一种制鞋压底工序自动化生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种制鞋压底工序自动化生产线，本实用新型所采构建的一种制鞋压底工序自动化生产线，所述生产线包括装模工作台，压底机，送鞋装置，输送轨道，冷却机，所述压底机的机体上设有压底装置、预压装置、报警装置，所述机体的侧旁设有送鞋装置，本实用新型所提供的一种制鞋压底工序自动化生产线，能将制鞋行业压底工序变成自动化过程，大大提高加工效率，降低了生产成本。
【专利说明】一种制鞋压底工序自动化生产线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制鞋行业，具体为一种制鞋压底工序自动化生产线。
【背景技术】
[0002]制鞋工业中，压底过程是其中一个重要的工序，受到我国现阶段制鞋行业生产水平的限制，大部分的制鞋厂的压底工序均使用半自动化的压底机，一种普遍使用的压底机结构如申请号为200420116125.2所示，其具体操作过程是普通传送带将人工或者自动鞋底贴合机贴好鞋底的鞋子运送到压底机旁，再通过人工将鞋子放置到压底机上，启动开关，压底机压底机构将鞋底压紧，压紧后再通过人工将压好的鞋子放到下一个传送带上，整个压底过程效率较低，在现在人工和物料成本持续上身的时代，制鞋行业迫切需要出一种能够自动送鞋，自动压底的压底机来提高生产效率，降低生产成本。
实用新型内容
[0003]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种制鞋压底工序自动化生产线，解决现有技术的压底效率低，无法自动化送鞋的缺点。
[0004]本实用新型所采构建的一种制鞋压底工序自动化生产线，所述生产线包括装模工作台，压底机，送鞋装置，输送轨道，冷却机。
[0005]所述压底机的机体上设有压底装置、预压装置、报警装置；所述压底装置包括分设于机体上下两端的第一压底机构和第二压底机构；所述预压装置与所述第一压底机构平行设置于机体的上端；所述报警装置包括设置于所述压底装置上的行程开关，所述行程开关与压底机的控制系统电连接，所述控制系统连接并控制报警器。
[0006]所述机体的侧旁设有送鞋装置，所述送鞋装置包括用于输送皮鞋的传送带，所述传送带穿过推鞋机构，所述推鞋机构的下方设有旋转转移盘，与所述传送带位置相对的所述转移盘侧下方还设有输送轨道。
[0007]所述转移盘上沿径向均设有多个定位孔，所述定位孔的正上方对应于压底机上竖直设置的所述第一压底机构，所述定位孔的下方设有固定在转移盘下底的弹性皮膜和保护皮膜，所述保护皮膜的正下方还设有所述第二压底机构，所述定位孔靠近转移盘轴线的内侧还设有推送机构。
[0008]进一步地，所述传送带设有多个由隔板隔开形成串联的运输盒，所述运输盒的底部设有可向下翻转的挡板。
[0009]进一步地，所述推鞋机构包括由气缸带动并竖直设置的第一推杆。
[0010]进一步地，所述旋转转移盘的下底与步进电机的主轴相连并由其驱动。
[0011]进一步地，所述推送机构包括橡胶块及与推动所述橡胶块的电磁推杆。
[0012]进一步地，所述预压装置包括由气缸带动并竖直设置的预压杆。
[0013]进一步地，所述输送轨道为设有V型敞口的矩形槽型，其底部宽度为1-1.2倍单只皮鞋宽度，底部设有末端传送带。
[0014]进一步地，所述控制系统为单片机。
[0015]与现有技术相比，本实用新型所提供的一种制鞋压底工序自动化生产线，通过送鞋装置，制鞋行业压底工序变成自动化过程，大大提高加工效率，降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的正视图。
[0017]图2为本实用新型的侧视图。
[0018]图3为本实用新型的转移盘结构示意图。
[0019]图4为本实用新型的转移盘剖视图。
[0020]图5为本实用新型的推鞋机构动作示意图。
[0021]图6为本实用新型的传送带结构示意图。
