体感手镯及其应用的制作方法

本发明涉及一种首饰，更具体地说，它涉及一种体感手镯及其应用。

背景技术：

珠宝有广义与狭义之分，狭义的珠宝单指玉石制品，广义的珠宝应包括金、银以及天然材料（矿物、岩石、生物等）制成的，具有一定价值的首饰、工艺品或其他珍藏统称为珠宝，故古代有“金银珠宝”的说法，把金银和珠宝区分出来。但随着社会和经济的发展，除了天然宝石和人工宝石外，珠宝的概念应该扩大包含到金、银、首饰等。经营这些物品的行业统称为“珠宝行业”。“珠宝”的范围要比广义的“宝石”的概念大很多。广义的宝石泛指那些适宜进行琢磨或雕刻加工为首饰或工艺品的原料。

现有的珠宝主要将金银打造成一个底托，然后将宝石镶嵌在底托上，只在视觉上给人带来美感。随着人们生活水平、生活方式的不断改善，如何利用科学技术将珠宝与人们的日常生活相结合，已成为当今一个热门的研究课题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的第一个目的在于提供一种体感手镯，能够检测用户的姿态数据，并发送到其它智能设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种体感手镯，包括手镯本体，所述手镯本体上设置有体感装置；所述体感装置包括：

壳体，与手镯本体可拆卸连接；

姿态感知模块，用于感测手镯本体的运动姿态信息，并将该运动姿态信息转化为运动姿态数据；

无线传输模块，与姿态感知模块电连接，用于与外部智能设备进行无线连接配对，并将所述运动姿态数据发送至外部智能设备；

电源模块，与所述姿态感知模块和无线传输模块电连接，用于向姿态感知模块和无线传输模块供电。

通过以上技术方案：当用户佩戴体感手镯并动作时，姿态感知模块能够将检测到用户的手势，生成相应的运动姿态数据；该运动姿态数据通过无线传输模块发射出去给外部智能设备。因此，对于一些体感类的娱乐设备，用户不必使用专门的手持终端，只需要佩戴该体感手镯即可。

优选地，体感装置还包括振动模块，振动模块包括数据处理单元、振动数据存储单元、匹配单元以及振动执行单元；其中，数据处理单元用于通过无线传输模块从外部接收运动姿态数据并进行分析；匹配单元用于根据数据处理单元的分析结果从振动数据存储单元中调取与各类动作对应的振动数据；振动执行单元包括马达驱动电路和振动马达，所述马达驱动电路用于接收并根据所述振动数据控制所述振动马达以相应的频率振动。

通过以上技术方案：使得至少两名佩戴者之间能够实现互动，即一方作出动作时，另一方能够通过振动的频率，来作出相应的动作。

优选地，所述手镯本体呈C形，具有相互靠近的两个端部；所述体感装置的壳体包括分别可拆卸连接于手镯本体的两个端部的左壳体和右壳体；所述姿态感知模块和无线传输模块均设置于左壳体内，所述电源模块设置于右壳体内；所述左壳体和右壳体分别设置有相互配合的导电端子。

通过以上技术方案：一方面，方便用户在不需要使用体感功能时，将体感装置从手镯本体上取下来；另一方面，将体感装置设置为左、右两部分，且将电源模块单独设置在右壳体内，如此，可为体感装置配备多个内置有电源模块的右壳体，并通过专用的充电器进行充电，进而可在体感装置没电时，通过更换右壳体即可快速的续航。

优选地，所述手镯本体的两个端部设置有螺纹头；所述左壳体和右壳体上均设置有螺纹孔。

通过以上技术方案：用户只需要将左壳体和右壳体分开一段距离，使两者上的导电端子分离，然后转动左壳体和右壳体，即可将两者从手镯本体上取下。

优选地，所述手镯本体上还设置有若干镶嵌槽，每一镶嵌槽内均设置有一颗珠宝。

通过以上技术方案：通过在手镯本体上镶嵌珠宝，以增加体感手镯的美观性。

优选地，所述镶嵌槽包括底托和设置在底托上并呈圆周分布的若干卡爪。

通过以上技术方案：由若干卡爪将珠宝牢牢地夹持于底托上 ，使得珠宝既能够得到完美的呈现，其稳定性也能够得到保证。

本发明的第二个目的在于提供一种基于体感手镯的智能门锁系统，可方便用户利用体感手镯来实现开锁。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种基于体感手镯的智能门锁系统，包括智能门锁和上述方案所述的体感手镯；所述智能门锁包括：

