专利名称：前帮机的爪盘内移结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制鞋机械技术领域，尤其是指一种前帮机。
技术背景前帮机，是鞋子自动生产作业中常用的生产机械，主要是用于鞋面结帮加工。工作 时，通过机器上的爪抓住鞋面边缘，楦头在鞋面下侧往上顶，鞋面边缘则相对下拉，使鞋面 紧贴包覆在楦头表面上，接着通过机器上的压制装置，将鞋面压紧在楦头上，而鞋面边缘向 内收折贴在楦头下侧边上，再用于上胶加工作业。传统的前帮机，爪抓住鞋面边缘只是做单 一相对垂直下拉动作，而楦头边缘为弧形内收变化，以致在实际生产中，鞋面边缘并没有完 全贴紧楦头边缘，两者形成空隙，致使结帮后易形成松弛或出现皱折，影响鞋子品质。为此，本申请人有鉴于上述习知前帮机结构及功能上的缺失，秉持着研究创新、精 益求精之精神，利用其专业眼光和专业知识，研究出一种符合产业利用的前帮机的爪盘内 移结构。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种前帮机的爪盘内移结构，其可实现鞋面边缘下拉 内收之贴紧楦头边缘的动作，克服传统的前帮机不能达到鞋面边缘完全贴紧楦头边缘的缺 陷。本实用新型再一目的是提供一种结构简单，科学合理，制作容易的前帮机的爪盘 内移结构。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案前帮机的爪盘内移结构，包括有一左爪盘，活动式安装在机器的大板上，左爪盘具有朝上的第一安装面及第一移 动导槽，第一移动导槽配合大板上的第一限制部安装，第一安装面上安装有数左爪；一右爪盘，活动式安装在机器的大板上，与左爪盘相对称，右爪盘具有朝上的第二 安装面及第二移动导槽，第二移动导槽配合大板上的第二限制部安装，第二安装面上安装 有数右爪；一前爪盘，活动式安装在机器的大板上，前爪盘上安装有前爪，前爪与左爪、右爪 排列分布在楦头安放的工位外周；一动力缸体，通过推杆同步驱动左爪盘和右爪盘，而左爪盘和右爪盘联合驱动前爪盘。所述推杆横设在左爪盘和右爪盘的一端，推杆左右两端分别设有羊脚，两羊脚分 别铰接左爪盘和右爪盘。所述左爪盘和右爪盘之间具有一相互重叠的铰接位，铰接位处设有一拨动孔，该 拨动孔贯穿左爪盘和右爪盘的重叠位；前爪盘上设有一垂直该拨动孔的立柱，立柱插入拨 动孔中。[0014]与现有技术对比，本实用新型是在机器的大板上分别设有活动的左爪盘、右爪盘 及前爪盘，而左爪、右爪及前爪分别安装在对应的爪盘上，工作时，通过左爪盘、右爪盘及前 爪盘的协调内移，使左爪、右爪及前爪对应做内移动作，实现左爪、右爪及前爪夹持鞋面边 缘下拉内收之贴紧楦头边缘的动作，克服传统的前帮机不能达到鞋面边缘完全贴紧楦头边 缘的缺陷；从而达到鞋面边缘完全贴紧楦头，两者没有空隙，结帮后鞋面光滑、平整，无皱折 和空鼓现象，提升鞋子品质。本实用新型再一优点是结构简单，科学合理，投资成本低，且操作运行简便，维护 检修十分方便，大大提高了设备的运行率和可操作性；适合各种原材料生产，提升设备的适 用性，产品生产过程质量控制稳定可靠，符合产业优化升级的设计理念。
附图1为本实用新型的结构示意图；附图2为图1之局部结构分布示意图。
具体实施方式
