专利名称：一种用于相机参数标定的高精度标定板的制作方法
技术领域：
一种用于相机参数标定的高精度标定板技术领域[0001]本实用新型属于测控技术领域，具体涉及一种用于相机参数标定的高精度标定板及其制作方法。
背景技术：
[0002]在机器视觉和摄影测量领域，完成测量任务的主要设备为相机，对其参数进行准确标定是完成测量任务的前提。基于平面标定板的相机标定模型具有便携性好，标定流程简单，可现场标定等优点，因此基于平面标定板的相机标定技术越来越受重视，应用也越来越广。[0003]目前，用于相机参数标定的标定板主要有以下几种制作方法纸质打印；玻璃镀膜；塑料喷绘；液晶材料；陶瓷材料等。其中使用最广泛的是打印的方式获得，将打印出来的标定板图案粘贴于表面平整的基板上，打印方式获得的点位精度一般±0. 1mm。玻璃镀膜工艺制作的标定板在小尺寸范围内精度较高，能得到微米量级，大尺寸范围制作成本很高， 而且由于玻璃表面为镜面反射，会因周围环境杂散反射影响标定板图像质量，严重时无法提取标志点2。塑料喷绘制作方法简单，精度较低，一般为±0. 1mm，且同样存在镜面反射的缺点。使用液晶面板制作的标定板图案可以灵活设置，具有较强的通用性，但精度较低，一般为±0. 1mm。陶瓷材料可以制作较高精度的标定板，并且表面为漫反射具有较好的环境适应性，但仅限于小尺寸(一般为IOOmmX 100mm)，对于大尺寸制作成本很高，而且陶瓷属脆性材料，使用不方便。发明内容[0004]本实用新型的目的是解决现有技术中点位精度不高和标定板尺寸较小的问题， 提出一种用于相机参数标定的高精度标定板及其制作方法。[0005]本实用新型是这样实现的[0006]一种用于相机参数标定的高精度标定板，包括标定板基板、标志点和加强筋，标定板基板为正方形金属制薄板，在标定板基板正面均匀设有标志点，形成标志点阵列；在标定板基板背面安装有加强筋。[0007]如上所述的标定板基板由硬铝制成。[0008]如上所述的标志点阵列中，相邻标志点几何中心间距准确度在±0. 02mm范围内， 标志点圆度ΦΟ-Olmm。[0009]如上所述的加强筋的材料为金属。[0010]如上所述的加强筋的材料为硬铝。[0011]如上所述的加强筋共有四条，呈“米”字形。[0012]如上所述的标定板外包络尺寸500mm X 500mm，采用7X7点阵，标志点直径20mm， 间距68mm,标定半平面度O. Olmm,点位间距误差小于±0. 015mm,圆度误差小于O. 01mm。[0013]本实用新型的有益效果是[0014]标定板的外包络尺寸500mmX500mm，采用7X7点阵，标志点2直径20mm，间距 68mm,经过实际测量标定半平面度O. Olmm,点位间距误差小于±0. 015mm,圆度误差小于 0.01mm。解决了现有技术中点位精度不高和标定板尺寸较小的问题。利用该方法制作的标定板对相机参数进行标定，与采用喷塑方法加工的标定板标定结果进行比较，重投影误差前者结果为O. ISpix,后者为O. 58pix，标定精度提高3倍多。进行实际测量实验，相机据目标2m远，目标长度Im,前者测量误差O. 6mm,后者测量误差2. Imm,测量精度提高3倍多。
[0015]图I是本实用新型的一种用于相机参数标定的高精度标定板正面的结构示意图；[0016]图2是本实用新型的一种用于相机参数标定的高精度标定板反面的结构示意图；[0017]图中，I.标定板基板，2.标志点，3.加强筋。
具体实施方式
[0018]
