一种连帮制鞋、传统制鞋的鞋面合楦拉帮成型脱楦上楦机的制作方法

本实用新型属于一种吊具，具体为一种连帮制鞋、传统制鞋的鞋面合楦拉帮成型脱楦上楦机。

背景技术：

连帮制鞋、传统制鞋一般包括合楦、成型、脱楦、上楦等工艺步骤，基本流程是首先将鞋面(鞋帮)套入鞋楦上，拉紧(人工上楦)，人工固定好鞋面在鞋楦的位置，将鞋面拉绳拉紧后，使得鞋面与鞋楦贴合成型；然后将带有鞋面的鞋楦放入模具制作成品鞋(上模)；制得的成品鞋也是必需要人工从鞋楦上脱楦，再进行下一次的人工上楦，且全部都是人工操作完成的。现有的装置只能把鞋面(鞋帮)拉线拉紧，在合楦、成型、脱楦、上楦技术一体综合应用来说，市面上是空白的。每个工艺需要一个工人操作，这原始而复杂的人工操作浪费了人力资源和成本，提高了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种连帮制鞋、传统制鞋的鞋面合楦拉帮成型脱楦上楦机，方便鞋面的拉帮成型，节省人力，提高效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种连帮制鞋、传统制鞋的鞋面合楦拉帮成型脱楦上楦机，包括主体(1)、鞋楦(2)、锁楦机构(3)、拉帮机构(5)，所述主体(1)上相对设置有导向槽(11)，所述鞋楦(2)可拆卸的设置于导向槽(11)内，导向槽(11)之间设置有接触开关B(12)，所述主体(1)下方设置有控制箱(13)；主体(1)的前端设置有用于固定鞋楦的锁楦机构(3)，所述主体(1)的后端还与锁楦机构(3)相对的设置有拉帮机构(5)，所述拉帮机构(5)与主体(1)之间设置有推拉机构(4)。

进一步的，所述锁楦机构(3)包括主体(1)的前端竖直设置的锁楦气缸(31)，所述锁楦气缸(31)的上端设置有截面为T字形的活动块(32)，所述活动块(32)的下端与转轴(34)活接，右端与锁楦气缸(31)连接，左端设置有压块(33)。

进一步的，拉帮机构(5)包括，主体(1)的后端设置的竖板(501)以及与竖板(501)平行设置的拉帮气缸(53)，所述竖板(501)侧壁上设置有竖直导轨(502)，顶部设置有导轮(51)，所述拉帮气缸(53)上设置有与导轨(502)配合的滑座(503)，所述滑座(503)上设置有对锁机构(52)。

进一步的，所述对锁机构包括相对设置于滑座(503)上的锁座(521)和锁块(522)，所述锁块(522)通过对锁气缸(523)驱动；所述锁座(521)和锁块(522)相对设置的侧壁上设置为锯齿状。

进一步的，所述的推拉机构(4)包括竖直固定设置的推拉气缸(43)，所述推拉气缸(43)上设置有导座(42)，所述导座(42)上设置有可转动的内凹状的推拉片(41)，所述推拉片(41)下端与主体(1)之间设置有弹簧(44)，推拉片的顶部设置有凸起(411)。

进一步的，所述导座(42)上设置有导向轴(421)。

进一步的，所述主体(1)的下方设置有控制推拉气缸(43)的左脚踏开关(61)和控制对锁气缸(523)的右脚踏开关(62)，所述锁座(521)上设置有接触开关A(525)且锁块(522)上端设置有挡片(524)。

进一步的，所述拉帮气缸(53)的外部设置有防护罩(54)。

本实用新型的有益效果：

1、易操作，方便鞋面的拉帮成型，节省人力，提高效率；

2、可以实现自动固定鞋楦、自动鞋面上楦、自动成品鞋脱楦、自动拉帮合楦成型在一体机操作；

3、导座上设置有导向轴，确保了推拉片上下活动是顺畅，不产生偏转，成品鞋脱楦、鞋面上楦更加顺畅。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图。