参阅图1、2所示，为本实用新型的结构示意图，本实用新型所述的前帮机的爪盘 内移结构，包括有一左爪盘2，活动式安装在机器的大板10上，左爪盘2具有朝上的第一安装面21 及第一移动导槽22，第一移动导槽22配合大板上的第一限制部11安装，第一安装面21上 安装有数左爪23。第一移动导槽22为腰形弧槽，第一限制部11为大板上固定的凸销，第一 限制部11相对穿设于第一移动导槽22内。左爪盘2移动时，第一限制部11给以导向和限 位，使左爪盘2按第一移动导槽22的弧线方向移动，并保证左爪盘2在大板10上做平面运 动。本实施例中，第一移动导槽22有两个，按移动方向前后间隔分布，满足左爪盘2平稳移 动的需要。左爪盘2内侧边为凹弧设计，符合鞋子前帮边缘弧形特征，满足工作要求。一右爪盘3，活动式安装在机器的大板10上，与左爪盘2相对称，右爪盘3具有朝 上的第二安装面31及第二移动导槽32，第二移动导槽32配合大板上的第二限制部12安 装，第二安装面31上安装有数右爪33。第二移动导槽32为腰形弧槽，第二限制部12为大 板上固定的凸销，第二限制部12相对穿设于第二移动导槽32内。右爪盘3移动时，第二限 制部12给以导向和限位，使右爪盘3按第二移动导槽32的弧线方向移动，并保证右爪盘2 在大板10上做平面运动。本实施例中，第二移动导槽32有两个，按移动方向前后间隔分布， 满足右爪盘3平稳移动的需要。右爪盘3内侧边为凹弧设计，符合鞋子前帮边缘弧形特征， 满足工作要求。一前爪盘4，活动式安装在机器的大板10上，前爪盘4上安装有前爪41，前爪41 与左爪23、右爪33排列分布在楦头安放的工位外周，实现均勻夹持鞋面边缘，使鞋面边缘 顺沿楦头边缘包覆。前爪盘4安装在左爪盘2和右爪盘3之间；左爪盘2和右爪盘3之间 具有一相互重叠的铰接位7，铰接位7处设有一拨动孔，该拨动孔上下贯穿左爪盘2和右爪 盘3的重叠位；前爪盘4上设有一垂直该拨动孔的立柱42，立柱42插入拨动孔中。一动力缸体5通过推杆6同步驱动左爪盘2和右爪盘3，而左爪盘2和右爪盘3联 合驱动前爪盘4。所述推杆6横设在左爪盘2和右爪盘3的一端，推杆6左右两端分别设有
4羊脚61，两羊脚61分别铰接左爪盘2和右爪盘3。本实施例中，动力缸体5为一液压缸，动 力缸体5的活塞头固定连接于推杆6中段位置。组设实施时，动力缸体5输出动力(活塞伸出)给推杆6，推杆6移动时，利用两 羊脚61分别驱动左爪盘2和右爪盘3，左爪盘2在大板10上做平面运动且按第一移动导 槽22的弧线方向移动；而右爪盘3也在大板10上做平面运动且按第二移动导槽32的弧线 方向移动；从而实现左爪盘2和右爪盘3相对内收移动。左爪盘2和右爪盘3相对内移时， 两者的铰接位7也做相对收拢，这时铰接位7处的拨动孔利用内侧壁变化移动的动能拨动 前爪盘4上的立柱42，使立柱42往前移动，立柱42移动即可带动前爪盘4相对楦头方向 前移内收，达到左爪盘2、右爪盘3及前爪盘4的协调内移，使左爪23、右爪33及前爪41对 应做内移动作，实现左爪、右爪及前爪夹持鞋面边缘下拉内收之贴紧楦头边缘的动作，克服 传统的前帮机不能达到鞋面边缘完全贴紧楦头边缘的缺陷；从而达到鞋面边缘完全贴紧楦 头，两者没有空隙，结帮后鞋面光滑、平整，无皱折和空鼓现象，提升鞋子品质。复位时，动力缸体5回拉推杆6，推杆6带动左爪盘2和右爪盘3则会按原路返回， 并放开拨动前爪盘4，前爪盘4则在复位弹性件作用下回位，弹性复位结构为机械设备中常 见的，在此不再一一赘述。