专利名称：一种微量液体精密分配仪器及其使用方法
技术领域：
本发明涉及一种连续准确分配微量液体且样品损耗少的仪器及其使用方法，其可用于制备用来进行生化实验的微阵列芯片。
背景技术：
生物芯片微阵列是在玻璃、膜和其他材料等基片上的生物样品二维阵列，通过把各种溶有样品的微量溶液分别点制在基片上相应的点位而成。目前，用于生物芯片微阵列制备的技术有光学原位合成、接触式钢针点样和非接触式喷样三种。
原位合成方法通过光掩膜制备微阵列，与半导体加工有一些相似之处，所以微阵列也被称为“芯片”。采用原位合成方法，在一块1.3cm×1.3cm的基片区域上，可以制备一个超过100,000点的微阵列。但这种方法成本高昂、步骤繁琐，只适用于制备20～30个碱基的寡核苷酸探针的微阵列。
接触式钢针点样法原理简单，易于构建。钢针头部开有狭缝，通过毛细作用可以把液体吸到缝内；当钢针和基片表面接触时，可以把缝内的样品涂在基片上。接触式钢针点样法是目前最为流行的一种技术，但是样品分配量依赖于钢针预先加工好的狭缝尺寸而难于控制，且点样稳定性差。
非接触式喷样技术，与打印机的喷墨原理有一些相似之处，可以实现纳升和微升级体积的微量液体的高精度、高重复度分配。相比于接触式点样法，喷样工作头不需要在阵列制备过程中与芯片基片接触，从而大大提高制备速度，可实现100点/秒、甚至更高的喷样速度。目前非接触式喷样法的原理有微阀控制、压电喷射和热气泡喷射三种。前两种源于喷墨打印技术，已有产品用于生物芯片微阵列的构建，但成本昂贵。基于微阀原理的微喷产品中，由液体压缩部件、管路、微线圈电磁阀(下简称微阀)和喷头依次相连组成，成本较为低廉。通常微阀和喷头间直接相联，以提高喷样量的准确度和重现度；喷样量大小通过控制微阀开关时间和施加在管路内液体上的压力大小来调节。
基于微阀微喷原理的典型产品有美国加州埃尔文德BioDot公司的BioJet PlusTM系列。该系列产品用注射泵作为液体压缩部件，即通过注射泵活塞杆的推进来直接压缩充满于管路内的液体，液体所承受的压力由注射泵活塞杆的推进量控制；注射泵除起到压缩管路内液体的作用外，还用来进行管路内样品的更换和通道清洗。
采用液压力致动的BioJet Plus系列由于需要液体充满整个管道，需要的样品量大，更换样品时需要将管路内的液体全部排出，操作时间长；每一个喷样通道都需要一个注射泵；排液时管路内残留的液珠和产生的气泡难以排干净，会影响喷样效果。
发明内容
本发明的目的是一种基于微阀控制的、连续准确分配微量液体且样品损耗少的微量液体精密分配仪器及其使用方法。
为实现上述目的，本发明采取技术方案一种微量液体精密分配仪器，它包括有喷头、微阀、两位三通阀门、压力生成模块以及压力源；其中，所述两位三通阀有三个口，分别和微阀、压力生成模块和压力源相连；所述喷头和所述微阀相连。
在实际操作中，所述压力生成模块为注射泵；所述压力源为空压机、压缩气体罐或者液压容器。
此外，还可以在所述两位三通阀门和微阀间联接一个多通接头，用来把压力分配到各个微喷通道。
上述的微量液体精密分配仪器中，所述微阀、两位三通阀和压力生成模块分别和其致动元件相联，各致动元件通过可编程的控制器控制。
上述的微量液体精密分配仪器中，所述微阀和喷头固定在机械运动系统实现上下运动的Z轴的滑块上。
上述的微量液体分配仪器中，喷样和运动定位由控制器协调控制。
本发明还提供了一种吸取样品的方法，其包括控制两位三通阀，连通压力生成模块和微阀；打开微阀，连通两位三通阀和喷头；把喷头插入到工作液容器液面下控制压力生成模块，吸入一定体积的工作液，至少充满微阀的部分内腔；把喷头从工作液容器抬起；控制压力生成模块，吸入一定体积的空气；把喷头插入到样品容器液面下控制压力生成模块，吸入一定体积的样品；关闭微阀，关闭压力生成模块和喷头间的通路；把喷头从样品容器抬起。
上述的吸取样品的方法中，吸样方法的各步都由可编程控制器控制。
上述的吸取样品的方法中，工作液应至少充满微阀的部分内腔。
上述的吸取样品的方法中，工作液可充满压力生成模块的部分内腔。
