专利名称：香精香料精密注射仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种注射仪器，尤其涉及一种香精香料精密注射仪。
技术背景
随着社会发展，与人们生活息息相关的食品、物品的安全性越来越受到重视，香烟也不例外。目前烟草行业正在大力提倡香烟降焦减害，通过生物评估实验，分析不同类型香精香料添加到香烟内后对人体的影响，保证添加剂的安全性。因此，需要根据实验要求将不同类型和剂量的香精香料精确注入到香烟中，以便开展后续的香烟气体染毒实验。在香精香料的注射过程中，对香精香料注射剂量的精度控制有很高要求，而且针对不同香精香料有多种混合注射模式。传统方式是采用人工注射的方法，效率低精度差且容易出错；国外虽有可自动注射的设备，但每次只能对一支香烟进行注射、混合注射效率低，且只能采用手动方式向注射器中添加香精香料。发明内容
本发明的目的在于提供一种香精香料精密注射仪，以提高注射效率。
为达到上述目的，本发明提供了一种香精香料精密注射仪，包括支架，所述支架上安装有其滑块可相对于所述支架上下滑动的上下滑动机构，所述上下滑动机构上安装有其滑块可相对于所述上下滑动机构上下滑动的注射机构，所述注射机构具有若干个规则排列的注射器，每个所述注射器的活塞杆相对于所述注射机构的滑块固定，每个所述注射器的针筒相对于所述上下滑动机构固定，所述注射机构下方设有一个其滑块可相对于所述支架左右滑动的左右滑动机构，所述左右滑动机构的滑块上安装有一个中间承载板，所述中间承载板上安装有若干个与所述注射器配合的香烟夹持器和香精香料盒，还包括用于控制所述上下滑动机构、所述注射机构和所述左右滑动机构做相应运动的控制系统。
本发明的香精香料精密注射仪，所述上下滑动机构包括固定在所述支架前侧的第一导向固定架，所述第一导向固定架的上端固定安装有其转动轴朝向下方的第一伺服电机，所述第一伺服电机的转动轴通过第一联轴器与第一滚珠丝杠的上端相连，所述第一滚珠丝杠螺纹连接有第一滑块，所述第一导向固定架内沿所述第一滚珠丝杠的轴向设有第一滑槽，所述第一滑块位于所述第一滑槽内且与之配合。
本发明的香精香料精密注射仪，所述注射机构包括通过第一 L型板固定在所述第一滑块前侧的第二导向固定架，所述第二导向固定架的上端固定安装有其转动轴朝向下方的第二伺服电机，所述第二伺服电机的转动轴通过第二联轴器与第二滚珠丝杠的上端相连，所述第二滚珠丝杠螺纹连接有第二 L型滑块，若干个所述注射器的针筒固定于所述第二导向固定架的位于所述第二 L型滑块下方的部分上，且所述注射器按照纵向一字均勻排开，每个所述注射器的活塞杆的上端固定于所述第二 L型滑块上，所述第二导向固定架内沿所述第二滚珠丝杠的轴向设有第二滑槽，所述第二 L型滑块位于所述第二滑槽内且与之配合。
本发明的香精香料精密注射仪，所述左右滑动机构包括横向固定于所述支架上的第三导向固定架，所述第三导向固定架的左端固定安装有其转动轴朝向右侧的第三伺服电机，所述第三伺服电机的转动轴通过第三联轴器与第三滚珠丝杠的左端相连，所述第三滚珠丝杠螺纹连接有第三滑块，所述第三导向固定架内沿所述第三滚珠丝杠的轴向设有第三滑槽，所述第三滑块位于所述第三滑槽内且与之配合。
本发明的香精香料精密注射仪，所述中间承载板的中部上设有水平平台，所述水平平台上安装有所述香精香料盒，所述香精香料盒开有若干个与所述注射器的针头的数量和位置匹配的试剂放置槽，所述中间承载板在位于所述香精香料盒的左右两侧的部分上分别对应安装有用于对应夹持不同直径的香烟的左香烟夹持器阵列和右香烟夹持器阵列，在每个香烟夹持器阵列的每列中，香烟夹持器的数量和位置与所述注射器的针头的数量和位置匹配。
本发明的香精香料精密注射仪，每个所述香烟夹持器上部具有一个用于容纳香烟的圆柱形内腔，所述圆柱形内腔的内径与香烟的外径紧配合，所述香烟夹持器上端沿其中轴线方向向下开有两个凹槽，两个所述凹槽沿所述香烟夹持器的中轴线中心对称分布。
