本实用新型涉及制鞋设备领域，具体的涉及一种运动鞋中底自动打粗设备。
背景技术：
运动鞋的中底是运动鞋的重要组成部分之一，其周缘及底面需与其他部件进行胶粘，由于中底是热压发泡成型的，需在表面光亮的周缘及底面进行打粗，以提高胶水的粘合。然而，制作中底的材料是在制作中底的模具中加热加压发泡成型，导致同一模具生产的中底尺寸变化很大，长度尺寸偏差在3～12mm,宽度尺寸偏差在3～8mm，因尺寸偏差太大，目前是用通过传统机械仿形靠模机构进行打粗，打粗效果较差，而且制作不同的中底时需要不同的仿形靠模机构，成本高，效率低。
鉴于此，实有必要提供一种新型的运动鞋中底自动打粗设备以克服现有技术的不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种运动鞋中底自动打粗设备，能自动检测对应的中底并对该中底进行周缘及底面打粗。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种运动鞋中底自动打粗设备，包括机架、若干磨边机构、若干磨底机构及送料机构；所述机架设有安装板、用于放置物料的上料板及视觉装置，所述视觉装置测量上料板上的物料，所述上料板、若干磨边机构及若干磨底机构依次相邻排列在所述安装板上，所述送料机构设于安装板上并位于所述若干磨边机构及若干磨底机构的一侧，所述上料板上的物料经所述送料机构依次移动至所述若干磨边机构及若干磨底机构中；每个磨边机构包括磨边执行件及磨边定位机构，所述磨边执行件设有可旋转的磨边轮，所述磨边定位机构接收来自所述送料机构的物料并固定该物料的中心且带动该物料移动使得所述磨边轮能打磨该物料的周缘；每个磨底机构包括磨底定位机构及磨底执行件，所述磨底执行件设有可旋转的磨底轮，所述磨底定位机构接收来自所述送料机构的物料并固定该物料的边缘且带动该物料移动使得所述磨底轮能打磨该物料的底面。
作为本实用新型运动鞋中底自动打粗设备的一种改进，每个磨边定位机构设于对应的磨边执行件与所述送料机构之间并包括磨边工作台、物料模、第一磨边驱动件、第二磨边驱动件及下压件，所述磨边工作台的一端对应承载对应的磨边执行件另一端靠近所述送料机构并在中部开设有过孔，所述物料模设于所述过孔的上方，第一磨边驱动件及第二磨边驱动件均设于所述磨边工作台的底部，且所述第二磨边驱动件的一端穿过所述过孔与所述物料模相连以驱动该物料模旋转，第一磨边驱动件驱动第二磨边驱动件沿所述磨边工作台向靠近或远离对应磨边执行件的方向移动，所述下压件设于所述物料模的正上方以压住该物料模上的物料且能跟随第二磨边驱动件向靠近或远离对应磨边执行件的方向移动。
作为本实用新型运动鞋中底自动打粗设备的一种改进，每个下压件包括设于对应磨边工作台一侧的下压固定架、与所述下压固定架顶端滑动连接的下压支撑板及固定于所述下压支撑板上的下压气缸，所述下压气缸位于对应物料模的正上方并设有下压头，所述下压头与下压气缸转动连接并位于下压气缸靠近对应物料模的一端。
作为本实用新型运动鞋中底自动打粗设备的一种改进，每个磨边执行件包括安装对应磨边轮的磨边固定架及驱动对应磨边轮旋转并设于所述磨边固定架上的磨边电机，每个磨边电机驱动对应的磨边轮在水平方向上旋转，每个磨边轮设于对应磨边固定架朝向对应磨边定位机构的一侧并与对应物料模的高度对应。
作为本实用新型运动鞋中底自动打粗设备的一种改进，每个磨底定位机构包括依次相连的磨底滑轨、磨底工作台及第一磨底驱动件，所述磨底滑轨的两端分别靠近对应的磨底执行件与所述送料机构，第一磨底驱动件驱动所述磨底工作台沿所述磨底滑轨向远离或靠近所述送料机构的方向移动；每个磨底工作台包括承载台、放置物料的磨底模及第二磨底驱动件，所述承载台套设于磨底滑轨上且底端与所述第二磨底驱动件相连顶端与所述磨底模相连，且所述第二磨底驱动件驱动所述磨底模上下移动。
作为本实用新型运动鞋中底自动打粗设备的一种改进，每个磨底执行件包括安装对应磨底轮的磨底固定架及驱动对应磨底轮旋转并设于所述磨底固定架上的磨底电机，每个磨底电机驱动对应的磨底轮在竖直方向上旋转，每个磨底轮设于对应磨底定位机构的磨底滑轨的正上方并位于该磨底滑轨远离所述送料机构的一端。
作为本实用新型运动鞋中底自动打粗设备的一种改进，所述送料机构包括送料支架、送料轨道、若干送料臂、若干送料气缸及送料电机，所述送料支架朝向所述磨边机构及磨底机构的一侧设有送料安装板，所述送料轨道设于所述送料安装板朝向所述磨边机构及磨底机构的一侧并设有与所述若干送料臂滑动连接的送料滑块，所述送料电机设于所述送料安装板背离所述送料轨道的一侧并穿过所述送料安装板与所述送料滑块相连以驱动所述送料滑块并带动所述若干送料臂沿所述送料轨道移动，每个送料气缸与一个送料臂靠近送料滑块的一端相连并驱动该送料臂上下移动，每个送料臂远离对应送料气缸的一端设有取放物料的真空吸盘。
