加料系统、方法和装置及计算机可读存储介质与流程

本公开涉及香烟加料技术领域，尤其是一种加料系统、方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

目前，为了提高生产效率，烟草行业的加料加香机普遍采用双加料系统，即两套相对独立的加料系统。当一套加料系统用于生产时，另一套加料系统可以进行备料。这样，在换香烟牌号的过程中，生产过的加料系统可以进行清洗，而另一个备料的加料系统可以继续生产，减少了换香烟牌号过程的等待时间。

相关技术中，利用移动料液罐施加料液的加料方式都是基于双加料系统开发的，即为了能实现一个加料系统生产而另一个加料系统备料，设计了香烟牌号预下达功能。在生产前，中控机可以预下达下一个批次的香烟牌号，用于另一套加料系统的备料。

技术实现要素：

发明人注意到，相关技术中的加料方式适合非连续生产模式，即，生产完一个牌号的香烟后，生产另一个牌号的香烟。而对于连续生产的模式，即，一个牌号的香烟连续几个批次生产，存在以下问题：

当另一个加料系统需要备料时，中控机会下发一个与正在生产的加料系统的香烟牌号不同的香烟牌号，从而导致无法对正在生产的牌号的加料系统连续加料。

为了解决上述问题，本公开实施例提出了如下解决方案。

根据本公开实施例的一方面，提供一种加料系统，包括：香烟牌号读取装置，被配置为读取第一移动料液罐携带的第一待认证香烟牌号、第二移动料液罐携带的第二待认证香烟牌号和第三移动料液罐携带的第三待认证香烟牌号；第一液位传感器，被配置为采集加料机的第一固定料液罐的料位；控制器，被配置为接收中控机下发的第一香烟牌号；在所述第一待认证香烟牌号与所述第一香烟牌号一致的情况下，控制所述第一移动料液罐向所述第一固定料液罐施加料液，并将所述第一香烟牌号与所述第一固定料液罐绑定；在控制所述第一移动料液罐向所述第一固定料液罐施加料液后，接收中控机下发的第二香烟牌号；在所述第二待认证香烟牌号与所述第二香烟牌号一致的情况下，控制所述第二移动料液罐向加料机的第二固定料液罐施加料液；在所述第一固定料液罐的料位小于第一预设料位的情况下，查找与所述第一固定料液罐绑定的所述第一香烟牌号；在所述第三待认证香烟牌号与查找到的所述第一香烟牌号一致的情况下，控制所述第三移动料液罐向所述第一固定料液罐施加料液。

在一些实施例中，所述的统还包括：第二液位传感器，被配置为采集所述第二固定料液罐的料位；所述香烟牌号读取装置还被配置为读取第四移动料液罐携带的第四待认证香烟牌号；所述控制器还被配置为：在控制所述第二移动料液罐向所述第二固定料液罐施加料液后，将所述第二香烟牌号与所述第二固定料液罐绑定；在所述第二固定料液罐的料位小于第二预设料位的情况下，查找与所述第二固定料液罐绑定的所述第二香烟牌号；在所述第四待认证香烟牌号与查找到的所述第二香烟牌号一致的情况下，控制所述第四移动料液罐向所述第二固定料液罐施加料液。

在一些实施例中，所述香烟牌号读取装置包括射频读写器，所述第一待认证香烟牌号、所述第二待认证香烟牌号和所述第三待认证香烟牌号设置在射频芯片中。

在一些实施例中，所述第一固定料液罐通过气动阀和气动泵与所述第一移动料液罐、所述第三移动料液罐连接，所述第二固定料液罐通过所述气动阀和所述气动泵与所述第二移动料液罐连接；所述控制器被配置为通过控制所述气动阀和所述气动泵来分别控制向所述第一固定料液罐和所述第二固定料液罐施加料液。

