1.一种自发热鞋，包括鞋底（1）和鞋帮（2），所述鞋底（1）的底部固定安装有发热丝（3），且发热丝（3）呈螺旋方式平铺在鞋底（1）表面，其特征在于：所述发热丝（3）的上方固定安装有鞋垫（4），且鞋垫（4）的表面设置有凸粒（5），所述凸粒（5）的表面设置有传感器（6），所述鞋底（1）的后脚跟处固定安装有电气盒（7），且电气盒（7）的内部固定安装有控制器（8）和蓄电池（9），所述鞋帮（2）的表面设置有太阳能电池板（10），且太阳能电池板（10）的外部设置有防护罩（11），所述控制器（8）与发热丝（3）、传感器（6）、蓄电池（9）和太阳能电池板（10）通过导线（12）进行电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种自发热鞋，其特征在于：所述发热丝（3）采用PTC发热丝，且控制器（8）采用STC89C51单片机芯片。
3.根据权利要求1所述的一种自发热鞋，其特征在于：所述鞋底（1）采用PVC热塑胶材料，且鞋底（1）的下表面固定安装有防滑垫（13）。
4.根据权利要求1所述的一种自发热鞋，其特征在于：所述传感器（6）采用温度传感器，所述防护罩（11）采用透明钢化玻璃材料。