作为本实用新型运动鞋中底自动打粗设备的一种改进，所述机架还设有一个防护罩，所述防护罩固定于所述机架的边缘并罩住所述若干磨边机构、若干磨底机构及送料机构，所述视觉装置穿设于所述防护罩的顶端并正对所述上料板。
作为本实用新型运动鞋中底自动打粗设备的一种改进，所述上料板设有上料模，每个物料底面朝上的套设于所述上料模上。
作为本实用新型运动鞋中底自动打粗设备的一种改进，所述机架还设有一个压料机构，所述压料机构包括依次相连的压料支架、压料气缸及压料臂，所述压料臂朝下设置并设有若干正对所述上料模的压料盘，且通过所述压料气缸驱动所述压料臂以带动所述压料盘向靠近或远离所述上料模的方向移动。
与现有技术相比，本实用新型提供的运动鞋中底自动打粗设备的有益效果在于：使用视觉装置能克服尺寸偏差，有效提高打粗效果，且利于产品多样化生产，提高生产效率。
【附图说明】
图1为本实用新型运动鞋中底自动打粗设备的立体图；
图2为图1所示运动鞋中底自动打粗设备除去防护罩的立体图；
图3为图1所示送料机构的立体图；
图4为图1所示送料机构除去密封罩的立体图；
图5为图1所示磨边定位机构的立体图；
图6为图1所示磨边执行件的立体图；
图7为图1所示磨面定位机构的立体图；
图8为图1所示磨面执行件的立体图；
图9为图1所示压料机构的立体图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
请参考图1及图2，本实用新型提供的一种运动鞋中底自动打粗设备100，用于对物料200进行周缘及底面的打磨。所述运动鞋中底自动打粗设备100包括机架10、若干磨边机构20、若干磨底机构30及送料机构40。在本实施方式中，所述物料200为运动鞋的中底，所述磨边机构20与磨底机构30的数量均为两个，且每个物料200均是先经过两次周缘打磨后再两次经过底面打磨，从而能有效提高物料200的打磨效率。
所述机架10设有安装板101、用于放置物料200的上料板102及位于上料板102正上方的视觉装置103，所述视觉装置103测量上料板102上的物料200，所述上料板102、若干磨边机构20及若干磨底机构30依次相邻排列在所述安装板101上，所述送料机构40设于安装板101上并位于所述若干磨边机构20及若干磨底机构30的一侧，所述上料板102上的物料200经所述送料机构40依次移动至所述若干磨边机构20及若干磨底机构30中。在本实施方式中，所述机架10还设有一个防护罩104，所述防护罩104固定于所述机架10的边缘并罩住所述若干磨边机构20、若干磨底机构30及送料机构40，所述视觉装置103 穿设于所述防护罩104的顶端并正对所述上料板102以测量上料板102上的物料200并获得该物料200的外形尺寸及中心位置。
进一步的，请参考图2及图9，所述上料板102设有上料模1021，每个物料200底面朝上的套设于所述上料模1021上。在本实施方式中，所述机架10 还设有一个压料机构105，所述压料机构105包括依次相连的压料支架1051、压料气缸1052及压料臂1053，所述压料臂1053设有若干朝下设置并正对所述上料模1021的压料盘1054，且通过所述压料气缸1052驱动所述压料臂1053以带动所述压料盘1054向靠近或远离所述上料模1021的方向移动，即当在所述上料模1021上套设一个物料200后，所述压料气缸1052驱动所述压料臂1053 带动所述压料盘1054向靠近所述上料模1021的方向移动并压在套在上料模 1021上物料200，以将该物料200与所述上料模1021充分配合，从而保证所述视觉装置103能正确的测量该物料200。
进一步的，请参考图2至图4，所述送料机构40包括送料支架401、送料轨道402、若干送料臂403、若干送料气缸404及送料电机405，所述送料支架 401朝向所述磨边机构20及磨底机构30的一侧设有送料安装板4011，所述送料轨道402设于所述送料安装板4011朝向所述磨边机构20及磨底机构30的一侧并设有与所述若干送料臂402滑动连接的若干送料滑块4021，所述送料电机 405设于所述送料安装板4011背离所述送料轨道402的一侧并穿过所述送料安装板4011与所述送料滑块4021相连以驱动所述若干送料滑块4021同步移动并带动所述若干送料臂403沿所述送料轨道4011移动，每个送料气缸404与一个送料臂403靠近送料滑块4021的一端相连并驱动该送料臂403上下移动，每个送料臂403远离对应送料气缸404的一端设有取放物料200的真空吸盘4031。在本实施方式中，所述送料臂403的数量为所述上料板102、若干磨边机构20 及若干磨底机构30的数量之和，以同时将所述上料板102、若干磨边机构20及若干磨底机构30上的物料200移动至下一个工位中。此外，所述送料机构40 背离所述送料轨道402的一侧设有罩住所述送料电机405的密封罩406，以保护所述送料电机405。