本发明的香精香料精密注射仪，每个所述香烟夹持器下方安装有一个用于控制该香烟夹持器旋转的直流电机，所述直流电机竖立固定在所述水平平台内且其转动轴朝向上方，每个所述直流电机的转动轴的上端通过对应的第四联轴器固定有一个竖立推杆，每个所述竖立推杆上端与对应的香烟夹持器的下端固定连接。
本发明的香精香料精密注射仪，所述控制系统包括
带触摸屏的工控机，用于向多轴运动控制器发送控制指令，接收所述多轴运动控制器反馈的数据；
多轴运动控制器，用于根据所述控制指令生成对应的脉冲及方向控制信号至左右滑动机构电机驱动器、上下滑动机构电机驱动器和注射机构电机驱动器，接收所述左右滑动机构电机驱动器、所述上下滑动机构电机驱动器和所述注射机构电机驱动器对应反馈的电机码盘信号，以及所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述第三伺服电机反馈的限位信号；
上下滑动机构电机驱动器，用于根据所述多轴运动控制器发送的脉冲及方向控制信号生成对应的驱动信号至所述第一伺服电机；
注射机构电机驱动器，用于根据所述多轴运动控制器发送的脉冲及方向控制信号生成对应的驱动信号至所述第二伺服电机；
左右滑动机构电机驱动器，用于根据所述多轴运动控制器发送的脉冲及方向控制信号生成对应的驱动信号至所述第三伺服电机；
滑动触点机构，用于接收所述多轴运动控制器输出的开关量供电信号，根据所述开关量供电信号控制对应的一列所述直流电机转动。
本发明的香精香料精密注射仪，所述滑动触点机构包括设置于所述左右滑动机构后侧的绝缘板，所述绝缘板的延伸方向与所述第三滚珠丝杠的轴向方向一致，所述绝缘板上安装有导电条，所述导电条的延伸方向与所述第三滚珠丝杠的轴向方向一致，所述绝缘板上设有一个固定触点，所述固定触点位于所述注射器的正下方且与所述多轴运动控制器的一个I/O端口相连，每列所述香烟夹持器的直流电机的电源线接到一起引出一个正极滑动触点和一个负极滑动触点，所述正极滑动触点和所述负极滑动触点固定在所述中间承载板的底部上，所有所述正极滑动触点与所述固定触点位置对应，即当一列所述香烟夹持器横向滑动至所述注射器的正下方时，该列香烟夹持器的正极滑动触点与所述固定触点接触，所有所述负极滑动触点下端与所述导电条相接触。
本发明的香精香料精密注射仪，所述控制系统还包括
直流电机调速器，用于调节控制所述直流电机的转速。
温湿度传感器，用于采集所述香精香料精密注射仪当前所处环境的温度和湿度数据，并将其发送至所述带触摸屏的工控机实时显示。
本发明的香精香料精密注射仪的支架上安装有其滑块可相对于支架上下滑动的上下滑动机构，上下滑动机构上安装有其滑块可相对于上下滑动机构上下滑动的注射机构，注射机构具有若干个规则排列的注射器，每个注射器的活塞杆相对于注射机构的滑块固定，每个注射器的针筒相对于上下滑动机构固定，注射机构下方设有一个其滑块可相对于支架左右滑动的左右滑动机构，左右滑动机构的滑块上安装有一个中间承载板，中间承载板上安装有若干个与注射器配合的香烟夹持器和香精香料盒，还包括用于控制上下滑动机构、注射机构和左右滑动机构做相应运动的控制系统，从而构成了一个可多支同时注射的注射仪，极大地提高了注射效率。
图1为本发明的香精香料精密注射仪的立体结构示意图2为图1中香精香料精密注射仪的主视图3为图2中香精香料精密注射仪的左视图4为图2中香精香料精密注射仪的俯视图5为图2中香精香料精密注射仪的A-A向剖视放大视图6为本发明的香精香料精密注射仪的电路结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细描述
参考图1所示，本实施例的香精香料精密注射仪包括支架32，支架32前侧固定安装有其滑块可相对于支架32上下滑动的上下滑动机构，该上下滑动机构包括固定在支架 32前侧的第一导向固定架19，第一导向固定架19的上端固定安装有其转动轴朝向下方的第一伺服电机8，第一伺服电机8的转动轴通过第一联轴器9与第一滚珠丝杠10的上端相连，第一滚珠丝杠10螺纹连接有第一滑块11，第一导向固定架19内沿第一滚珠丝杠10的轴向设有第一滑槽，第一滑块11位于第一滑槽内且与之配合。
