冲头51和回流管连接，所述回流管与储水箱连接，这样通过控制所述三通阀，当冲头51工作时，水输向冲头51，当冲头51不工作时，水输向回流管，回流到储水箱中。采用水作为冲籽介质的好处在于，一方面，水更容易获得高压，便于将籽粒冲掉；另一方面，水喷出后会向下流动，能够将冲掉的籽粒带走，形成冲掉和带走籽粒的双重效果。所述冲头51为旋转式喷水头，该冲头51的侧壁上设有至少两个侧向喷嘴511，所述侧向喷嘴511由径向延伸部分5111和侧向延伸部分5112构成，所述径向延伸部分5111的端部具有倾斜挡板513，柱形液流从径向延伸部分5111流出，冲击倾斜挡板513后产生偏转进而从侧向延伸部分5112以扇形射流的形式喷出，这种扇形射流冲击力大、边缘整齐、作用面积大，便于去籽；同时，侧向喷出的扇形射流对冲头51产生反冲击力矩，该反冲击力矩克服冲头51与进水钢管57之间的转动阻力，促使冲头51转动；所有侧向喷嘴51所产生的反冲击力矩应当方向一致，共同促使冲头51旋转。冲头51的顶部设有轴向喷嘴512，从轴向喷嘴511，喷出的伞状水沿着上下方向冲击瓜果内壁，以便将籽粒向上冲脱，顺利将其冲掉；尤其适用于瓜果芯具有边角结构的瓜果中，例如木瓜，木瓜的芯部具有多个狭窄的夹角空间，籽粒藏于这些夹角空间内，如果纯粹采用侧向喷嘴511冲击，部分籽粒难以冲脱，甚至会将其冲入到果肉内，而采用上述轴向喷嘴512后，可将籽粒向上冲出，解决了木瓜籽粒的冲洗问题。工作时，所述冲头51 —边旋转，一边在冲籽动力机构的带动下作上下往复运动，使得各个喷嘴在圆周方向以及上下方向对瓜果内部的各个部位进行冲洗，提高去籽的效果。所述冲籽动力机构为气缸52 (此外，也可以是其他能够实现往复运动的动力机构，例如，油缸、线性电机等)，该气缸52的伸缩杆521与向下延伸的冲籽连接杆连接53，该冲籽连接杆53的下端与所述进水钢管57固定连接；所述冲籽连接杆53上连接有竖向导向机构，该竖向导向机构包括通过平板56与冲籽连接杆53连接的滑块55和滑杆54。
[0060]参见图1?图6和图10，所述瓜果自动输送装置用于将待去籽的瓜果自动地送入到瓜果定位座2中，该瓜果自动输送装置包括瓜果放置座6、瓜果抱紧机构7以及带动瓜果抱紧机构7在瓜果定位座2和瓜果放置座6之间来回运动的输送动力机构8，其中，所述瓜果抱紧机构7包括两个相对设置的抱紧板71以及推动两个抱紧板71作开合运动的抱紧动力机构。所述瓜果放置座6为托盘状结构，该瓜果放置座6上连接有带动该瓜果放置座6作上下运动的驱动机构。设置托盘状的瓜果放置座6便于对瓜果进行定位和对中，使得瓜果以正确的姿态平稳地放置；由于输送动力机构8带动瓜果抱紧机构7将瓜果输送到瓜果定位座2时，是沿着水平方向作直线运动，托盘状瓜果放置座6在瓜果离开时会对其造成阻碍，而设置所述驱动机构后，可以在抱紧机构抱紧瓜果后，带动瓜果放置座6向下运动，使瓜果得以顺利移开。所述驱动机构为气缸61 (此外，也可以是其他能够实现往复运动的动力机构，例如，油缸、线性电机等)，该气缸61的伸缩杆与瓜果放置座6固定连接。所述抱紧动力机构为手指气缸72，可输出开合运动，直接选用现有的产品即可；所述抱紧板71呈弯曲状，以便于与瓜果表面充分贴合，提高抱紧效果；所述抱紧动力机构的输出元件上设有连接板73，所述抱紧板71与连接板73之间通过可装拆的螺栓连接结构74连接，这样可以根据所处理的瓜果种类的不同，选用不同的抱紧板71安装到连接板73中。所述输送动力机构8为伸缩气缸81 (此外，也可以是其他能够实现往复运动的动力机构，例如，油缸、线性电机等)，由该伸缩气缸81可以直接带动抱紧机构来回的直线运动，结构简单，便于控制。所述伸缩气缸81的伸缩杆811与手指气缸72之间设有连接支架，该连接支架包括连接板84和导向机构，其中，所述连接板84 —端与手指气缸72的缸体连接，另一端与伸缩气缸81的伸缩杆811连接，所述导向机构包