[0022]图7为本实用新型的生产线布置示意图。
[0023]图8为本实用新型的报警器工作流程图。
[0024]图中:1、传送带，101、挡板，102、隔板，2、推鞋机构，3、第一推杆，4、第一压底机构，
5、机体，6、转移盘，601、电磁推杆，602、橡胶块，603、定位孔，604、弹性皮膜，605、保护皮膜，
6、转移盘，7、输送轨道，8、第二压底机构，9、步进电机，10、皮鞋，11、预压杆，12、装模工作台，13、冷却机，14、行程开关，15、报警器。
【具体实施方式】
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]实施例1
[0027]请参见图1-图6，一种制鞋压底工序自动化生产线，所述生产线包括装模工作台12,压底机,送鞋装置,输送轨道,冷却机13。
[0028]所述压底机的机体5上设有压底装置、预压装置、送鞋装置；
[0029]所述压底装置包括分设于机体5上下两端的第一压底机构4和第二压底机构8 ；
[0030]所述预压装置与所述第一压底机构4平行设置于机体5的上端。
[0031]所述报警装置包括设置于所述压底装置的预压杆11侧旁上的行程开关14，所述行程开关14与压底机的控制系统电连接，所述控制系统连接并控制报警器15。其具体控制流程如图8所示，当预压杆11下压，行程开关14所检测到的预压杆11运动行程，并发送给压底机的控制系统的单片机，单片机将实际行程数据与内部标准数据对比，当预压杆下压高度不符合要求，则控制报警器15发出警报，同时控制第一压底机构4和第二压底机构8、送鞋装置、转移盘6均停止运转。
[0032]所述送鞋装置包括用于输送皮鞋10的传送带1，所述传送带I穿过推鞋机构2，所述推鞋机构2的下方设有旋转转移盘6，与所述传送带I位置相对的所述转移盘6侧下方还设有输送轨道7 ;所述转移盘6上沿径向均设有多个定位孔603，所述定位孔603的正上方对应于压底机5上竖直设置的第一压底机构4,所述定位孔603的下方设有固定在转移盘6下底的弹性皮膜604和保护皮膜605，所述保护皮膜605的正下方设有第二压底机构8，所述定位孔603靠近转移盘6轴线的内侧还设有推送机构。
[0033]进一步地，所述传送带I设有多个由隔板102隔开形成串联的运输盒，所述运输盒的底部设有可向下翻转的挡板101。用于输送皮鞋10并形成皮鞋可开闭的下落窗口。
[0034]进一步地，所述推鞋机构包括由气缸带动并竖直设置的第一推杆3。
[0035]进一步地，所述旋转转移盘6的下底与步进电机9的主轴相连并由其驱动。用于间歇驱动转移盘6。
[0036]进一步地，所述推送机构包括橡胶块602及与推动所述橡胶块的电磁推杆601。用于将压底工序完成的皮鞋10从转移盘6上推出落到输送轨道7中。
[0037]进一步地，所述预压装置包括由气缸带动并竖直设置的预压杆11。用于将皮鞋进行初次预压，因为弹性皮膜604的上表面的形状与鞋底的形状相匹配的，所以，经过预压定位后，鞋底与弹性皮膜604能更好的配合对齐，防止在压底机构上下迅速大力挤压的时候，由于鞋底此时并未和弹性皮膜上表面形状相配合对齐，造成鞋底加压对心不准，造成部分鞋子的鞋底侧边压底不彻底，造成开裂现象。
[0038]进一步地，所述输送轨道为设有V型敞口的矩形槽型，其底部宽度为1-1.2倍单只皮鞋宽度，底部设有末端传送带。用于将皮鞋有序排队，一只只往前输送。
[0039]进一步地，所述控制系统为单片机。用于控制整个生产线的运转。
[0040]实施例2
[0041]工作原理，请参见图1-图6，并结合实施例1。
[0042]第一步，工人手工完成贴底过程，并利用装模工作台12在鞋子10内部装入鞋模并放入传送带I上。
[0043]第二步,鞋子10由传送带I传输过来,传送带I呈长圆环形，，穿过推鞋机构2并围住推鞋机构2 —侧的侧边；鞋子10 —只只放置在传送带I上运输盒的挡板101上，并由隔板102所分开。
