1.一种运动鞋中底自动打粗设备，其特征在于：包括机架、若干磨边机构、若干磨底机构及送料机构；所述机架设有安装板、用于放置物料的上料板及视觉装置，所述视觉装置测量上料板上的物料，所述上料板、若干磨边机构及若干磨底机构依次相邻排列在所述安装板上，所述送料机构设于安装板上并位于所述若干磨边机构及若干磨底机构的一侧，所述上料板上的物料经所述送料机构依次移动至所述若干磨边机构及若干磨底机构中；每个磨边机构包括磨边执行件及磨边定位机构，所述磨边执行件设有可旋转的磨边轮，所述磨边定位机构接收来自所述送料机构的物料并固定该物料的中心且带动该物料移动使得所述磨边轮能打磨该物料的周缘；每个磨底机构包括磨底定位机构及磨底执行件，所述磨底执行件设有可旋转的磨底轮，所述磨底定位机构接收来自所述送料机构的物料并固定该物料的边缘且带动该物料移动使得所述磨底轮能打磨该物料的底面。
2.根据权利要求1所述的运动鞋中底自动打粗设备，其特征在于：每个磨边定位机构设于对应的磨边执行件与所述送料机构之间并包括磨边工作台、物料模、第一磨边驱动件、第二磨边驱动件及下压件，所述磨边工作台的一端对应承载对应的磨边执行件另一端靠近所述送料机构并在中部开设有过孔，所述物料模设于所述过孔的上方，第一磨边驱动件及第二磨边驱动件均设于所述磨边工作台的底部，且所述第二磨边驱动件的一端穿过所述过孔与所述物料模相连以驱动该物料模旋转，第一磨边驱动件驱动第二磨边驱动件沿所述磨边工作台向靠近或远离对应磨边执行件的方向移动，所述下压件设于所述物料模的正上方以压住该物料模上的物料且能跟随第二磨边驱动件向靠近或远离对应磨边执行件的方向移动。
3.根据权利要求2所述的运动鞋中底自动打粗设备，其特征在于：每个下压件包括设于对应磨边工作台一侧的下压固定架、与所述下压固定架顶端滑动连接的下压支撑板及固定于所述下压支撑板上的下压气缸，所述下压气缸位于对应物料模的正上方并设有下压头，所述下压头与下压气缸转动连接并位于下压气缸靠近对应物料模的一端。
4.根据权利要求3所述的运动鞋中底自动打粗设备，其特征在于：每个磨边执行件包括安装对应磨边轮的磨边固定架及驱动对应磨边轮旋转并设于所述磨边固定架上的磨边电机，每个磨边电机驱动对应的磨边轮在水平方向上旋转，每个磨边轮设于对应磨边固定架朝向对应磨边定位机构的一侧并与对应物料模的高度对应。
5.根据权利要求1所述的运动鞋中底自动打粗设备，其特征在于：每个磨底定位机构包括依次相连的磨底滑轨、磨底工作台及第一磨底驱动件，所述磨底滑轨的两端分别靠近对应的磨底执行件与所述送料机构，第一磨底驱动件驱动所述磨底工作台沿所述磨底滑轨向远离或靠近所述送料机构的方向移动；每个磨底工作台包括承载台、放置物料的磨底模及第二磨底驱动件，所述承载台套设于磨底滑轨上且底端与所述第二磨底驱动件相连顶端与所述磨底模相连，且所述第二磨底驱动件驱动所述磨底模上下移动。
6.根据权利要求5所述的运动鞋中底自动打粗设备，其特征在于：每个磨底执行件包括安装对应磨底轮的磨底固定架及驱动对应磨底轮旋转并设于所述磨底固定架上的磨底电机，每个磨底电机驱动对应的磨底轮在竖直方向上旋转，每个磨底轮设于对应磨底定位机构的磨底滑轨的正上方并位于该磨底滑轨远离所述送料机构的一端。
7.根据权利要求1所述的运动鞋中底自动打粗设备，其特征在于：所述送料机构包括送料支架、送料轨道、若干送料臂、若干送料气缸及送料电机，所述送料支架朝向所述磨边机构及磨底机构的一侧设有送料安装板，所述送料轨道设于所述送料安装板朝向所述磨边机构及磨底机构的一侧并设有与所述若干送料臂滑动连接的若干送料滑块，所述送料电机设于所述送料安装板背离所述送料轨道的一侧并穿过所述送料安装板与所述若干送料滑块相连以驱动所述若干送料滑块同步移动并带动所述若干送料臂沿所述送料轨道移动，每个送料气缸与一个送料臂靠近送料滑块的一端相连并驱动该送料臂上下移动，每个送料臂远离对应送料气缸的一端设有取放物料的真空吸盘。
8.根据权利要求1所述的运动鞋中底自动打粗设备，其特征在于：所述机架还设有一个防护罩，所述防护罩固定于所述机架的边缘并罩住所述若干磨边机构、若干磨底机构及送料机构，所述视觉装置穿设于所述防护罩的顶端并正对所述上料板。
9.根据权利要求1所述的运动鞋中底自动打粗设备，其特征在于：所述上料板设有上料模，每个物料底面朝上的套设于所述上料模上。
10.根据权利要求9所述的运动鞋中底自动打粗设备，其特征在于：所述机架还设有一个压料机构，所述压料机构包括依次相连的压料支架、压料气缸及压料臂，所述压料臂朝下设置并设有若干正对所述上料模的压料盘，且通过所述压料气缸驱动所述压料臂以带动所述压料盘向靠近或远离所述上料模的方向移动。