无线接收模块，用于与体感手镯中的无线传输模块进行无线连接配对，并接收运动姿态数据；

控制模块，与无线接收模块电连接，所述控制模块包括：

存储单元，用于存储预设动作参数；

动作分析单元，用于根据从体感手镯接收到的运动姿态数据分析出体感手镯的实时动作参数；

模式切换单元，配置有开锁键，所述模式切换单元用于在开锁键被操作时启用动作分析单元，并根据动作分析单元分析出的实时动作参数判断体感手镯在静止状态的停留时间是否达到第一预定时长，并据此决定是否控制智能门锁进入开锁模式；

动作匹配单元，用于在开锁模式下，将动作分析单元分析出的实时动作参数与预设动作参数进行匹配，若匹配成功，则生成开锁指令；

以及门锁驱动模块，与控制模块电连接，用于在接收到开锁指令时做出开锁动作。

通过以上技术方案：用户欲要打开门禁时，只需要按下开锁键，然后将佩戴有体感手镯的手伸出并静放所述第一预定时长后，按照与所述预设动作参数对应的运动轨迹挥动手臂，即可完成解锁。

优选地，所述模式切换单元还配置有录入键，所述模式切换单元用于在录入键被操作时启用动作分析单元，并根据动作分析单元分析出的实时动作参数判断体感手镯在静止状态的停留时间是否达到第二预定时长，并据此决定是否控制智能门锁进入录入模式；

所述存储单元被配置为用于在录入模式下，将体感手镯在预定时间段内的实时动作参数作为所述预设动作参数进行存储。

通过以上技术方案：用户欲要录入预设动作参数，即开锁动作时，只需要按下录入键，然后将佩戴有体感手镯的手伸出并静放所述第二预定时长后，在预定时间段内按照欲要录入的动作挥动手臂，即可完成录入。

本发明的第三个目的在于提供一种开锁控制方法，可方便用户利用体感手镯来实现开锁。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种基于上述方案所述的智能门锁控制系统的开锁控制方法，包括以下步骤：

A1、当体感手镯进入智能门锁的无线连接范围时，智能门锁与体感手镯自动进行无线连接配对；

A2、智能门锁检测开锁键是否被操作，若是，则根据从体感手镯接收到的运动姿态数据分析出体感手镯的实时动作参数，并据此判断体感手镯在静止状态的停留时间是否达到第一预定时长，若是，则进入开锁模式；

A3、智能门锁在进入开锁模式后，将体感手镯的实时动作参数与预设动作参数进行匹配，若匹配成功，则进行开锁。

优选地，对所述预设动作参数的配置方法包括：

B1、当体感手镯进入智能门锁的无线连接范围时，智能门锁与体感手镯自动进行无线连接配对；

B2、智能门锁检测录入键是否被操作，若是，则根据从体感手镯接收到的运动姿态数据分析出体感手镯的实时动作参数，并据此判断体感手镯在静止状态的停留时间是否达到第二预定时长，若是，则进入录入模式；

B3、智能门锁在进入录入模式后，将体感手镯在预定时间段内的实时动作参数作为所述预设动作参数进行存储。

附图说明

图1为实施例1中体感手镯的整体结构图；

图2为实施例1中镶嵌槽的结构图；

图3为实施例1中体感装置的结构图；

图4为实施例2中智能门锁的模块图。

附图标记：1、手镯本体；11、螺纹头；2、体感装置；21、左壳体；211、螺纹孔；212、导电端子；22、右壳体；221、螺纹孔；222、导电端子；3、镶嵌槽；31、底托；32、卡爪；4、珠宝。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1：

