应用于智能行李箱的把手的制作方法

本实用新型涉及移动行李箱领域，具体地，涉及一种应用于智能行李箱的把手。

背景技术：

出行时携带行李给人们带来很多的不便，越来越多的人希望能够便捷出行。具有自主跟随避障功能的移动行李箱，可以自主的跟随主人，释放主人的双手。在移动行李箱的自主跟随避障中，定位的可靠性和精确性、环境感知的全面性和精确性直接影响着整个移动行李箱系统的安全性和可靠性。定位的方式主要有蓝牙、无线、Zigbee，视觉等定位方式，环境感知主要有红外、超声波，激光测距传感器，视觉等方式。

只靠单一的传感器难以实现可靠，精确的定位，将无线定位、里程计、主动光测距等多种传感器进行数据融合可以实现高精度和高可靠性的定位。

只靠单一的传感器很难全面精确地感知环境，将多种传感器组成环境感知模块，可以全面，精确的感知环境信息，检测环境中障碍物进行实时避障，检测地面的凹凸情况防止行李箱摔倒，可以保证行李箱在环境中安全可靠的行走。

但是，目前的智能行李箱通常将多个传感器、摄像头、驱动装置等设备安装在行李箱的箱体内，因而占用了箱体的容纳空间，并使得行李箱的结构复杂，增加了生产成本。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种应用于智能行李箱的把手。

根据本实用新型提供的应用于智能行李箱的把手，包括：把手主体和连接杆，所述把手主体安装在连接杆的上方，且所述把手主体内部设置有用于安装各种主板的容纳腔。

优选地，所述把手主体包括：可拆卸的上半壳体和下半壳体两部分，上半壳体和下半壳体之间通过螺钉、卡扣、粘胶中的任一种方式紧固连接。

优选地，还包括一个全向的测距传感器系统，所述全向的测距传感器系统包括多个摄像头和多个激光模块，所述多个摄像头安装在把手主体的下端位置或设置在所述连接杆上端，所述多个激光模块安装在连接杆上且设置在所述摄像头的下侧并与对应的摄像头同向等距分布。

优选地，包括四个摄像头和四个激光模块，其中：四个摄像头分别朝向四个方位，每个方位相隔90度；所述四个激光模块分别对应安装在四个摄像头的正下方。

优选地，安装在把手主体内部容纳腔内的各种主板包括：集成主板、传感器与驱动主板，所述集成主板、传感器与驱动主板之间通过排针相连。

优选地，所述集成主板上设置有传输天线、SIM插槽，能够与主人的移动终端设备进行通信；所述传输天线包括：蓝牙天线、WiFi天线、3G天线、GPS天线。

优选地，还包括电源模块，所述电源模块与把手主体内部容纳腔内的各种主板之间电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型提供的应用于智能行李箱的把手将多个传感器、摄像头、驱动装置等设备集成在行李箱的把手内，增加了行李箱箱体的容纳空间。

2、本实用新型提供的应用于智能行李箱的把手将摄像头和激光模块安装在把手的杆体内，减小了把手的体积，使得把手与行李箱的结构更加合理。

3、本实用新型提供的应用于智能行李箱的把手包括：把手主体和连接杆，把手主体又包括：可拆卸的上半壳体和下半壳体两部分，把手主体内部的容纳腔能够用于安装传感器与驱动主板、集成主板等部件，实现对主人的准确定位和跟踪。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型提供的应用于智能行李箱的把手的整体结构示意图。

图2为本实用新型提供的应用于智能行李箱的把手的安装结构示意图。

图中：

1为把手上盖；

2为把手主体；

3为电路板；

4为摄像头模块；

5为第一紧固件；

6为激光模块；

7为第二紧固件；

8为连接杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

根据本实用新型提供的应用于智能行李箱的把手，如图2所示，包括：把手主体2和连接杆8，所述把手主体2安装在连接杆8的上方，且所述把手主体2内部设置有用于安装各种主板的容纳腔。

具体地，把手主体2的下端部内嵌于连接杆8的上端部，并通过第一紧固件5、第二紧固件7紧固连接，所述连接杆8为中空的杆件，且连接杆8的上端设置有多个激光模块6的探出孔。

所述把手主体2包括：把手上盖1和下半壳体，把手上盖1和下半壳体之间通过螺钉紧固连接。

上述应用于智能行李箱的把手还包括一个全向的测距传感器系统，所述全向的测距传感器系统包括多个摄像头模块4和多个激光模块6，所述多个摄像头模块4安装在把手主体2的下端位置或设置在所述连接杆8的上端，所述多个激光模块6安装在连接杆8上且设置在所述摄像头模块的下侧并与对应的摄像头模块同向等距分布。

具体地，如图2所示，全向的测距传感器系统包括四个摄像头和四个激光模块6，其中：四个摄像头分别朝向四个方位，每个方位相隔90度；所述四个激光模块6分别对应安装在四个摄像头的正下方。

安装在把手主体2内部容纳腔内的各种主板包括：集成主板、传感器与驱动主板，所述集成主板、传感器与驱动主板之间通过排针相连。所述集成主板上设置有传输天线、SIM插槽，能够与主人的移动终端设备进行通信；所述传输天线包括：蓝牙天线、WiFi天线、3G天线、GPS天线。

上述应用于智能行李箱的把手还包括电源模块，所述电源模块与把手主体内部容纳腔内的各种主板之间电连接。

实施例

一种应用本实用新型中的把手的智能行李箱，具体地，在行李箱底端设置移动平台，所述移动平台能够根据把手中的UWB主板的指令实现自主跟随和障碍物回避。

通过把手上的摄像头和激光测距传感器获得环境障碍信息以及与主人之间的距离，保证智能行李箱可以在复杂环境中安全可靠的跟随避障。

摄像头获取360度范围内的环境图像，并配合激光测距传感器感知行李箱周围的环境信息。集成主板能够与主人的移动终端保持联系，获取行人、移动行李箱的行走轨迹和速度，并通过GPS定位主人的位置。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。