[0044]第三步，当运输盒处于推鞋机构2的第一推杆3的正下方时，此时，转盘6上设置的定位孔603刚好停在运输盒的正下方，具体如图6所示，此时第一推杆3下压，触碰皮鞋10内设置的支撑模(贴鞋底工序中装入鞋子中，图中未画出)，将皮鞋10下压并推开皮鞋下方设置的挡板101，皮鞋10失去支撑，并由第一推杆3竖直推进下方的定位孔603内。
[0045]第四步，第一推杆3回退后，转移盘6旋转一定角度，将装有鞋子的定位孔转到压底机机体5上设置的预压装置预压杆11的正下方，压底机的控制机构随后控制预压杆11往下运动并下压在鞋子内部的支撑模上，此时鞋子的鞋底，尤其是鞋跟，在预压杆11的积压下，与弹性皮膜604上与放置鞋跟的凹坑完全对齐配合。
[0046]第五步，预压杆11回退后，转移盘6再旋转一定角度，将装有鞋子的定位孔转到压底机机体5上设置的第一压底机构4的正下方,压底机的控制机构随后控制第一压底机构4往下运动并下压在鞋子内部的支撑模上，第二压底机构8往上压，压在鞋底部位，从鞋子的上下两侧压紧鞋底。
[0047]第六步，一定时间和强度的压底过后，第一压底机构4和第二压底机构8均回退，之后步进电机9带动转移盘6旋转一定角度，将带有压好的皮鞋的定位孔603转移到输送轨道7的正上方。
[0048]第七步，推送机构包括橡胶块602及与推动所述橡胶块的电磁推杆601，压底机5的控制装置控制电磁推杆601伸出，将定位孔内的皮鞋10推下转移盘6并落入输送轨道7中。
[0049]第八步，输送轨道7将压好底的皮鞋10传送入冷却机13中进行冷却凝胶，之后传送到检查岗位经过质检检查后装箱(图中未画出)。
【权利要求】
1.一种制鞋压底工序自动化生产线，其特征在于:所述生产线包括装模工作台，送鞋装置，压底机，输送轨道，冷却机； 所述压底机的机体上设有压底装置、预压装置、报警装置；所述压底装置包括分设于机体上下两端的第一压底机构和第二压底机构；所述预压装置与所述第一压底机构平行设置于机体的上端；所述报警装置包括设置于所述压底装置上的行程开关，所述行程开关与压底机的控制系统电连接，所述控制系统连接并控制报警器； 所述机体的侧旁设有送鞋装置；所述送鞋装置包括用于输送皮鞋的传送带，所述传送带穿过推鞋机构，所述推鞋机构的下方设有旋转转移盘，与所述传送带位置相对的所述转移盘侧下方还设有所述输送轨道； 所述转移盘上沿径向均设有多个定位孔，所述定位孔的正上方对应于压底机上竖直设置的所述第一压底机构，所述定位孔的下方设有固定在转移盘下底的弹性皮膜和保护皮膜，所述保护皮膜的正下方还设有所述第二压底机构，所述定位孔靠近转移盘轴线的内侧还设有推送机构。
2.根据权利要求1所述的一种制鞋压底工序自动化生产线，其特征在于:所述传送带设有多个由隔板隔开形成串联的运输盒，所述运输盒的底部设有可向下翻转的挡板。
3.根据权利要求1所述的一种制鞋压底工序自动化生产线，其特征在于:所述推鞋机构包括由气缸带动并竖直设置的第一推杆。
4.根据权利要求1所述的一种制鞋压底工序自动化生产线，其特征在于:所述旋转转移盘的下底与步进电机的主轴相连并由其驱动。
5.根据权利要求1所述的一种制鞋压底工序自动化生产线，其特征在于:所述推送机构包括橡胶块及与推动所述橡胶块的电磁推杆。
6.根据权利要求1所述的一种制鞋压底工序自动化生产线，其特征在于:所述预压装置包括由气缸带动并竖直设置的预压杆。
7.根据权利要求1所述的一种制鞋压底工序自动化生产线，其特征在于:所述输送轨道为设有V型敞口的矩形槽型，其底部宽度为1-1.2倍单只皮鞋宽度，底部设有末端传送带。
8.根据权利要求1所述的一种制鞋压底工序自动化生产线，其特征在于:所述控制系统为单片机。
【文档编号】A43D111/00GK204048303SQ201420352068
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】季兴东 申请人:浙江鸿鹤舟鞋业有限公司