结合图5所示，上下滑动机构前侧安装有其滑块可相对于上下滑动机构上下滑动的注射机构，该注射机构包括通过第一 L型板12固定在第一滑块11前侧的第二导向固定架20，第二导向固定架20的上端固定安装有其转动轴朝向下方的第二伺服电机14，第二伺服电机14的转动轴通过第二联轴器15与第二滚珠丝杠16的上端相连，第二滚珠丝杠16螺纹连接有第二 L型滑块11，五个注射器18的针筒固定于第二导向固定架20的位于第二 L 型滑块11下方的部分上，且注射器18按照纵向一字均勻排开，每个注射器18的活塞杆226的上端固定于第二 L型滑块11上，第二导向固定架20内沿所二滚珠丝杠16的轴向设有第二滑槽，第二 L型滑块11位于第二滑槽内且与之配合。
结合图2至图5所示，注射机构下方设有一个其滑块可相对于支架32左右滑动的左右滑动机构，该左右滑动机构包括横向固定于支架32上的第三导向固定架21，第三导向固定架21的左端固定安装有其转动轴朝向右侧的第三伺服电机1，第三伺服电机1的转动轴通过第三联轴器2与第三滚珠丝杠3的左端相连，第三滚珠丝杠3螺纹连接有第三滑块 23，第三导向固定架21内沿第三滚珠丝杠3的轴向设有第三滑槽，第三滑块23位于第三滑槽内且与之配合，第三滑块23上安装有一个中间承载板4，中间承载板4的中部上设有水平平台观，水平平台观上安装有香精香料盒5，香精香料盒5开有若干个与注射器18的针头 27的数量和位置匹配的纵向试剂放置槽，每个纵向试剂放置槽用于存储不同的香精香料以及清洗液，中间承载板4在位于香精香料盒5的左右两侧的部分上分别对应安装有用于对应夹持不同直径的香烟的左香烟夹持器阵列6和右香烟夹持器阵列7，在每个香烟夹持器阵列的每列中，香烟夹持器的数量和位置与注射器18的针头27的数量和位置匹配。
其中，每个香烟夹持器沈上部具有一个用于容纳香烟的圆柱形内腔^a，圆柱形内腔26a的内径与香烟的外径紧配合，香烟夹持器沈上端沿其中轴线方向向下开有两个凹槽^b，两个凹槽26b沿香烟夹持器沈的中轴线中心对称分布，至于香烟夹持器沈的具体结构，在申请号为“2011204743M.0”，名称为“香烟夹持器”的中国实用新型专利申请中已详细描述，在此不再赘述，每个香烟夹持器沈下方安装有一个用于控制该香烟夹持器沈旋转的直流电机M，直流电机M竖立固定在水平平台观内且其转动轴朝向上方，每个直流电机M的转动轴的上端通过对应的第四联轴器固定有一个竖立推杆25，每个竖立推杆25上端与对应的香烟夹持器26的下端固定连接。
结合图6所示，控制系统包括带触摸屏的工控机、型号为IMAC400的多轴运动控制器、上下滑动机构电机驱动器、上下滑动机构伺服电机(即第一伺服电机8)、注射机构电机驱动器、注射机构伺服电机(即第二伺服电机14)、左右滑动机构电机驱动器、左右滑动机构伺服电机(即第三伺服电机1)、滑动触点机构、直流电机组(即多个直流电机24)、直流电机调速器、温湿度传感器和配电单元，其中，配电单元用于将220V交流电转换成24V直流电，供其中需要24V直流电供电的设备使用，上下滑动机构电机驱动器、注射机构电机驱动器和左右滑动机构电机驱动器直接接220V交流电，带触摸屏的工控机和多轴运动控制器分别对应通过显示开关和急停开关接220V交流电，带触摸屏的工控机分别通过RS232接口和以太网接口对应与温湿度传感器和多轴运动控制器相连，多轴运动控制器的1号AMP接口和1号ENC接口与左右滑动机构电机驱动器相连，轴运动控制器的2号AMP接口和2号 ENC接口与上下滑动机构电机驱动器相连，轴运动控制器的3号AMP接口和3号ENC接口与注射机构电机驱动器相连，其中，AMP接口用于向驱动器发送脉冲及方向控制信号，ENC接口用于接收驱动器反馈的电机码盘信号，上下滑动机构伺服电机、左右滑动机构伺服电机和注射机构伺服电机的限位信号输出端与多轴运动控制器的FLAG接口相连，其中