在一些实施例中，所述第一液位传感器和所述第二液位传感器中的至少一个包括导波雷达液位传感器。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种加料方法，包括：获取第一移动料液罐携带的第一待认证香烟牌号；在所述第一待认证香烟牌号与中控机下发的第一香烟牌号一致的情况下，控制所述第一移动料液罐向加料机的第一固定料液罐施加料液，并将所述第一香烟牌号与所述第一固定料液罐绑定；在控制所述第一移动料液罐向所述第一固定料液罐施加料液后，接收中控机下发的第二香烟牌号；获取第二移动料液罐携带的第二待认证香烟牌号；在所述第二待认证香烟牌号与所述第二香烟牌号一致的情况下，控制所述第二移动料液罐向加料机的第二固定料液罐施加料液；获取第三移动料液罐携带的第三待认证香烟牌号；在所述第一固定料液罐的料位小于第一预设料位的情况下，查找与所述第一固定料液罐绑定的所述第一香烟牌号；在所述第三待认证香烟牌号与查找到的所述第一香烟牌号一致的情况下，控制所述第三移动料液罐向所述第一固定料液罐施加料液。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取第四移动料液罐携带的第四待认证香烟牌号；在控制所述第二移动料液罐向所述第二固定料液罐施加料液后，将所述第二香烟牌号与所述第二固定料液罐绑定；在所述第二固定料液罐的料位小于第二预设料位的情况下，查找与所述第二固定料液罐绑定的所述第二香烟牌号；在所述第四待认证香烟牌号与查找到的所述第二香烟牌号一致的情况下，控制所述第四移动料液罐向所述第二固定料液罐施加料液。

在一些实施例中，所述第一固定料液罐通过气动阀和气动泵与所述第一移动料液罐、所述第三移动料液罐连接，所述第二固定料液罐通过所述气动阀和所述气动泵与所述第二移动料液罐连接；通过控制所述气动阀和所述气动泵来分别控制向所述第一固定料液罐和所述第二固定料液罐施加料液。

在一些实施例中，所述第一固定料液罐的料位和所述第二固定料液罐的料位中的至少一个通过导波雷达液位传感器来采集。

根据本公开实施例的又一方面，提供一种加料装置，包括：获取模块，被配置为获取第一移动料液罐携带的第一待认证香烟牌号；获取第二移动料液罐携带的第二待认证香烟牌号；获取第三移动料液罐携带的第三待认证香烟牌号；控制模块，被配置为在所述第一待认证香烟牌号与中控机下发的第一香烟牌号一致的情况下，控制所述第一移动料液罐向加料机的第一固定料液罐施加料液，并将所述第一香烟牌号与所述第一固定料液罐绑定；在控制所述第一移动料液罐向所述第一固定料液罐施加料液后，接收中控机下发的第二香烟牌号；在所述第二待认证香烟牌号与所述第二香烟牌号一致的情况下，控制所述第二移动料液罐向加料机的第二固定料液罐施加料液；在所述第一固定料液罐的料位小于第一预设料位的情况下，查找与所述第一固定料液罐绑定的所述第一香烟牌号；在所述第三待认证香烟牌号与查找到的所述第一香烟牌号一致的情况下，控制所述第三移动料液罐向所述第一固定料液罐施加料液。

根据本公开实施例的再一方面，提供一种加料装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行上述任意一个实施例所述的方法。

根据本公开实施例的还一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的方法。

本公开实施例中，控制器在第一待认证香烟牌号与第二香烟牌号一致的情况下，控制第一移动料液罐向第一固定料液罐施加料液，并且将第一香烟牌号与第一固定料液罐绑定。在第二待认证香烟牌号与第二香烟牌号一致的情况下，控制第二移动料液罐向加料机的第二固定料液罐施加料液以备用。后续在第一固定料液罐的料位小于第一预设料位的情况下，通过比较第三待认证香烟牌号与查找到的第一香烟牌号是否一致来控制第三移动料液罐向第一固定料液罐施加料液。这样的方式下，一方面，在第一固定料液罐中的料液用于生产的情况下，第二固定料液罐中的料液可以备用；另一方面，可以实现自动向第一固定料液罐连续施加料液。再一方面，也可以避免由于操作人员忘记连续向第一固定料液罐施加料液造成的料液不足的问题。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开一些实施例的加料系统的结构示意图；

图2是根据本公开另一些实施例的加料系统的结构示意图；

图3是根据本公开一些实施例的加料方法的流程示意图；

图4是根据本公开一些实施例的加料装置的结构示意图；

图5是根据本公开另一些实施例的加料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1是根据本公开一些实施例的加料系统的结构示意图。

