子从毛刷辊101下方经过时，毛刷辊101与滚筒2之间的距离只能允许单个桔子通过，也就是说如果一个半球形凹坑201内堆叠了两个桔子，当该半球形凹坑201从毛刷辊101下方经过时，毛刷辊101将会将位于上层的桔子刷落，被刷落的桔子掉落回上料板I上，避免两个甚至更多个桔子堆叠后移动到划皮机构而使得划皮刀将桔肉划皮；如果半球形凹坑201内只有一个桔子，则该桔子能顺利从毛刷辊101下方经过。
[0029]所述的划皮机构3包括设置在滚筒2上方的辊轴301，辊轴301的外周面上设置有用于对半球形凹坑201内的桔子进行划皮的刀片302，刀片302可以设置1~4个，刀片302周向均匀设置在辊轴301的外周面上。
[0030]所述的划皮机构还包括一用于将经过其下方的桔子下压的压板303，压板303为下凹的弧形压板，压板303位于辊轴301的下方且与辊轴301相贴近，压板303上设置有供刀片302穿过的通孔3031，辊轴301可以旋转也可以固定不动，辊轴301固定不动时，辊轴301上的刀片302固定不动并且刀片302向下穿过通孔3031，辊轴301旋转时，辊轴301的转动方向与滚筒2相反，刀片302随着辊轴301旋转，刀片302旋转时经过通孔3031并且向下穿过通孔3031，并且辊轴301可上下移动并定位，也就是说辊轴301与压板303的间距可调节，这样就可以根据不同桔子的桔子皮的不同厚度而调节辊轴301与压板303的间距，来调节辊轴301上的刀片302通过通孔3031而伸出压板303的长度，可以减少对桔肉的损伤。
[0031]所述的剥皮机构4包括两个剥皮辊401，两个相互平行且相邻设置，两个剥皮辊401由驱动机构驱动而相对方向旋转，每个剥皮辊401上均设有多条从剥皮辊401的一端螺旋状延伸至剥皮辊401的另一端的凸棱，两个剥皮辊401上的凸棱的螺旋方向相反，滚筒2的另一侧设置有一落料板202，落料板202固定不动，落料板202的一端靠近滚筒2的外周面，落料板202的另一端位于两个剥皮辊401之间，落料板202从一端至另一端倾斜向下设置，剥皮辊401从靠近落料板202的一端至远离落料板202的一端倾斜向下设置，当桔子经过划皮机构划皮后，桔子随着滚筒2的转动而移动滚筒2的另一侧，当桔子移动到落料板202的位置时，桔子被落料板202所阻挡，从而使得桔子从半球形凹坑201内掉出而掉落到落料板202上，桔子通过落料板202滚动到两个剥皮辊401上进行剥皮。
[0032]两个剥皮辊401的横向中间的上方设置有一可转动的用于在剥皮辊401对桔子进行剥皮时将桔子下压的压滚轮402，压滚轮402与剥皮辊401之间留有供桔子通过的间距，当剥皮辊401对桔子进行剥皮时，桔子位于两个剥皮辊401上，压滚轮402将桔子下压，两个剥皮辊401相对方向旋转，剥皮辊401上的凸棱与桔子的划皮处接触以将桔子皮从划皮处剥下，以完成桔子剥皮。
[0033]所述的剥皮机构还包括一转动轴403、一摆杆404和一绳索405，转动轴403可由电机驱动而旋转，摆杆404的一端与转动轴403活动连接，也就是说摆杆404的一端通过一轴套活动套接在转动轴403上，摆杆404的另一端与压滚轮402活动连接，压滚轮403可自由转动，也就是说在对桔子进行剥皮时，压滚轮402将桔子下压以使桔子划皮处与剥皮辊401接触的概率增大，绳索405的上端固定在机架上，绳索405的下端与压滚轮402相连接，可通过调节绳索405的长度来调节压滚轮402的高度。
[0034]以上仅就本实用新型应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本实用新型的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本实用新型的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种滚筒式桔子自动剥皮装置，其特征在于，它包括上料板(I)、水平设置且能绕其自身轴线顺时针方向转动的滚筒(2)、用于对桔子进行划皮的划皮机构(3)和用于对经过划皮的桔子进行剥皮的剥皮机构(4)； 所述的上料板(I)位于滚筒(2)的左上方，上料板(I)的末端靠近滚筒(2)的外周面； 所述的滚筒(2)的外周面上设置有多个周向间隔分布的用于容置单个桔子的半球形凹坑(201)； 所述的划皮机构(3)包括设置在滚筒(2)上方的辊轴(301)，辊轴(301)的外周面上设置有用于对半球形凹坑(201)内的桔子进行划皮的刀片(302); 所述的剥皮机构(4)包括设置在滚筒(2)的右侧的相互平行、相邻设置且相对方向旋转的两个剥皮辊(401)，滚筒(2)的另一侧设置有一落料板(202)，落料板(202)的一端靠近滚筒(2)的外周面，落料板(202)的另一端位于两个剥皮辊(401)之间，两个剥皮辊(401)的横向中间的上方设置有一可转动的用于在剥皮辊(401)对桔子进行剥皮时将桔子下压的压滚轮(402)，压滚轮(402)与剥皮辊(401)之间留有供桔子通过的间距。
2.根据权利要求1所述的滚筒式桔子自动剥皮装置，其特征在于:所述的剥皮机构还包括一转动轴(403 )、一摆杆(404 )和一绳索(405 )，摆杆(404 )的一端与转动轴(403 )活动连接，摆杆(404 )的另一端与压滚轮(402 )活动连接，绳索(405 )的上端固定，绳索(405 )的下端与压滚轮(402)相连接。
3.根据权利要求1所述的滚筒式桔子自动剥皮装置，其特征在于:所述的每个半球形凹坑(201)的底部均设置有由柔性材料制成的缓冲垫。
4.根据权利要求1所述的滚筒式桔子自动剥皮装置，其特征在于:所述的上料板(I)的上方设置有一由驱动机构驱动而绕其自身轴线转动毛刷辊(101)，毛刷辊(101)的转动方向与滚筒(2)相反，毛刷辊(101)水平设置，毛刷辊(101)与滚筒(2)之间设置有供单个桔子通过的间距。
5.根据权利要求1所述的所述的滚筒式桔子自动剥皮装置，其特征在于:所述的划皮机构还包括一用于将经过其下方的桔子下压的压板(303)，压板(303)为下凹的弧形压板，压板(303)位于辊轴(301)的下方且与辊轴(301)相贴近，压板(303)上设置有供刀片(302)穿过的通孔(3031)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种滚筒式桔子自动剥皮装置，其在滚筒上设置用于容置单个桔子的半球形凹坑，桔子落入到半球形凹坑后，滚筒通过转动带动桔子移动，此时桔子通过划皮机构划皮，然后桔子落入到剥皮辊上通过剥皮辊剥皮，剥皮辊对桔子进行剥皮时，压滚轮将桔子下压。本实用新型使得桔子划皮位置和划皮深度较为统一，并且较容易将桔子皮剥下。
【IPC分类】A23N7-02
【公开号】CN204444139
【申请号】CN201520128429
【发明人】周玉林, 欧昌豪
【申请人】象山双鱼轻工机械有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月6日