专利名称：一种标定模板的制作方法
技术领域：
本发明涉及媒体技术领域，特别是涉及一种标定模板。
背景技术：
摄像机定标操作是通过拍摄一个事先已经确定了三维几何形状的物体来 进行，也就是在一定的摄^^几模型下，基于特定的实验条件如形状、尺寸已 知的定标参照物(标定模板)，经过对其图像进行处理，利用一系列数学变 换和计算方法，求取摄像机模型的内部参数和外部参数，这种定标方法的精 度很高。
用于定标的物体一般是由两到三个相互正交的平面组成，也可以是一个 平面模板。平面模板(作为标定物)，对于模板上的每个视点获得图像，提 取图像上的网格角点，平面模板与图像间的网格角点对应关系，确定了单应
性矩阵(Homography)，平面模板可以用硬纸板，上面张贴激光打印机打印 的棋盘格。才莫板图案常采用矩形和二次曲线(圓和椭圆)。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题 现有的模板形状虽然形状很多，但是有许多的形状设计存在取点差距导 致标定误差过大的情况。
发明内容
本发明实施例要解决的问题是提供一种标定模板，将标定模板的主体 形状设计为弧形，使标定模板减小取点差距导致的标定误差。
本发明实施例提出一种标定模板，所述标定模板的主体形状为弧形，在 所述标定模板的一侧面上具体包括多个按预设规则排列的控制点。
其中，所述预设规则的设定标准，具体为
可以达到通过标定模板放置方式的变化，使具有所述弧形主体形状的标
3定模板上的各控制点产生不同的标定位置的效果。
其中。所述预设规则，具体包括 所述控制点在所述标定模板中的图像坐标； 各相邻控制点之间的中心距； 各所述控制点的形状设定要求。
其中，所述控制点形状为圆点，所述控制点的数量根据标定精度要求进 行选择。
本发明实施例的技术方案具有以下优点，因为采用了弧形的标定模板， 使标定模板减小因取点差距而导致的标定误差。
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图4又仅是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前 提下，还可以才艮据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中一种标定才莫板的结构示意图； 图2为本发明实施例中另一种标定模板的结构示意图。
具体实施例方式
本发明实施例提供一种标定模板，将标定模板的形状设计为弧形，以实 现减小因标定模板取点差距而导致的标定误差。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有 做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示为本发明实施例提供的一种标定模板的结构示意图，具体为
该标定模板的主体形状为弧形，在该标定模板的一侧包括多个按预设规 则排列的控制点。
4其中，预设规则的设定标准，具体为
可以达到通过标定模板放置方式的变化，使具有弧形主体形状的标定模 板上的各控制点产生不同的标定位置的效果。 具体的该预设规则的内容，具体包括 控制点在标定模板中的图像坐标； 各相邻控制点之间的中心距； 各控制点的形状设定要求。
如图1所示，控制点形状为圆点，控制点的数量根据标定精度要求进行 选择。
需要进一步指出的是，在实际的应用场景中，控制点的形状还可以包括 其他能够实现标定效果的控制点形状，控制点具体形状的变化并不影响本发 明的保护范围。
如图2所示，为具体实施场景中，控制点为三角形形状的标定模板设计 方案。其中，包含多个三角形的控制点。
通过本发明实施例，将标定模板的形状设计为弧形，使标定模板减小因 取点差距而导致的标定误差。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的 模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进 和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
权利要求
1、一种标定模板，其特征在于，所述标定模板的主体形状为弧形，在所述标定模板的一侧面上具体包括多个按预设规则排列的控制点。
2、 如权利要求1所述标定模板，其特征在于，所述预设规则的设定标准， 具体为可以达到通过标定模板放置方式的变化，使具有所述弧形主体形状的标 定才莫板上的各控制点产生不同的标定位置的效果。
3、 如权利要求2所述标定模板，其特征在于，所述预设规则，具体包括 所述控制点在所述标定模板中的图像坐标；各相邻控制点之间的中心距； 各所述控制点的形状设定要求。
4、 如权利要求3所述标定模板，其特征在于，所述控制点形状为圆点， 所述控制点的数量根据标定精度要求进行选择。
全文摘要
本发明实施例公开了一种标定模板，所述标定模板的主体形状为弧形，在所述标定模板的一侧面上具体包括多个按预设规则排列的控制点。通过采用本发明实施例所提出的弧形的标定模板的设计方案，使标定模板减小因取点差距而导致的标定误差。
文档编号H04N17/00GK101686408SQ200810223260
公开日2010年3月31日 申请日期2008年9月28日 优先权日2008年9月28日
发明者丹 李 申请人:新奥特(北京)视频技术有限公司