如图1所示，加料系统包括香烟牌号读取装置11、第一液位传感器12和控制器13。控制器13例如可以是可编程逻辑控制器(plc)。

香烟牌号读取装置11被配置为读取第一移动料液罐m1携带的第一待认证香烟牌号、第二移动料液罐m2携带的第二待认证香烟牌号和第三移动料液罐m3携带的第三待认证香烟牌号。这里，第一移动料液罐m1和第三移动料液罐m3被配置为向加料机的第一固定料液罐s1施加料液，第二移动料液罐m2被配置为向加料机的第二固定料液罐s2施加料液。

例如，香烟牌号读取装置11可以固定设置。在将第一移动料液罐m1移动到香烟牌号读取装置11附近(例如靠近香烟牌号读取装置11的感应板)时，香烟牌号读取装置11可以读取到第一移动料液罐m1携带的第一待认证香烟牌号。类似地，在将第二移动料液罐m2移动到香烟牌号读取装置11附近时，香烟牌号读取装置11可以读取到第二移动料液罐m2携带的第二待认证香烟牌号。类似地，在将第三移动料液罐m3移动到香烟牌号读取装置11附近时，香烟牌号读取装置11可以读取到第三移动料液罐m3携带的第三待认证香烟牌号。

应理解，香烟牌号读取装置11可以为一个，也可以为两个。在香烟牌号读取装置11为两个的情况下，其中一个可以用于读取第一移动料液罐m1携带的第一待认证香烟牌号和第三移动料液罐m3携带的第三待认证香烟牌号，另一个可以用于第二移动料液罐m2携带的第二待认证香烟牌号。

在一些实现方式中，香烟牌号读取装置11可以包括射频读写器。相应地，第一待认证香烟牌号、第二待认证香烟牌号和第三待认证香烟牌号可以设置在射频芯片中。

第一液位传感器12被配置为采集加料机的第一固定料液罐s1的料位。例如，第一液位传感器12可以包括导波雷达液位传感器。

控制器13被配置为接收中控机下发的第一香烟牌号；在第一待认证香烟牌号与第一香烟牌号一致的情况下，控制第一移动料液罐m1向第一固定料液罐s1施加料液，并将第一香烟牌号与第一固定料液罐绑定。应理解，在向第一固定料液罐s1施加料液后，加料机可以在生产香烟过程中利用第一固定料液罐s1中的料液进行加料,这样第一固定料液罐s1中的料液在使用过程中逐渐减少。在一些实施例中，加料机还可以用于在生产香烟过程中加香。

控制器13还被配置为在控制第一移动料液罐m1向第一固定料液罐s1施加料液后，接收中控机下发的第二香烟牌号；在第二待认证香烟牌号与第二香烟牌号一致的情况下，控制第二移动料液罐m2向加料机的第二固定料液罐s2施加料液。

这里，在向加料机的第二固定料液罐s2施加料液后，由于加料机正在利用第一固定料液罐s1中的料液进行生产，故第二固定料液罐s2中的料液可以作为备用。

控制器13还可以被配置为在第一固定料液罐s1的料位小于第一预设料位的情况下，查找与第一固定料液罐s1绑定的第一香烟牌号；在第三待认证香烟牌号与查找到的第一香烟牌号一致的情况下，控制第三移动料液罐m3向第一固定料液罐s1施加料液，即补充料液。

上述实施例中，控制器在第一待认证香烟牌号与第二香烟牌号一致的情况下，控制第一移动料液罐m1向第一固定料液罐s1施加料液，并且将第一香烟牌号与第一固定料液罐s1绑定。在第二待认证香烟牌号与第二香烟牌号一致的情况下，控制第二移动料液罐m2向加料机的第二固定料液罐s2施加料液以备用。后续在第一固定料液罐s1的料位小于第一预设料位的情况下，通过比较第三待认证香烟牌号与查找到的第一香烟牌号是否一致来控制第三移动料液罐m3向第一固定料液罐s1施加料液。这样的方式下，一方面，在第一固定料液罐s1中的料液用于生产的情况下，第二固定料液罐s2中的料液可以备用；另一方面，可以实现自动向第一固定料液罐s1连续施加料液。再一方面，也可以避免由于操作人员忘记连续向第一固定料液罐s1施加料液造成的料液不足的问题。