带触摸屏的工控机用于向多轴运动控制器发送控制指令，接收多轴运动控制器反馈的数据；多轴运动控制器用于根据控制指令生成对应的脉冲及方向控制信号至左右滑动机构电机驱动器、上下滑动机构电机驱动器和注射机构电机驱动器，接收左右滑动机构电机驱动器、上下滑动机构电机驱动器和注射机构电机驱动器对应反馈的电机码盘信号，以及第一伺服电机8、第二伺服电机14和第三伺服电机1反馈的限位信号；上下滑动机构电机驱动器用于根据多轴运动控制器发送的脉冲及方向控制信号生成对应的驱动信号至第一伺服电机8 ；注射机构电机驱动器用于根据多轴运动控制器发送的脉冲及方向控制信号生成对应的驱动信号至第二伺服电机14 ；左右滑动机构电机驱动器用于根据多轴运动控制器发送的脉冲及方向控制信号生成对应的驱动信号至第三伺服电机1 ；滑动触点机构用于接收多轴运动控制器输出的开关量供电信号，根据开关量供电信号控制对应的一列直流电机M转动；直流电机调速器具有调速旋钮，用于调节控制直流电机M的转速，直流电机调速器通过旋转开关接M直流电，旋转开关控制直流电机调速器的总电源，进而控制香烟转动电机的开关与否；温湿度传感器用于采集香精香料精密注射仪当前所处环境的温度和湿度数据，并将其发送至带触摸屏的工控机实时显示。由此可见，第一伺服电机8负责将注射器18的针头27插入香烟中和从香烟中拔出，并精确控制注射器18的插入深度，第二伺服电机14负责推动注射器18的活塞杆22将定量的香精香料注射到香烟中，并精确控制注射剂量；第三伺服电机1负责将水平平台观上不同位置的香精香料盒5以及香烟列逐列运动到注射器18下方，而直流电机M则用于控制香烟旋转。
结合图4和图5所示，其中，滑动触点机构包括设置于左右滑动机构后侧的绝缘板 33，绝缘板33的延伸方向与第三滚珠丝杠3的轴向方向一致，绝缘板33上安装有导电条 34，导电条34的延伸方向与第三滚珠丝杠3的轴向方向一致，绝缘板33上设有一个固定触点35，固定触点35位于注射器18的正下方且与多轴运动控制器的一个I/O端口相连，每列香烟夹持器下方的直流电机M的电源线接到一起引出一个正极滑动触点36和一个负极滑动触点37，因此每列的五个直流电机M给一个信号就可共同旋转或停止，正极滑动触点 36和负极滑动触点37固定在中间承载板4的底部上，所有正极滑动触点36与固定触点35 位置对应，即当一列香烟夹持器横向滑动至注射器18的正下方时，该列香烟夹持器下方的正极滑动触点36与固定触点35接触，使该列香烟夹持器下方的直流电机M形成回路而旋转，否则其直流电机M不能旋转，所有负极滑动触点37下端与导电条34相接触，因此通过多轴运动控制器的一个I/O端口就可以分别控制如图所示的八列直流电机M的旋转和停止，而不需要每一列都独立占用一个多轴运动控制器的I/O端口，因此简化了控制系统和电路接线。
本实施例的香精香料精密注射仪大致工作过程如下
吸取香料时，左右滑动机构横向运动使香精香料盒5位于注射器18正下方，上下滑动机构向下运动使注射器18的针头27插入到香精香料盒5中，注射机构向上移动带动注射器18的活塞杆22将香料吸入到注射器18，然后上下滑动机构向上运动将注射器18拔出；
向香烟注射香料时，左右滑动机构使某列香烟注射器沈正下方，该列香烟注射器 26下方的直流电机M控制位于该列香烟注射器沈内的香烟开始旋转，上下滑动机构向下运动使注射器18的针头27插入到香烟中一定深度后，上下滑动机构开始向上运动，将针头 27向上缓慢拔出，在拔出的同时，注射机构向下运动带动注射器18的活塞杆22将一定剂量的香料注射到香烟中，即边拔边注射；定量香料注射完后，上下滑动机构控制注射器18再快速拔出，然后左右滑动机构将下一列香烟移动到注射器26正下方，本列香烟停止旋转。