本实施例提供一种体感手镯，参照图1、图2，体感手镯包括手镯本体1，手镯本体1呈C形，具有相互靠近的两个端部。手镯本体1上还设置有若干镶嵌槽3，镶嵌槽3包括底托31和设置在底托31上并呈圆周分布的若干卡爪32，卡爪32的数量可以为四、六或八个。每一镶嵌槽3内均设置有一颗珠宝4，该珠宝4可以是珍珠、钻石、水晶等。

参照图1、图3，在手镯本体1上设置有体感装置2，体感装置2壳体和设置在壳体内的电路模块。该壳体包括可拆卸连接于手镯本体1的两个端部的左壳体21和右壳体22。电路模块包括姿态感知模块、无线传输模块以及电源模块；其中，姿态感知模块设置于左壳体21内，其包括九轴姿态检测传感器，用于感测手镯本体1的运动姿态信息，并将该运动姿态信息转化为运动姿态数据；通常单独使用三轴加速度计传感器、三轴陀螺仪传感器以及三轴地磁传感器来检测运动姿态均会存在一些缺点，如所述加速度计传感器无法建立绝对或相对的航向，而且对运动太过敏感。所述三轴陀螺仪传感器通常不能提供绝对基准且其零偏会随时间漂移。所述三轴地磁传感器的主要问题在于其会测量所有磁场，不仅测量地球磁场，从而检测结果会受到干扰。而本发明采用的九轴姿态检测传感器，同时包括了三轴加速度计传感器、三轴陀螺仪传感器以及三轴地磁传感器，将三者的优势进行互补，使得检测结构更加精确。

无线传输模块也设置在左壳体21内，并与姿态感知模块电连接，无线传输模块可采用蓝牙模块、WiFi模块等，用于与外部智能设备进行无线连接配对，并将运动姿态数据发送至外部智能设备。该外部智能设备可以是安装有体感游戏软件的智能电视、智能平板，或者可对运动姿态数据进行分析处理的其它智能设备。体感游戏软件可以是拳击、乒乓球、羽毛球、网球等。

另外，在智能设备内还可以配置有音乐数据库、运动姿态数据处理模块、匹配模块以及播放模块，其中，运动姿态数据处理模块用于对从体感手镯接收到的运动姿态数据进行分析，并将其代表的手势进行分类，例如划圈、前伸、后伸、上摆、下摆等；该音乐数据库中存储有与各类动作对应的音乐数据，匹配模块根据分析出的手势，从音乐数据库中调取出相应的音乐数据；播放模块则用于将匹配模块调取出的音乐数据进行播放。

作为体感手镯的另一种形式的应用，该智能设备还可以是体感手镯本身，以实现两个佩戴者之间的互动。具体是，体感装置2还包括振动模块，振动模块包括数据处理单元、振动数据存储单元、匹配单元以及振动执行单元；其中，数据处理单元用于通过无线传输模块从外部接收运动姿态数据并进行分析，并将其代表的手势进行分类，例如划圈、前伸、后伸、上摆、下摆等；匹配单元用于根据数据处理单元的分析结果从振动数据存储单元中调取与各类动作对应的振动数据；振动执行单元包括马达驱动电路和振动马达，马达驱动电路用于基于被调取的振动数据，驱动振动马达以相应的振动频率进行振动。如此，其中一个佩戴者可通过体感手镯感知到另一名佩戴者的手势类型，并作出相应的互动动作。

电源模块设置在右壳体22内，本实施例中，为了实现电源模块向姿态感知模块和无线传输模块供电，在左壳体21和右壳体22相互靠近的一侧分别设置有相互配合的导电端子(212、222)。其中，位于左壳体21上的导电端子212为孔形，右壳体22上的导电端子222为柱形，两者插接配合；为了使两者连接更加稳定，可在孔形的导电端子212内壁上设置金属弹片。本实施例中，左壳体21和右壳体22与手镯本体1的连接方式可以为螺纹连接；具体是，在手镯本体1的两个端部设置有螺纹头11；左壳体21和右壳体22上均设置有螺纹孔（211、221）。

