专利名称：脚型标定模板的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种标定模板，特别是针对脚型的标定模板。
背景技术：
对物体进行三维重建的过程中标定是一个非常重要的步骤，现有技术中的标定 方法需要在相机前放置一个已知形状和尺寸的物体(称为标定参照物)，计算出相机的位 置，然后拿开标定参照物，再对需要三维重建的物体进行拍照，通过空间点和图像点之间的 对应关系进行三维重建，如微软研究院的张正友采用两到三个相互正交的平面组成标定模 板，因为简便实用被广泛接受，但张正友的方法需要先对标定参照物成像，然后拿开标定参 照物再次对物体成像，需要把标定成像和重建成像分成两个步骤，并且由于采用了不透明 的标定模板，不能适用于全周多方位成像的多视重建；本发明的研究对象为脚，需要将脚放 置在某一支撑物上，支撑物必然影响脚底部分的图像采集，张正友的标定方法不能使用。如 果将脚悬空成像，必然存在不同对象放置位置不一致的问题，影响成像效果。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种具有适合脚型三维重建、结构简 单、标定过程简单、具有能承载脚重的脚型标定模板。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种脚型标定模板，其特征 是脚型标定模板为透明的有机玻璃板，所述脚型标定模板上具有多行多列且相隔一定间距 的格子线，所述脚型标定模板中心设置有中心标识，所述中心标识外围还设置有方位标识组。作为一种改进，所述格子线为相互垂直的纵横线，所述中心标识为“0”字与“十” 字的叠加体，所述方位标识组至少为不同图案的三组，所述方位标识组相对于中心标识位 于不同的层次上，所述每组方位标识组为在同一层次上大致均勻分布的四个图案，“0”字与 “十”字的叠加体方便了坐标原点的确定和坐标系的建立，至少三组且位于不同的层次上的 四个图案能确定方位，且在脚型遮住部分方位标识时后的仍能方便的辨识方位，减少三维 重建的计算量。本实用新型脚型标定模板设置有中心标识，能作为三维坐标系的原点，为计算机 三维重建计算提供了参考点，相隔一定间距的格子线其交叉点在各相机中的成像能够计算 出各相机的位置，解决了相机的标定问题；脚型标定模板为透明的有机玻璃板，不影响有机 玻璃板下方相机采集图像，无需移开脚型标定模板采集脚型底部的图像；结构牢固，能作为 脚型的承载平台。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型脚型标定模板的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，作为一种脚型标定模板具体实施方式
，所述脚型标定模板为透明的 有机玻璃板，所述脚型标定模板上具有多行多列且相隔一定间距的格子线，所述脚型标定 模板中心设置有中心标识，所述中心标识外围还设置有方位标识组，所述脚型标定模板通 过支架设置在相机支撑框架中，一种优选方案，所述脚型标定模板是一块长宽0. 5mX0. 7m、 厚5cm的有机玻璃板，由聚甲基丙烯酸甲酯组成，高度透明，透光率达90% -92%，折射率 η为1.49，用直径Icm的平头铣刀在有机玻璃板上刻标识，单面有如图1所示的图案，共 16X16条纵横线，线间距3cm，中心标识为“0”字与“十”的叠加体，以脚型标定模板为原点， 纵横线中的横线为X轴，纵横线的纵线为Y轴，方位标识组的位置及布局如下坐标为[(-10.5,1.5)(-7.5，-1.5)]的方格中有 0 字；坐标为[(-10.5,10. 5) (-7. 5,7. 5)]的方格中有1字；坐标为[(7. 5，10. 5) (10. 5,7. 5)]的方格中有2字；坐标为 [(7.5, -7. 5) (10. 5，-10. 5)]的方格中有 4 字；坐标为[(-10. 5，-7. 5) (-7. 5，-10. 5)]的方 格中有3字；坐标为[(-16. 5，16. 5) (-13. 5，13. 5)]的方格中有6字；坐标为[(13. 5，16. 5) (16. 5，13. 5)]的方格中有7字；坐标为[(13. 5，-13. 5) (16. 5，-16. 5)]的方格中有8字； 坐标为[(-16. 5，-13. 5) (-13. 5，-16. 5)]的方格中有 9 字；坐标为[(-19. 5，19. 5) (-16. 5， 16.5)]的方格中有”/”字；坐标为[(16. 5，19. 5) (19. 5，16. 5)]的方格中有” X ”字；坐标为 [(16. 5,-16. 5) (19. 5,-19. 5)]的方格中有”*”字；坐标为[(-19. 5,-16. 5) (-16. 5,-19. 5)] 的方格中有”十”字；坐标为[(-22. 5,22. 5) (-19. 5，19. 5)]的方格中有”0”字；坐标为 [(19. 5,22. 5) (22. 5,19. 5)]的方格中有”00”字；坐标为[(19. 5,-19. 5) (22. 5,-22. 5)]的 方格中有” 000”字；坐标为[(-22. 5，-19. 5) (-19. 5，-22. 5)]的方格中有” 0000”字。上述方位标识组为不同图案的四组，每组方位标识组为相对于中心标识位于不同 的层次上的四个图案，设置方位标识组有利于辨识方位，降低建模中的计算量；采取至少三 组 式标识，是为了防止脚遮挡住部分方位标识后的仍能方便地辨识方位，方位标识设计 三组或五组或其它组数也可。
权利要求一种脚型标定模板，其特征是脚型标定模板为透明的有机玻璃板，所述脚型标定模板上具有多行多列且相隔一定间距的格子线，所述脚型标定模板中心设置有中心标识，所述中心标识外围还设置有方位标识组。
2.根据权利要求1所述的脚型标定模板，其特征是所述格子线为相互垂直的纵横线， 所述中心标识为“0”字与“十”字的叠加体，所述方位标识组至少为不同图案组合的三组， 所述方位标识组相对于中心标识位于不同的层次上，所述每组方位标识组为在同一层次上 大致均勻分布的四个图案。
专利摘要本实用新型涉及一种脚型标定模板，脚型标定模板为透明的有机玻璃板，脚型标定模板上具有多行多列且相隔一定间距的格子线，脚型标定模板中心设置有中心标识，中心标识外围还设置有方位标识组，中心标识能作为三维坐标系的原点，为计算机三维重建软件提供了参考点，相隔一定间距的格子线其交叉点在各相机中的成像能够计算出各相机的位置，解决了相机的标定问题；脚型标定模板为透明的有机玻璃板，不影响有机玻璃板下方相机采集图像，无需移开脚型标定模板再采集脚型底部的图像；结构牢固，能作为脚型的承载平台。
文档编号A43D1/02GK201668042SQ201020182070
公开日2010年12月15日 申请日期2010年5月1日 优先权日2010年5月1日
发明者罗胜 申请人:温州大学;罗胜