以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
权利要求
1.一种香精香料精密注射仪，其特征在于，包括支架(32)，所述支架(3 上安装有其滑块可相对于所述支架(32)上下滑动的上下滑动机构，所述上下滑动机构上安装有其滑块可相对于所述上下滑动机构上下滑动的注射机构，所述注射机构具有若干个规则排列的注射器(18)，每个所述注射器(18)的活塞杆0 相对于所述注射机构的滑块固定，每个所述注射器(18)的针筒相对于所述上下滑动机构固定，所述注射机构下方设有一个其滑块可相对于所述支架(32)左右滑动的左右滑动机构，所述左右滑动机构的滑块上安装有一个中间承载板G)，所述中间承载板(4)上安装有若干个与所述注射器(1 配合的香烟夹持器和香精香料盒(5)，还包括用于控制所述上下滑动机构、所述注射机构和所述左右滑动机构做相应运动的控制系统。
2.根据权利要求1所述的香精香料精密注射仪，其特征在于，所述上下滑动机构包括固定在所述支架(3 前侧的第一导向固定架(19)，所述第一导向固定架(19)的上端固定安装有其转动轴朝向下方的第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的转动轴通过第一联轴器(9)与第一滚珠丝杠(10)的上端相连，所述第一滚珠丝杠(10)螺纹连接有第一滑块(11)，所述第一导向固定架(19)内沿所述第一滚珠丝杠(10)的轴向设有第一滑槽，所述第一滑块(11)位于所述第一滑槽内且与之配合。
3.根据权利要求2所述的香精香料精密注射仪，其特征在于，所述注射机构包括通过第一 L型板(1 固定在所述第一滑块(11)前侧的第二导向固定架(20)，所述第二导向固定架00)的上端固定安装有其转动轴朝向下方的第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机 (14)的转动轴通过第二联轴器(1 与第二滚珠丝杠(16)的上端相连，所述第二滚珠丝杠 (16)螺纹连接有第二 L型滑块(11)，若干个所述注射器(18)的针筒固定于所述第二导向固定架00)的位于所述第二 L型滑块(11)下方的部分上，且所述注射器(18)按照纵向一字均勻排开，每个所述注射器(18)的活塞杆0 的上端固定于所述第二 L型滑块(11) 上，所述第二导向固定架OO)内沿所述第二滚珠丝杠(16)的轴向设有第二滑槽，所述第二 L型滑块(11)位于所述第二滑槽内且与之配合。
4.根据权利要求3所述的香精香料精密注射仪，其特征在于，所述左右滑动机构包括横向固定于所述支架(32)上的第三导向固定架(21)，所述第三导向固定架的左端固定安装有其转动轴朝向右侧的第三伺服电机(1)，所述第三伺服电机(1)的转动轴通过第三联轴器( 与第三滚珠丝杠(3)的左端相连，所述第三滚珠丝杠( 螺纹连接有第三滑块(23)，所述第三导向固定架内沿所述第三滚珠丝杠(3)的轴向设有第三滑槽，所述第三滑块位于所述第三滑槽内且与之配合。
5.根据权利要求4所述的香精香料精密注射仪，其特征在于，所述中间承载板(4)的中部上设有水平平台(观)，所述水平平台08)上安装有所述香精香料盒(5)，所述香精香料盒( 开有若干个与所述注射器(18)的针头07)的数量和位置匹配的试剂放置槽，所述中间承载板(4)在位于所述香精香料盒( 的左右两侧的部分上分别对应安装有用于对应夹持不同直径的香烟的左香烟夹持器阵列(6)和右香烟夹持器阵列(7)，在每个香烟夹持器阵列的每列中，香烟夹持器的数量和位置与所述注射器(18)的针头(XT)的数量和位置匹配。
6.根据权利要求5所述的香精香料精密注射仪，其特征在于，，每个所述香烟夹持器 (26)上部具有一个用于容纳香烟的圆柱形内腔06a)，所述圆柱形内腔的内径与香烟的外径紧配合，所述香烟夹持器06)上端沿其中轴线方向向下开有两个凹槽06b)，两个所述凹槽(26b)沿所述香烟夹持器06)的中轴线中心对称分布。