图2为本实用新型立体结构示意图。

图3为本实用新型第二种状态立体结构示意图。

图4为图1中A处局部放大示意图。

图5为图3中B处局部放大示意图。

图6为图3中C处局部放大示意图。

图中所述文字标注表示为：1、主体；2、鞋楦；3、锁楦机构；4、推拉机构；5、拉帮机构；61、左脚踏开关；62、右脚踏开关；11、导向槽；12、接触开关B；13、控制箱；101、外壳体；102、手轮；31、锁楦气缸；32、活动块；33、压块；34、转轴；41、推拉片；42、导座；43、推拉气缸；44、弹簧；411、凸起；421、导向轴；51、导轮；52、对锁机构；53、拉帮气缸；54、防护罩；501、竖板；502、导轨；503、滑座；521、锁座；522、锁块；523、对锁气缸；524、挡片；525、接触开关A。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本实用新型的具体结构为：一种连帮制鞋、传统制鞋的鞋面合楦拉帮成型脱楦上楦机，包括主体1、鞋楦2、锁楦机构3、拉帮机构5，所述主体1上相对设置有导向槽11，所述鞋楦2可拆卸的设置于导向槽11内，导向槽11之间设置有接触开关B12，所述主体1下方设置有控制箱13；主体1的前端设置有用于固定鞋楦2的锁楦机构3，所述主体1的后端还与锁楦机构3相对的设置有拉帮机构5，所述拉帮机构5与主体1之间设置有推拉机构4。

优选的，所述锁楦机构3包括主体1的前端竖直设置的锁楦气缸31，所述锁楦气缸31的上端设置有截面为T字形的活动块32，所述活动块32的下端与转轴34活接，右端与锁楦气缸31连接，左端设置有压块33。

优选的，拉帮机构5包括，主体1的后端设置的竖板501以及与竖板501平行设置的拉帮气缸53，所述竖板501上设置有竖直导轨502，所述拉帮气缸53上设置有与导轨502配合的滑座503，所述滑座503上设置有对锁机构52。

优选的，所述对锁机构52包括相对设置于滑座503上的锁座521和锁块522，所述锁块522通过对锁气缸523驱动；所述锁座521和锁块522相对设置的侧壁上设置为锯齿状。

优选的，所述的推拉机构4包括竖直固定设置的推拉气缸43，所述推拉气缸43上设置有导座42，所述导座42上设置有可转动的内凹状的推拉片41，所述推拉片41下端与主体1之间设置有弹簧44，推拉片41的顶部设置有凸起411。

优选的，所述导座42上设置有导向轴421。

优选的，所述主体1的下方设置有控制推拉气缸43的左脚踏开关61和控制对锁气缸523的右脚踏开关62，所述锁座521上设置有接触开关A525且锁块522上端设置有挡片524。

优选的，所述拉帮气缸53的外部设置有防护罩54。

优选的，所述主体1下方设置有高度调节装置，所述高度调节装置通过设置在外壳体101内的齿轮齿条配合，外壳体101外部设置有与齿轮配合的手轮102，用于调节主体1的高度，使得本装置不仅适用于低帮鞋楦，还适用于高帮鞋楦，进一步减少了人工和机械成本。

具体使用时，将鞋楦2沿导向槽11装配好，导向槽11之间的接触开关B12给信号至控制箱13内的控制器，使得锁楦气缸31动作，推动活动块32转动，使压块33压紧鞋楦2，达到锁紧鞋楦2的目的。在锁楦气缸31动作到位以后，推拉气缸43动作，将推拉片41向上推起，由于弹簧44的作用，可以使推拉片41紧紧的贴住鞋楦2的后端向上运动，然后将鞋面套于鞋楦2上，将推拉片41上端的凸起411包裹在内，然后通过左脚踏开关61使推拉气缸43回程，推拉片41退回，凸起411将鞋面向下刮带，实现自动上楦，然后将鞋面拉伸经过导轮51放于对锁机构52之间，控制右脚踏开关62，对锁气缸523动作，锁块522将鞋面拉绳锁紧，同时接触开关A525感应到挡片524，通过电信号控制拉帮气缸53动作回程，将拉绳拉紧，实现拉帮成型，然后松开右脚踏开关62，接触开关A525与挡片524分离，控制器控制拉帮气缸53动作伸出，锁楦气缸31动作回收，松开对鞋楦2的锁紧，可以取下带有鞋面的鞋楦2，进入下工序上模。

需要说明的是，在上模后制得的成品鞋，与鞋楦2还是连在一体的，将带有成品鞋的鞋楦2再安装于主体1的导向槽11内，锁楦机构3锁紧后，推拉机构4动作，由于推拉片41是薄片切紧贴鞋楦2上升的，轻易的可以将鞋楦2上的成品鞋脱出。然后进行上楦，将鞋面套于鞋楦2上，将推拉片41上端的凸起411包裹在内，然后通过左脚踏开关61使推拉气缸43回程，推拉片41退回，凸起411将鞋面向下刮带，实现自动上楦，进行下一次生产。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。