本实用新型主要是通过设计左爪盘2、右爪盘3及前爪盘4的协调内移，使左爪盘 2、右爪盘3及前爪盘4上对应的左爪23、右爪33及前爪41做内移动作，从而达到左爪23、 右爪33及前爪41做原有的夹持下拉动作时，还复合做内移动作，使生产时鞋面边缘完全贴 紧楦头，两者没有空隙，结帮后鞋面光滑、平整。对于左爪23、右爪33及前爪41做夹持下拉 动作，是传统前帮机上已有的结构，在此不再一一赘述。由上可知，本实用新型所可达成之功效在于—、达成左爪、右爪及前爪做夹持下拉及内移的复合动作，实现鞋面边缘拉紧并完 全贴合楦头，达到鞋面和楦头之间没有空隙，结帮后鞋面光滑、平整，提升鞋子品质。二、结构简单，科学合理，投资成本低，左爪盘、右爪盘及前爪盘的内移协调性好， 且操作运行简便，维护检修十分方便，大大提高了设备的运行率和可操作性，生产过程质量 控制稳定可靠。当然，以上图示，仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用 范围，故凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.前帮机的爪盘内移结构，其特征在于包括一左爪盘O)，活动式安装在机器的大板(10)上，左爪盘( 具有朝上的第一安装面 (21)及第一移动导槽(22)，第一移动导槽0 配合大板上的第一限制部(11)安装，第一 安装面上安装有数左爪03)；一右爪盘(3)，活动式安装在机器的大板(10)上，与左爪盘( 相对称，右爪盘(3)具 有朝上的第二安装面(31)及第二移动导槽(32)，第二移动导槽(3 配合大板上的第二限 制部(12)安装，第二安装面(31)上安装有数右爪(33)；一前爪盘G)，活动式安装在机器的大板(10)上，前爪盘(4)上安装有前爪(41)，前爪 (41)与左爪(23)、右爪(33)排列分布在楦头安放的工位外周；一动力缸体(5)，通过推杆(6)同步驱动左爪盘( 和右爪盘(3)，而左爪盘( 和右 爪盘( 联合驱动前爪盘(4)。
2.根据权利要求1所述的前帮机的爪盘内移结构，其特征在于所述推杆(6)横设在 左爪盘⑵和右爪盘⑶的一端，推杆(6)左右两端分别设有羊脚(61)，两羊脚阳1)分别 铰接左爪盘( 和右爪盘(3)。
3.根据权利要求1所述的前帮机的爪盘内移结构，其特征在于所述左爪盘(2)和右 爪盘C3)之间具有一相互重叠的铰接位(7)，铰接位(7)处设有一拨动孔，该拨动孔贯穿左 爪盘( 和右爪盘( 的重叠位；前爪盘(4)上设有一垂直该拨动孔的立柱(42)，立柱02) 插入拨动孔中。
专利摘要本实用新型涉及制鞋机械技术领域，尤其是指一种前帮机。它包括有左爪盘、右爪盘及前爪盘，它们活动式安装在机器的大板上，左爪盘具有朝上的第一安装面及第一移动导槽，第一移动导槽配合大板上的第一限制部安装，第一安装面上安装有数左爪；右爪盘与左爪盘相对称，右爪盘具有朝上的第二安装面及第二移动导槽，第二移动导槽配合大板上的第二限制部安装，第二安装面上安装有数右爪；前爪盘上安装有前爪，前爪与左爪、右爪排列分布在楦头安放的工位外周；一动力缸体通过推杆同步驱动左爪盘和右爪盘，而左爪盘和右爪盘联合驱动前爪盘。通过左爪盘、右爪盘及前爪盘的协调内移，达到鞋面边缘完全贴紧楦头，结帮后鞋面光滑、平整，无皱折和空鼓现象。
文档编号A43D11/10GK201888330SQ20102064290
公开日2011年7月6日 申请日期2010年11月26日 优先权日2010年11月26日
发明者李国阳 申请人:李国阳