请参考图5及图6，每个磨边机构20包括磨边执行件21及磨边定位机构 22，所述磨边执行件21设有可旋转的磨边轮211，所述磨边定位机构22接收来自所述送料机构40的物料200并固定该物料200的中心，且带动该物料200移动使得所述磨边轮211能打磨该物料200的周缘。
具体的，每个磨边定位机构22设于对应的磨边执行件21与所述送料机构 40之间并包括磨边工作台221、物料模222、第一磨边驱动件223、第二磨边驱动件224及下压件225，所述磨边工作台221的一端对应承载对应的磨边执行件 21另一端靠近所述送料机构40并在中部开设有过孔2211，所述物料模222设于所述过孔2211的上方并接收自所述送料机构40传送的物料200，第一磨边驱动件223及第二磨边驱动件224均设于所述磨边工作台221的底部，且所述第二磨边驱动件224的一端穿过所述过孔2211与所述物料模222相连以驱动该物料模222旋转，第一磨边驱动件223驱动第二磨边驱动件224沿所述磨边工作台221向靠近或远离对应磨边执行件21的方向移动，所述下压件225设于所述物料模222的正上方以压住该物料模222上的物料200且能跟随第二磨边驱动件224向靠近或远离对应磨边执行件21的方向移动。每个下压件225包括设于对应磨边工作台221一侧的下压固定架2251、与所述下压固定架2251顶端滑动连接的下压支撑板2252及固定于所述下压支撑板2252上的下压气缸2253，所述下压气缸2253位于对应物料模222的正上方并设有下压头2254，所述下压头 2254与下压气缸2253转动连接并位于下压气缸2253靠近对应物料模222的一端。在本实施方式中，所述第一磨边驱动件223与第二磨边驱动件224均为伺服电机。此外，每个物料模222在接收来自所述送料机构40传送的物料200的同时通过所述送料机构40将该物料模222上的物料200移至下一个工位(即另一个物料模222或相邻的磨底机构30)上。
每个磨边执行件21包括安装对应磨边轮211的磨边固定架212及驱动对应磨边轮211旋转并设于所述磨边固定架212上的磨边电机213，每个磨边电机 213驱动对应的磨边轮211在水平方向上旋转，每个磨边轮211设于对应磨边固定架212朝向对应磨边定位机构22的一侧并与对应物料模222的高度对应以保证能接触对应物料模222上的物料200周缘。在本实施方式中，每个磨边执行件21还设有高度调节轮214以调节对应磨边轮211的高度。
每个磨边定位机构22上可以根据所述视觉装置103的测量结果固定对应物料模上物料200的中心，且通过所述第一磨边驱动件223与第二磨边驱动件224 的联动使得对应物料模222上的物料200的周缘能被对应磨边执行件21的磨边轮211打磨，以提高设备的智能化程度和生产效率。
请参考图7及图8，每个磨底机构30包括磨底定位机构31及磨底执行件 32，所述磨底执行件32设有可旋转的磨底轮321，所述磨底定位机构31接收来自所述送料机构40的物料200并固定该物料200的边缘，且带动该物料200移动使得所述磨底轮321能打磨该物料200的底面。
具体的，每个磨底定位机构31包括依次相连的磨底滑轨311、磨底工作台 312及第一磨底驱动件313，所述磨底滑轨311的两端分别靠近对应的磨底执行件32与所述送料机构40，第一磨底驱动件313驱动所述磨底工作台312沿所述磨底滑轨311向远离或靠近所述送料机构40的方向移动；每个磨底工作台312 包括承载台3121、磨底模3122及第二磨底驱动件3123，所述承载台3121套设于磨底滑轨311上且底端与所述第二磨底驱动件3123相连顶端与所述磨底模 3122相连，且所述第二磨底驱动件3123驱动所述磨底模3122上下移动。在本实施方式中，所述磨底模3122接收来自所述送料机构40的物料200并抵靠该物料200的周缘以固定该物料200。此外，每个磨底模3122在接收来自所述送料机构40传送的物料200的同时通过所述送料机构40将该磨底模3122上的物料200移至下一个工位(即另一个磨底模3122或下线位置)上。
每个磨底执行件32包括安装对应磨底轮321的磨底固定架322及驱动对应磨底轮321旋转并设于所述磨底固定架322上的磨底电机323，每个磨底电机 323驱动对应的磨底轮321在竖直方向上旋转，每个磨底轮321设于对应磨底定位机构31的磨底滑轨311的正上方并位于该磨底滑轨311远离所述送料机构40 的一端。
每个磨底定位机构31可以根据所述视觉装置103的测量结果通过所述第一磨底驱动件313与第二磨底驱动件3123的联动使得对应的磨底轮321能对物料 200高低不平的底面进行打磨，以提高设备的自动化化程度和生产效率。
本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。