本发明又提供了一种分配样品的方法，其包括
控制两位三通阀，连通压力生成模块和微阀；控制压力生成模块，生成设定幅度的喷样压力；打开微阀以一定时间，连通两位三通阀和喷头，使喷样压力施加到喷头处的样品上，从而将设定体积的样品从喷头喷出来；上述的分配样品的方法中，在打开微阀前，先通过机械手运动系统把喷头移动到微阵列的第一个点位。
上述的分配样品的方法中，通过机械手运动系统把喷头移动到微阵列的第二个点位，第二次打开微阀，喷出第二个样品液滴。
上述的分配样品的方法中，还包括把喷头移动到废液容器处；打开微阀；控制两位三通阀，连通微阀和压力源；通过喷头把流路内的残留样品排出。
上述的分配样品的方法中，还包括把工作液从喷头排出。
上述的分配样品的方法中，喷样方法的各步通过可编程控制器控制。
本发明由于采取以上设计，其具有以下优点简化压力调整过程，缩短取样和清洗过程；通过独立的排气泡和液珠部件，最大程度减少气泡对微喷性能的影响；并采用多种加样模式以节省样品；多路微喷通道可以采用同一个压力生成模块，从而大大降低成本。
图1为本发明一个微喷系统实施例的原理图；图2为本发明一个微喷系统实施例的控制电路框图；图3为本发明一个微喷系统实施例的吸样方法流程图；图4为本发明一个微喷系统实施例的喷样方法流程图；图5为本发明一个多通道微喷系统实施例的原理图。
具体实施例方式
除特殊申明，本发明所采用技术和科学用语均为通用用语，且用法一致。与本发明相关的专利、专利申请书以及相关文献都已经列为本发明的参考文献。如果本文中用语有与这些文献相悖或者不一致的地方，以本文为准。
文中的“一”表示“不少于一”或者“一或者多个”。
图1是本发明一个实施例的原理图。喷头105用来吸取、携带和喷出样品110c。喷头105与微阀102的口102c通过联接件109相连。联接件109可以采用螺纹连接或者管联接方式，如小内径的Teflon管。此外，联接件109应该尽可能短、以减少微阀102和喷头105间的流路体积，使微阀精密地控制喷样量。微阀102的开关状态通过致动元件102d实现。在不同的实施例中，致动元件102d可以是机电式的，如线圈或电机，也可以基于气动或者液动原理。致动元件102d通过控制器110控制。
微阀102的口102a，通过联接件108和两位三通阀101的公共口101c相联。联接件108类似于联接件109，但其长度和内径都无特别要求。两位三通阀101在其致动元件101d的作用下可以切换状态，使公共口101c和口101a或者口101b相通。致动元件101通过控制器110控制。在一些实施例中，致动元件101d也可以手动控制。在吸样和喷样时，控制两位三通阀，使其公共口101c和通过管路与压力生成模块103相连的101a口相通。(在实施例的原理图中，压力生成模块103用一个注射泵表示。但实际上，压力生成模块103也可以是风箱泵、活塞泵或者类似机构。尽管下文用注射泵标示压力生成模块，但在类似的实施例中也可采用类似机构提供可控的压力)。排除残留样品和气泡操作时，控制两位三通阀101，使其公共口101c和与压力源104通过联接件107相通的101b口接通。
注射泵103的运动单元是103d，通过控制器110控制，以吸取和/或排出一定体积的空气或者工作液，调节喷样压力。典型的运动单元103d是机电式的，通过联接件103e固定在注射泵103的活塞103f上。运动单元103d可以有一个步进电机或者伺服电机，和一个精密控制注射泵103内的活塞103f位置的齿轮齿条或者丝杠滑块组成。在一些实施例中，运动单元103d还包括位置和极限位置传感器，其反馈用来提高控制精度。
在不同的实施例中，压力源104可以采用空压机、压缩气体罐、液压容器或者类似机构。采用空压机时，需要在101b口和104b口间接空气过滤和减压阀。