作为一些实现方式，在将第一固定料液罐s1与第一移动料液罐m1连接后，控制器13可以响应于操作人员的启动操作自动执行以上步骤。

图2是根据本公开另一些实施例的加料系统的结构示意图。

如图2所示，加料系统还可以包括第二液位传感器14，被配置为采集第二固定料液罐s2的料位。例如，第二液位传感器14可以包括导波雷达液位传感器。

香烟牌号读取装置11还被配置为读取第四移动料液罐m4携带的第四待认证香烟牌号。例如，在第四移动料液罐m4移动到香烟牌号读取装置11附近时，香烟牌号读取装置11可以读取到第四移动料液罐m4携带的第四待认证香烟牌号。应理解，在香烟牌号读取装置11包括两个的情况下，用于读取第四待认证香烟牌号和第二待认证香烟牌号的香烟牌号读取装置11为同一个。

控制器13还被配置为：在控制第二移动料液罐m2向第二固定料液罐s2施加料液后，将第二香烟牌号与第二固定料液罐s2绑定；在第二固定料液罐s2的料位小于第二预设料位的情况下，查找与第二固定料液罐s2绑定的第二香烟牌号；在第四待认证香烟牌号与查找到的第二香烟牌号一致的情况下，控制第四移动料液罐m4向第二固定料液罐s2施加料液。

上述实施例中，在提高加料效率的情况下，既可以向第一固定料液罐s1连续施加料液，也可以向第二固定料液罐s2连续施加料液。

在一些实施例中，参见图1和图2，第一固定料液罐s1可以通过气动阀21和气动泵22与第一移动料液罐m1、第三移动料液罐m3连接，第二固定料液罐s2可以通过气动阀21和气动泵22与第二移动料液罐m2连接。相应地，控制器13可以被配置为通过控制气动阀21和气动泵22来分别控制向第一固定料液罐s1和第二固定料液罐s2施加料液。可以理解的是，移动料液罐和固定料液罐之间可以通过管道，例如软管连接。控制气动泵22开启可以将移动料液罐中的料液抽到管道中，控制气动阀21开启可以使得管道中的料液流动到固定料液罐。

例如，可以利用气动阀21和气动泵22将第一固定料液罐s1与第一移动料液罐m1连接。在控制第一移动料液罐m1向第一固定料液罐s1施加料液完毕后，利用该气动阀21和该气动泵22将第二固定料液罐s2与第二移动料液罐m2连接。在控制第二移动料液罐m2向加料机的第二固定料液罐s2施加料液完毕后，利用该气动阀21和该气动泵22将第一固定料液罐s1与第三移动料液罐m3连接。换言之，可以轮流利用同一气动阀21和同一气动泵22将相应的固定料液罐与移动料液罐连接。

图3是根据本公开一些实施例的加料方法的流程示意图。

在步骤302，获取第一移动料液罐携带的第一待认证香烟牌号。

例如，香烟牌号读取装置读取到第一待认证香烟牌号后可以主动发送给控制器，或者响应于控制器的获取请求发送给控制器。

在步骤304，在第一待认证香烟牌号与中控机下发的第一香烟牌号一致的情况下，控制第一移动料液罐向加料机的第一固定料液罐施加料液，并将第一香烟牌号与第一固定料液罐绑定。应理解，此时的第一固定料液罐例如可以为空料罐。

这里，在第一待认证香烟牌号与第一香烟牌号不一致的情况下，不向加料机的第一固定料液罐施加料液，并且可以报警。

在一些实施例中，在第一固定料液罐的料位超过预设料位的情况下，可以停止向第一固定料液罐施加料液。

在步骤306，在控制第一移动料液罐向第一固定料液罐施加料液后，接收中控机下发的第二香烟牌号。

在步骤308，获取第二移动料液罐携带的第二待认证香烟牌号。

例如，在控制第一移动料液罐向第一固定料液罐施加料液完毕后，可以将第一移动料液罐挪开，将第二移动料液罐移动到香烟牌号读取装置附近。香烟牌号读取装置在读取到第二待认证香烟牌号后可以主动发送给控制器，或者响应于控制器的获取请求发送给控制器。

