一种全自动烙馍机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于食品加工技术领域，具体涉及一种全自动烙馍机。
【背景技术】
[0002]肉夹馍是关中地区特别是古城西安的一种风味食品，它既体现了传统的饮食文化，又反映了灿烂的独具特色的地域文化。近几年，肉夹馍在全国范围兴起。越来越多的人们可以品尝到这种关中地区的著名小吃。其中肉夹馍中的馍也称白吉馍的制作过程繁琐，若是人力制作会花费很多时间，制作效率低，而且人们手工制作不卫生，制作成品的尺寸不一，形状各异，损坏量大，加工成本比较高，而且烘烤时，还需要人为查看是否已熟，经常是有的熟过了，有的还不够熟，影响了白吉馍的质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种全自动烙馍机，其结构简单，能够代替人工进行白吉馍的制作，洁净卫生，节约人力和制饼成本，制饼效率高、质量高，实用性强，便于推广使用。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种全自动烙馍机，其特征在于:包括烙馍机机械结构和烙馍机自动烙馍控制系统，所述烙馍机机械结构包括支腿和设置在所述支腿顶部的支撑板，所述支撑板的顶部一侧设置有电机支座，所述支撑板的顶部另一侧设置有连接杆，所述支撑板的顶部中间位置处通过支撑杆连接有中空设置的烘烤盘，所述烘烤盘内部设置有用于加热后对白吉馍面饼进行烘烤的电阻丝，所述烘烤盘的上方设置有用于放置白吉馍面饼的压饼盘，所述支撑板的下方设置有用于带动所述压饼盘上下运动的第一压饼电机，所述第一压饼电机的输出轴上通过第一联轴器连接有第一丝杆，所述第一丝杠上螺纹连接有第一丝杠螺母，所述压饼盘与所述第一丝杠螺母固定连接，所述烘烤盘的顶部设置有用于对所述压饼盘的向下运动位置进行限制的第一限位传感器，所述连接杆的中下部设置有用于对所述压饼盘的向上运动位置进行限制的第二限位传感器；所述压饼盘的上方设置有压饼头，所述压饼头连接在压饼头吊装杆上，所述电机支座的顶部设置有用于带动所述压饼头左右运动的第二压饼电机，所述第二压饼电机的输出轴上通过第二联轴器连接有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第二丝杠螺母，所述第二丝杆螺母的下部固定连接有连接块，所述连接块的上部设置有动力舱，所述动力舱内部设置有用于带动所述压饼头旋转的第三压饼电机，所述连接块的下部嵌入安装有用于支撑安装所述第三压饼电机的输出轴的轴承，所述第三压饼电机的输出轴穿出到所述连接块的下部且通过第三联轴器与压饼头吊装杆的顶部固定连接，所述电机支座的上部侧面上通过第一限位杆固定连接有用于对所述压饼头的向左运动位置进行限制的第三限位传感器，所述连接杆的上部通过第二限位杆固定连接有用于对所述压饼头的向右运动位置进行限制的第四限位传感器；所述烙馍机自动烙馍控制系统包括控制盒和设置在所述控制盒内部的烙馍控制电路板，所述控制盒安装在所述电机支座上，所述烙馍控制电路板上集成有烙馍控制电路，所述烙馍控制电路包括ARM微控制器模块和为所述烙馍控制电路中各用电模块供电的电源模块，以及与所述ARM微控制器模块相接的晶振电路模块、复位电路模块和SD卡数据存储电路模块，所述ARM微控制器模块的输入端接有用于信号输入的按键操作电路模块、用于为所述ARM微控制器模块提供实时时钟信号的时钟电路模块和用于对所述电阻丝的加热温度进行实时检测的多个数字式温度传感器，多个所述数字式温度传感器均匀布设在所述烘烤盘的底部，所述第一限位传感器、第二限位传感器、第三限位传感器和第四限位传感器均与所述ARM微控制器模块的输入端相接，所述ARM微控制器模块的输出端接有用于显示信息的液晶显示屏、用于驱动第一压饼电机的第一电机驱动器、用于驱动第二压饼电机的第二电机驱动器、用于驱动第三压饼电机的第三电机驱动器和用于对所述电阻丝的通断电进行控制的继电器，所述按键操作电路模块和液晶显示屏均设置在所述控制盒的外表面上，所述第一压饼电机与所述第一电机驱动器的输出端相接，所述第二压饼电机与所述第二电机驱动器的输出端相接，所述第三压饼电机与所述第三电机驱动器的输出端相接。
[0005]上述的一种全自动烙馍机，其特征在于:所述支腿的数量为四根。
[0006]上述的一种全自动烙馍机，其特征在于:所述压饼头为一端下部具有圆弧面的长方体形状。
[0007]上述的一种全自动烙馍机，其特征在于:所述第一压饼电机、第二压饼电机和第三压饼电机均为步进电机，所述第一电机驱动器、第二电机驱动器和第三电机驱动器均为步进电机驱动器。