图2是本发明实施例中，可编程控制器110的控制框图。嵌入式微处理器204可以是Philip公司一个80C552 8位微处理器。微处理器204通过其I/O口及扩展电路205和驱动电路206、208和210通讯。显然，也可以用其它方式实现同样的功能。驱动电路208控制注射泵103的运动单元103d。驱动电路206控制两位三通阀101，驱动电路210控制微阀102。微处理器204通过PC机201的串行通信端口202和RS232通信单元203和PC机201通讯。控制喷样系统的软件可以通过微控制器204或PC机201执行，或者两者配合执行。操作人员通过PC机201的用户界面设置移液参数。在实施例中，微处理器204可以配以简单的用户界面，界面提供一些简单的按钮和仪器状态显示。
图3是本发明实施例吸取样品方法的流程图。在吸取样品过程开始(步骤301)后，两位三通阀101的状态切换到101a和101c口相通(步骤302)。然后打开微阀102(步骤303)，控制注射泵103开始吸液(步骤304)。此时，注射泵103、两位三通阀101、微阀102和喷头105都处于相通状态。吸入的液体可以全部是样品，也可以先吸入一部分工作液以增大样品的利用率。图3中，步骤305先吸入工作液，然后喷头从工作液面下抬起到空气中。步骤306和307中，少量的空气(或者其他合适的气体或液体)被吸入用来隔开工作液和下一步要吸入的样品。步骤308和309中，喷头105伸入到样品液面下吸取样品。微阀102在步骤310被关闭。
工作液可以是水、缓冲液或者其他廉价液体。微阀102在工作液或者样品至少充满微阀内腔的一部分时，才能正常工作。如果要连续喷很多次、要分配的样品量较大，可以不使用工作液，直接用样品填充微阀；完成喷样后，剩余样品可以喷回到样品源位置以重新利用。如果仅需少量样品或者样品量很少，可以先吸入一定体积的工作液(图1中的110a)，然后在吸入一定体积的空气间隙110b，最后再吸入样品110c。空气间隙110b用来隔开样品和工作液，防止其混合。110c的吸入量足够用于喷样即可，可以减少样品的浪费。
作为一种选项，工作液也可充满包括注射泵103和喷头105在内的整个流路的大部分。工作液的可压缩性小于空气或者其他替代气体，可以减小吸样和喷样时的瞬间体积变化。至少，工作液应该充满微阀102的部分内腔，因为微阀102在其内腔有一定体积的液体时才能正常工作。
图4是本发明实施例喷样和排出残液方法的流程图。在开始的401步骤，足够的样品(图1中110c)应该已经被吸入喷头105。同时，也假定喷头105正处于基片上将要喷样位置的上方。步骤402中，控制注射泵103压缩流路内的气体，在流路内产生喷样压力。步骤403种，打开微阀，使注射泵103产生的压力传递到喷头105处的样品110c，从而排出样品。所述喷样压力的大小可通过注射泵103控制。步骤405中，关闭微阀，从而完成一次喷样动作。喷样压力大小和微阀102开关时间长短决定喷样量的大小。注射泵动作引起的体积变化用来控制吸样量和喷样量，减少多余的样品被吸入而浪费。
图4中步骤406用来排出流路中残余的液体。执行此步骤时，喷头105应该已经离开微阵列基片，并置于废液容器上方。步骤406中微阀102被打开，接下来的步骤407中，控制两位三通阀101，使其101b口和101c口相通；步骤408中，通过气压源104的气压把残留样品和工作液(如果使用)从喷头105排出到废液容器。
在另一实施例中，在步骤406后，控制两位三通阀101，使其101a口和101c口相通。喷头105被置于清洗池上方，注射泵重复动作，把清洗液吸入和排出喷头105。然后再进行步骤407和408。
图1中采用机器手自动制备微阵列时，喷头105可以和微阀102、致动元件102d和联接件109可以固定在机械手运动系统上下运动的Z轴滑块上。两位三通阀101也可装在机械手上，并与微阀102相连。可编程控制器110用来协调控制运动定位和吸样、喷样和排出残液等操作。
图5为本发明的另一个实施例。实施例中，两位三通阀101的101c口通过一个多通接头501和多组微阀/喷头组合相联通。每个微阀都有一个致动元件，由控制器110控制。此实施例用来同时吸取和分配多个样品(如图5中的四通道实施例)。因为每个微阀都配有一个微阀，因此每个喷头的喷样量可以通过控制各自微阀开关时间单独调节。这可用来调控不同样品的喷样量，使其均一；也可有意从各喷头喷射不同体积的样品。
