技术总结
一种运动鞋中底自动打粗设备，包括机架、若干磨边机构、若干磨底机构及送料机构；机架设有安装板、上料板及视觉装置，视觉装置测量上料板的物料，上料板的物料经送料机构依次移至若干磨边机构及若干磨底机构中；每个磨边机构包括磨边执行件及磨边定位机构，磨边执行件设有可旋转的磨边轮，磨边定位机构接收并固定物料的中心并使得磨边轮打磨该物料的周缘；每个磨底机构包括磨底定位机构及磨底执行件，磨底执行件设有可旋转的磨底轮，磨底定位机构接收并固定物料的边缘以使得磨底轮打磨该物料的底面，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：使用视觉装置能克服尺寸偏差，有效提高打粗效果，且利于产品多样化生产，提高生产效率。
技术研发人员：欧明灯
受保护的技术使用者：深圳市力生机械设备有限公司
技术研发日：2017.12.06
技术公布日：2018.08.31