以下结合附图和实施例对本实用新型的一种用于相机参数标定的高精度标定板进行介绍[0019]如图1、2所示，一种用于相机参数标定的高精度标定板，包括标定板基板I、标志点2和加强筋3，标定板基板I为正方形金属制薄板，以硬铝为最佳。在标定板基板I正面均匀设有标志点2，形成标志点阵列，相邻标志点2几何中心间距根据实际需要选择，相邻标志点2几何中心间距准确度在±0. 02mm范围内，标志点2圆度ΦO. 01mm。在标定板基板背面安装有加强筋3，加强筋3的材料为金属，可以采用与标定板基板I相同或不同的材料；加强筋3的形状根据实际需要选择，在本实施例中，加强筋3共有四条，呈“米”字形。 在本实施例中，标定板外包络尺寸500mmX500mm，采用7X7点阵，标志点2直径20mm，间距68mm，经过实际测量标定半平面度O. Olmm,点位间距误差小于±0. 015mm,圆度误差小于O.Olmm0[0020]通过采用加强筋3，既减轻标定板重量，又不至发生变形。[0021]本实用新型的高精度平面标定板的外包络尺寸500mmX500mm，采用7X7点阵， 标志点2直径20mm，间距68mm，经过实际测量标定半平面度O. Olmm,点位间距误差小于 ±0. 015mm,圆度误差小于O. 01mm。解决了现有技术中点位精度不高和标定板尺寸较小的问题。利用该方法制作的标定板对相机参数进行标定，与采用喷塑方法加工的标定板标定结果进行比较，重投影误差前者结果为O. ISpix,后者为O. 58pix，标定精度提高3倍多。进行实际测量实验，相机据目标2m远，目标长度lm，前者测量误差O. 6_，后者测量误差2. Imm, 测量精度提高3倍多。
权利要求1.一种用于相机参数标定的高精度标定板，包括标定板基板(I)、标志点(2)和加强筋(3)，标定板基板(I)为正方形金属制薄板，在标定板基板(I)正面均匀设有标志点(2)，形成标志点(2)阵列；在标定板基板背面安装有加强筋(3)。
2.根据权利要求I所述的一种用于相机参数标定的高精度标定板，其特征在于所述的标定板基板(I)由硬铝制成。
3.根据权利要求I所述的一种用于相机参数标定的高精度标定板，其特征在于所述的标志点(2 )阵列中，相邻标志点(2 )几何中心间距准确度在± 0. 02mm范围内，标志点(2 )圆度小0. Olmnin
4.根据权利要求I所述的一种用于相机参数标定的高精度标定板，其特征在于所述的加强筋(3)的材料为金属。
5.根据权利要求4所述的一种用于相机参数标定的高精度标定板，其特征在于所述的加强筋(3)的材料为硬铝。
6.根据权利要求4所述的一种用于相机参数标定的高精度标定板，其特征在于所述的加强筋(3)共有四条，呈“米”字形。
7.根据权利要求I所述的一种用于相机参数标定的高精度标定板，其特征在于所述的标定板外包络尺寸500mmX500mm，采用7X7点阵，标志点(2)直径20mm，间距68mm，标定半平面度0. Olmm,点位间距误差小于±0. 015mm,圆度误差小于0. 01mm。
专利摘要本实用新型属于测控技术领域，具体涉及一种用于相机参数标定的高精度标定板及其制作方法，目的是解决现有技术中点位精度不高和标定板尺寸较小的问题。所述的标定板包括标定板基板(1)、标志点(2)和加强筋(3)，标定板基板(1)为正方形金属制薄板，在标定板基板(1)正面均匀设有标志点(2)，形成标志点(2)阵列；在标定板基板背面安装有加强筋(3)。标定板的外包络尺寸500mm×500mm，采用7×7点阵，标志点(2)直径20mm，间距68mm，经过实际测量标定半平面度0.01mm，点位间距误差小于±0.015mm，圆度误差小于0.01mm。解决了现有技术中点位精度不高和标定板尺寸较小的问题。
文档编号G01C25/00GK202814413SQ20122050005
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者宋金城, 梁雅军, 刘柯, 孙增玉 申请人:北京航天计量测试技术研究所, 中国运载火箭技术研究院