显然，基于本发明可以有不同的实施例，或者对实施例进行扩展。比如图1中，喷头105可以用一个连有多个喷头/微阀的多通接头代替，以同时分配多种样品。此外，除制备微阵列外，本发明也可用于其他液体精密分配场合。
权利要求
1.一种微量液体精密分配仪器，其特征在于它包括有喷头、微阀、两位三通阀门、压力生成模块以及压力源；其中，所述两位三通阀有三个口，分别和微阀、压力生成模块和压力源相连；所述喷头和所述微阀相连。
2.根据权利要求1所述的微量液体精密分配仪器，其特征在于所述压力生成模块为注射泵。
3.根据权利要求1所述的微量液体精密分配仪器，其特征在于所述压力源为空压机、压缩气体罐或者液压容器。
4.根据权利要求1所述的微量液体精密分配仪器，其特征在于在所述两位三通阀门和微阀间联接一个多通接头，用来把压力分配到各个微喷通道。
5.根据权利要求1所述的微量液体精密分配仪器，其特征在于所述微阀、两位三通阀和压力生成模块分别和其致动元件相联，各致动元件通过可编程的控制器控制。
6.根据权利要求5所述的微量液体精密分配仪器，其特征在于所述微阀和喷头固定在机械运动系统实现上下运动的Z轴的滑块上。
7.根据权利要求6所述的微量液体分配仪器，其特征在于喷样和运动定位由控制器协调控制。
8.吸取样品的方法包括控制两位三通阀，连通压力生成模块和微阀；打开微阀，连通两位三通阀和喷头；把喷头插入到工作液容器液面下控制压力生成模块，吸入一定体积的工作液，至少充满微阀的部分内腔；把喷头从工作液容器抬起；控制压力生成模块，吸入一定体积的空气；把喷头插入到样品容器液面下控制压力生成模块，吸入一定体积的样品；关闭微阀，关闭压力生成模块和喷头间的通路；把喷头从样品容器抬起。
9.根据权利要求8所述的吸取样品的方法，其特征在于吸样方法的各步都由可编程控制器控制。
10.根据权利要求8所述的吸取样品的方法，其特征在于工作液应至少充满微阀的部分内腔。
11.根据权利要求10所述的吸取样品的方法，其特征在于工作液可充满压力生成模块的部分内腔。
12.分配样品的方法包括控制两位三通阀，连通压力生成模块和微阀；控制压力生成模块，生成设定幅度的喷样压力；打开微阀以一定时间，连通两位三通阀和喷头，使喷样压力施加到喷头处的样品上，从而将设定体积的样品从喷头喷出来。
13.根据权利要求12所述的分配样品的方法，其特征在于打开微阀前，先通过机械手运动系统把喷头移动到微阵列的第一个点位。
14.根据权利要求13所述的分配样品的方法，其特征在于通过机械手运动系统把喷头移动到微阵列的第二个点位，第二次打开微阀，喷出第二个样品液滴。
15.根据权利要求13所述的分配样品的方法，还包括把喷头移动到废液容器处；打开微阀；控制两位三通阀，连通微阀和压力源；通过喷头把流路内的残留样品排出。
16.根据权利要求15所述的分配样品的方法，还包括把工作液从喷头排出。
17.根据权利要求12所述的分配样品的方法，其特征在于喷样方法的各步通过可编程控制器控制。
全文摘要
本发明公开了一种微量液体精密分配仪器及其使用方法，用于精准的重复分配微量样品，特别是用于制备用来进行生化实验的微阵列。一个压力生成模块用来控制吸样量和喷样压力，和一个微阀相连；微阀用来在给定压力下精确地控制喷样量。一个压力源用来高效地排出流路内的残液。为提高样品利用率，可以在吸取样品前，先吸入一定体积的工作液。本发明简化了压力调整过程，缩短取样和清洗过程；通过独立的排气泡和液珠部件，最大程度减少气泡对微喷性能的影响；并采用多种加样模式以节省样品；多路微喷通道可以采用同一个压力生成模块，从而大大降低成本。
文档编号G01N35/10GK1737576SQ20051010243
公开日2006年2月22日 申请日期2005年9月9日 优先权日2005年9月9日
发明者王东, 邹鲲, 程京 申请人:北京博奥生物芯片有限责任公司, 清华大学