[0008]上述的一种全自动烙馍机，其特征在于:所述轴承为双向推力球轴承。
[0009]上述的一种全自动烙馍机，其特征在于:所述ARM微控制器模块为ARM微控制器芯片 LPC2132。
[0010]上述的一种全自动烙馍机，其特征在于:所述数字式温度传感器为数字式温度传感器 DS18B20。
[0011]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0012]1、本实用新型结构简单，设计新颖合理，实现方便且成本低。
[0013]2、本实用新型制饼时压饼头施加到面团上的压力是一定的，能够完全模拟人工制作白吉馍的过程，先将面团周围均匀碾开，再将面饼压薄，整个面饼在制作过程中受力均匀，面饼的薄厚和大小都是统一规格的，避免了人工操作时制作出的白吉馍的差异性，降低了制饼对人为因素的技术要求。
[0014]3、本实用新型能够代替人工进行白吉馍的制作，洁净卫生，且不需要再人为查看白吉馍是否已熟，能够将制作白吉馍的劳动力从恶劣的工作环境中解放出来，损坏量小，从而节约白吉馍的制作成本，而且制作出的白吉馍的质量高。
[0015]4、本实用新型的制饼效率高，节约了制饼时间，实用性强，便于推广使用。
[0016]综上所述，本实用新型结构简单，能够代替人工进行白吉馍的制作，洁净卫生，节约人力和制饼成本，制饼效率高、质量高，实用性强，便于推广使用。
[0017]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型烙馍控制电路的电路原理框图。
[0020]附图标记说明:
[0021]I一支腿；2—支撑板；3—电机支座；
[0022]4—支撑杆；5—烘烤盘；6—电阻丝；
[0023]7—压饼盘；8—第一压饼电机；9 一第一联轴器；
[0024]10—第一丝杠；11 一第一丝杠螺母；12—第一限位传感器；
[0025]13—连接杆；14一第二限位传感器；15—压饼头；
[0026]16一压饼头吊装杆；17—第二压饼电机； 18—第二联轴器；
[0027]19一第二丝杆；20—第二丝杠螺母；21 —连接块；
[0028]22一动力舱；23—第二压饼电机；24—轴承；
[0029]25一第二联轴器；26—第一限位杆；27—第二限位杆；
[0030]28—第三限位传感器；29—第四限位传感器； 30—控制盒；
[0031]31—ARM微控制器模块；32—电源模块；33—晶振电路模块；
[0032]34—复位电路模块；35 — SD卡数据存储电路模块；
[0033]36—时钟电路模块；37—数字式温度传感器；
[0034]38一液晶显不屏；39—第一电机驱动器；40—第二电机驱动器；
[0035]41 一第三电机驱动器；42-按键操作电路模块。
【具体实施方式】
[0036]如图1所示，本实用新型包括烙馍机机械结构和烙馍机自动烙馍控制系统，所述烙馍机机械结构包括支腿I和设置在所述支腿I顶部的支撑板2，所述支撑板2的顶部一侧设置有电机支座3，所述支撑板2的顶部另一侧设置有连接杆13，所述支撑板2的顶部中间位置处通过支撑杆4连接有中空设置的烘烤盘5，所述烘烤盘5内部设置有用于加热后对白吉馍面饼进行烘烤的电阻丝6，所述烘烤盘5的上方设置有用于放置白吉馍面饼的压饼盘7，所述支撑板2的下方设置有用于带动所述压饼盘7上下运动的第一压饼电机8，所述第一压饼电机8的输出轴上通过第一联轴器9连接有第一丝杆10，所述第一丝杠10上螺纹连接有第一丝杠螺母11，所述压饼盘7与所述第一丝杠螺母11固定连接，所述烘烤盘5的顶部设置有用于对所述压饼盘7的向下运动位置进行限制的第一限位传感器12，所述连接杆13的中下部设置有用于对所述压饼盘7的向上运动位置进行限制的第二限位传感器14 ;所述压饼盘7的上方设置有压饼头15，所述压饼头15连接在压饼头吊装杆16上，所述电机支座3的顶部设置有用于带动所述压饼头15左右运动的第二压饼电机17，所述第二压饼电机17的输出轴上通过第二联轴器18连接有第二丝杆19，所述第二丝杆19上螺纹连接有第二丝杠螺母20，所述第二丝杆螺母10的下部固定连接有连接块21，所述连接块21的上部设置有动力舱22，所述动力舱22内部设置有用于带动所述压饼头15旋转的第三压饼电机23，所述连接块21的下部嵌入安装有用于支撑安装所述第三压饼电机23的输出轴的轴承24，所述第三压饼电机23的输出轴穿出到所述连接块21的下部且通过第三联轴器25与压饼头