在步骤310，在第二待认证香烟牌号与第二香烟牌号一致的情况下，控制第二移动料液罐向加料机的第二固定料液罐施加料液。应理解，此时的第二固定料液罐例如可以为空料罐。

类似地，在第二待认证香烟牌号与第二香烟牌号不一致的情况下，不向加料机的第二固定料液罐施加料液，并且可以报警。

在一些实施例中，在第二固定料液罐的料位超过预设料位的情况下，可以停止向第二固定料液罐施加料液。

在步骤312，获取第三移动料液罐携带的第三待认证香烟牌号。

例如，在控制第二移动料液罐向第二固定料液罐施加料液完毕后，可以将第二移动料液罐挪开，将第三移动料液罐移动到香烟牌号读取装置附近。香烟牌号读取装置在读取到第三待认证香烟牌号后可以主动发送给控制器，或者响应于控制器的获取请求发送给控制器。

在步骤314，在第一固定料液罐的料位小于第一预设料位的情况下，查找与第一固定料液罐绑定的第一香烟牌号。例如，第一固定料液罐的料位可以通过导波雷达液位传感器来采集。

在步骤316，在第三待认证香烟牌号与查找到的第一香烟牌号一致的情况下，控制第三移动料液罐向第一固定料液罐施加料液。

例如，第一固定料液罐可以通过气动阀和气动泵与第一移动料液罐、第三移动料液罐连接，第二固定料液罐可以通过该气动阀和该气动泵与第二移动料液罐连接。可以通过控制该气动阀和该气动泵来分别控制向第一固定料液罐和第二固定料液罐施加料液。

上述实施例的加料方法中，一方面，在第一固定料液罐中的料液用于生产的情况下，第二固定料液罐中的料液可以备用；另一方面，可以实现自动向第一固定料液罐连续施加料液。再一方面，也可以避免由于操作人员忘记连续向第一固定料液罐施加料液造成的料液不足的问题。

在一些实施例中，加料方法还可以包括以下步骤：获取第四移动料液罐携带的第四待认证香烟牌号；在控制第二移动料液罐向第二固定料液罐施加料液后，将第二香烟牌号与第二固定料液罐绑定；在第二固定料液罐的料位小于第二预设料位的情况下，查找与第二固定料液罐绑定的第二香烟牌号；在第四待认证香烟牌号与查找到的第二香烟牌号一致的情况下，控制第四移动料液罐向第二固定料液罐施加料液。

例如，第二固定料液罐的料位可以通过导波雷达液位传感器来采集。

上述实施例中，在提高加料效率的情况下，既可以向第一固定料液罐连续施加料液，也可以向第二固定料液罐连续施加料液。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于加料装置实施例而言，由于其与加料方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

图4是根据本公开一些实施例的加料装置的结构示意图。

如图4所示，加料装置可以包括获取模块401和控制模块402。

获取模块401被配置为获取第一移动料液罐携带的第一待认证香烟牌号；获取第二移动料液罐携带的第二待认证香烟牌号；获取第三移动料液罐携带的第三待认证香烟牌号。

控制模块402被配置为在第一待认证香烟牌号与中控机下发的第一香烟牌号一致的情况下，控制第一移动料液罐向加料机的第一固定料液罐施加料液，并将第一香烟牌号与第一固定料液罐绑定；在控制第一移动料液罐向第一固定料液罐施加料液后，接收中控机下发的第二香烟牌号；在第二待认证香烟牌号与第二香烟牌号一致的情况下，控制第二移动料液罐向加料机的第二固定料液罐施加料液；在第一固定料液罐的料位小于第一预设料位的情况下，查找与第一固定料液罐绑定的第一香烟牌号；在第三待认证香烟牌号与查找到的第一香烟牌号一致的情况下，控制第三移动料液罐向第一固定料液罐施加料液。

图5是根据本公开另一些实施例的加料装置的结构示意图。

如图5所示，该实施例的装置500包括存储器501以及耦接至该存储器501的处理器502，处理器502被配置为基于存储在存储器501中的指令，执行前述任意一个实施例的方法。

存储器501例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如可以存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)以及其他程序等。

装置500还可以包括输入输出接口503、网络接口504、存储接口505等。这些接口503、504、505之间、以及存储器501与处理器502之间例如可以通过总线506连接。输入输出接口503为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口504为各种联网设备提供连接接口。存储接口505为sd卡、u盘等外置存储设备提供连接接口。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例的方法。

在一些实施例中，加料系统可以包括香烟牌号读取装置11、第一液位传感器12和控制器13。控制器13可以包括上述任意一个实施例的加料装置。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解，可由计算机程序指令实现流程图中一个流程或多个流程和/或方框图中一个方框或多个方框中指定的功能。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。