实施例2：

本实施例提供一种基于体感手镯的智能门锁系统，旨在实现用户可利用所佩戴的体感手镯来解锁。

该系统包括智能门锁和实施例1中的体感手镯。参照图4，该智能门锁包括无线接收模块、控制模块以及门锁驱动模块；其中，无线接收模块可以是蓝牙模块、WiFi模块等，用于与体感手镯中的无线传输模块进行无线连接配对，以从体感手镯接收运动姿态数据。

控制模块与无线接收模块电连接，以获取运动姿态数据并进行分析处理；控制模块包括存储单元、动作分析单元、模式切换单元以及动作匹配单元。其中，动作分析单元用于根据从体感手镯接收到的运动姿态数据分析出体感手镯的实时动作参数。

模式切换单元配置有开锁键和录入键，用户可分别操作开锁键和录入键控制智能门锁进入开锁模式和录入模式；具体是：当用户按下录入键时，模式切换单元启用动作分析单元对接收到的运动姿态数据进行分析，并根据分析出的实时动作参数判断体感手镯在静止状态的停留时间是否达到第二预定时长，该第二预定时长可以为2秒；当体感手镯在静止状态的停留时间达到第二预定时长后，模式切换单元则控制智能门锁进入录入模式。在进入录入模式后，由存储单元将体感手镯在预定时间段内的实时动作参数作为预设动作参数进行存储，该预定时间可以是3秒。

当用户按下开锁键时，模式切换单元启用动作分析单元对接收到的运动姿态数据进行分析，并根据分析出的实时动作参数，判断体感手镯在静止状态的停留时间是否达到第一预定时长，该第一定时长可以为2秒；当体感手镯在静止状态的停留时间达到第一预定时长后，模式切换单元则控制智能门锁进入开锁模式。在进入开锁模式后，动作匹配单元将动作分析单元分析出的实时动作参数与存储单元中的预设动作参数进行匹配，若匹配成功，则生成开锁指令；门锁驱动模块在接收到开锁指令时做出开锁动作。

值得说明的是，该开锁键设置在智能门锁的外侧，即门禁的外侧，而录入键则设置在智能门锁的内侧，即门禁的内侧。

本实施例中，为了提醒用户，智能门锁还包括有液晶显示屏，当用户按下录入键或开锁键时，模式切换单元则控制液晶显示屏显示对应的提示文字，例如“请将佩戴有体感手镯的手伸出并静放XX秒”；当进入对应的模式后，模式切换单元控制液晶显示屏显示“请在XX秒内做出手势动作”。

实施例3：

基于实施例1的一种开锁控制方法，包括以下步骤：

A1、当体感手镯进入智能门锁的无线连接范围时，智能门锁与体感手镯自动进行无线连接配对；其中，无线连接配对的方式可以是WiFi、蓝牙等。

A2、智能门锁检测开锁键是否被操作，若是，则根据从体感手镯接收到的运动姿态数据分析出体感手镯的实时动作参数，并据此判断体感手镯在静止状态的停留时间是否达到第一预定时长，若是，则进入开锁模式；

A3、智能门锁在进入开锁模式后，将体感手镯的实时动作参数与预设动作参数进行匹配，若匹配成功，则进行开锁。

另外，本实施例还对该预设动作参数的配置方法进行说明，该配置方法包括：

B1、当体感手镯进入智能门锁的无线连接范围时，智能门锁与体感手镯自动进行无线连接配对；

B2、智能门锁检测录入键是否被操作，若是，则根据从体感手镯接收到的运动姿态数据分析出体感手镯的实时动作参数，并据此判断体感手镯在静止状态的停留时间是否达到第二预定时长，若是，则进入录入模式；

B3、智能门锁在进入录入模式后，将体感手镯在预定时间段内的实时动作参数作为预设动作参数进行存储。