7.根据权利要求6所述的香精香料精密注射仪，其特征在于，每个所述香烟夹持器 (26)下方安装有一个用于控制该香烟夹持器06)旋转的直流电机(M)，所述直流电机 (24)竖立固定在所述水平平台08)内且其转动轴朝向上方，每个所述直流电机04)的转动轴的上端通过对应的第四联轴器固定有一个竖立推杆(25)，每个所述竖立推杆05)上端与对应的香烟夹持器06)的下端固定连接。
8.根据权利要求7所述的香精香料精密注射仪，其特征在于，所述控制系统包括带触摸屏的工控机，用于向多轴运动控制器发送控制指令，接收所述多轴运动控制器反馈的数据；多轴运动控制器，用于根据所述控制指令生成对应的脉冲及方向控制信号至左右滑动机构电机驱动器、上下滑动机构电机驱动器和注射机构电机驱动器，接收所述左右滑动机构电机驱动器、所述上下滑动机构电机驱动器和所述注射机构电机驱动器对应反馈的电机码盘信号，以及所述第一伺服电机(8)、所述第二伺服电机(14)和所述第三伺服电机(1)反馈的限位信号；上下滑动机构电机驱动器，用于根据所述多轴运动控制器发送的脉冲及方向控制信号生成对应的驱动信号至所述第一伺服电机(8)；注射机构电机驱动器，用于根据所述多轴运动控制器发送的脉冲及方向控制信号生成对应的驱动信号至所述第二伺服电机(14)；左右滑动机构电机驱动器，用于根据所述多轴运动控制器发送的脉冲及方向控制信号生成对应的驱动信号至所述第三伺服电机(1)；滑动触点机构，用于接收所述多轴运动控制器输出的开关量供电信号，根据所述开关量供电信号控制对应的一列所述直流电机04)转动。
9.根据权利要求8所述的香精香料精密注射仪，其特征在于，所述滑动触点机构包括设置于所述左右滑动机构后侧的绝缘板(33)，所述绝缘板(3 的延伸方向与所述第三滚珠丝杠(3)的轴向方向一致，所述绝缘板(3 上安装有导电条(34)，所述导电条(34)的延伸方向与所述第三滚珠丝杠C3)的轴向方向一致，所述绝缘板(3 上设有一个固定触点 (35)，所述固定触点(3 位于所述注射器(18)的正下方且与所述多轴运动控制器的一个 I/O端口相连，每列所述香烟夹持器的直流电机04)的电源线接到一起引出一个正极滑动触点(36)和一个负极滑动触点(37)，所述正极滑动触点(36)和所述负极滑动触点(37)固定在所述中间承载板的底部上，所有所述正极滑动触点(36)与所述固定触点(35)位置对应，即当一列所述香烟夹持器横向滑动至所述注射器(18)的正下方时，该列香烟夹持器的正极滑动触点(36)与所述固定触点(3 接触，所有所述负极滑动触点(37)下端与所述导电条(34)相接触。
10.根据权利要求9所述的香精香料精密注射仪，其特征在于，所述控制系统还包括直流电机调速器，用于调节控制所述直流电机04)的转速；温湿度传感器，用于采集所述香精香料精密注射仪当前所处环境的温度和湿度数据， 并将其发送至所述带触摸屏的工控机实时显示。
全文摘要
本发明公开了一种香精香料精密注射仪，包括支架，支架上安装有其滑块可相对于支架上下滑动的上下滑动机构，上下滑动机构上安装有其滑块可相对于上下滑动机构上下滑动的注射机构，注射机构具有若干个规则排列的注射器，每个注射器的活塞杆相对于注射机构的滑块固定，每个注射器的针筒相对于上下滑动机构固定，注射机构下方设有一个其滑块可相对于支架左右滑动的左右滑动机构，左右滑动机构的滑块上安装有一个中间承载板，中间承载板上安装有若干个与注射器配合的香烟夹持器和香精香料盒，还包括用于控制上下滑动机构、注射机构和左右滑动机构做相应运动的控制系统，从而构成了一个可多支同时注射的注射仪，极大地提高了注射效率。
文档编号A24B3/12GK102511920SQ20121000443
公开日2012年6月27日 申请日期2012年1月9日 优先权日2012年1月9日
发明者张丽仙, 王敏, 虞建明, 赵高辉, 郑劲林, 黄文兴 申请人:北京慧荣和科技有限公司