本发明涉及胶鞋生产领域，具体地，涉及一种自动式胶鞋运输固定件。
背景技术：
胶鞋为鞋的一种，以橡胶为鞋底或鞋帮，水鞋一般也采用胶鞋类，我国最早的胶鞋是著名的“解放牌胶底鞋”即“解放鞋”，其特点是价格便宜，制作简单，穿着舒适、耐用，实为鞋中良品。
在胶鞋的生产过程中，运输是必不可少的步骤，由于胶鞋的不规则形状，一般利用夹具将胶鞋固定住再进行运输工作，但是夹具会使胶鞋发生变形问题，严重影响了胶鞋的质量；而且现有的胶鞋运输装置的自动化程度低，需要人工将待运输的胶鞋固定到运输装置上，工作效率低下。
因此，提供一种在使用过程中可以有效地对胶鞋进行固定，从而方便运输，而且不会对胶鞋造成损坏、影响胶鞋质量；而且还能自动将胶鞋固定到运输装置上进行运输的自动式胶鞋运输固定件是本发明亟需解决的问题。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中在运输胶鞋过程中一般利用夹具将胶鞋固定住再进行运输工作，但是夹具会使胶鞋发生变形问题，严重影响了胶鞋的质量；而且现有的胶鞋运输装置的自动化程度低，需要人工将待运输的胶鞋固定到运输装置上，工作效率低下的问题，从而提供一种在使用过程中可以有效地对胶鞋进行固定，从而方便运输，而且不会对胶鞋造成损坏、影响胶鞋质量；而且还能自动将胶鞋固定到运输装置上进行运输的自动式胶鞋运输固定件。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动式胶鞋运输固定件，所述自动式胶鞋运输固定件包括：固定座、驱动泵、第一伸缩件、第一顶块和控制系统；所述驱动泵上的活塞杆竖直设置，且所述活塞杆的底端与所述固定座的上表面固接，所述第一顶块通过所述第一伸缩件设置在所述固定座的侧面，且所述第一伸缩件水平设置；所述控制系统包括：相互电性连接的压力传感器和主控制器，所述压力传感器设置在所述固定座的底部，用于检测所述固定座与待运输胶鞋之间的压力，当检测的压力大于预设的压力阈值时，所述主控制器控制所述第一伸缩件伸长至所述第一顶块抵靠到所述胶鞋的前端。
优选地，所述自动式胶鞋运输固定件还包括：第二伸缩件以及第二顶块，所述第二伸缩件水平设置在所述固定座上与所述第一伸缩件相对的一侧，且所述第二顶块与所述第二伸缩件远离所述固定座的一端相连。
优选地，所述第一伸缩件与所述第二伸缩件都为电动伸缩杆；且两者分别与所述主控制器电性连接，当所述压力传感器检测到压力值大于预设的压力阈值时，所述所述主控制器控制所述第一伸缩件以及所述第二伸缩件伸长。
优选地，所述控制系统还包括与所述主控制器电性连接的无线传输模块，所述主控制器通过所述无线传输模块与工作人员的手机终端进行信息传递。
优选地，固定座的侧面设置有容纳槽，所述第一伸缩件的一侧设置在所述容纳槽的内部，且所述第一顶块能够收纳至所述容纳槽中。
优选地，所述第一顶块呈圆柱状，且所述第一顶块水平设置。
优选地，所述第一顶块远离所述第一伸缩件的一端设置有半球形。
优选地，所述第一顶块的外侧包裹设置有防滑套。
根据上述技术方案，本发明提供的自动式胶鞋运输固定件在使用时，利用所述驱动泵将所述固定座驱动至胶鞋的内部，然后调节所述第一伸缩件伸长至所述第一顶块订到所述胶鞋的前端，从而将胶鞋有效地固定住，方便对其进行运输，而且本发明中胶鞋的固定是通过所述控制系统自动控制的，当所述驱动泵驱动所述固定座进入胶鞋的内部时，所述固定座抵靠到鞋面，则所述压力传感器会检测到压力，当检测的压力大于预设的压力阈值时，所述主控制器控制所述第一伸缩件伸长至所述第一顶块抵靠到所述胶鞋的前端，从而对胶鞋进行固定，再进行运输工作，所述压力阈值是预先设置在所述主控制器中的。本发明提供的自动式胶鞋运输固定件克服现有技术中在运输胶鞋过程中一般利用夹具将胶鞋固定住再进行运输工作，但是夹具会使胶鞋发生变形问题，严重影响了胶鞋的质量；而且现有的胶鞋运输装置的自动化程度低，需要人工将待运输的胶鞋固定到运输装置上，工作效率低下的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的自动式胶鞋运输固定件的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的自动式胶鞋运输固定件上第一伸缩件与所述固定座的装配图；
图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的自动式胶鞋运输固定件上控制系统的结构示意图。
附图标记说明
1固定座2活塞杆
3驱动泵4第二伸缩件
5第二顶块6第一伸缩件
7第一顶块8防滑套
9容纳槽
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1-3所示，本发明提供了一种自动式胶鞋运输固定件，所述自动式胶鞋运输固定件包括：固定座1、驱动泵3、第一伸缩件6、第一顶块7和控制系统；所述驱动泵3上的活塞杆2竖直设置，且所述活塞杆2的底端与所述固定座1的上表面固接，所述第一顶块7通过所述第一伸缩件6设置在所述固定座1的侧面，且所述第一伸缩件6水平设置；所述控制系统包括：相互电性连接的压力传感器和主控制器，所述压力传感器设置在所述固定座1的底部，用于检测所述固定座1与待运输胶鞋之间的压力，当检测的压力大于预设的压力阈值时，所述主控制器控制所述第一伸缩件6伸长至所述第一顶块7抵靠到所述胶鞋的前端。
根据上述技术方案，本发明提供的自动式胶鞋运输固定件在使用时，利用所述驱动泵将所述固定座驱动至胶鞋的内部，然后调节所述第一伸缩件伸长至所述第一顶块订到所述胶鞋的前端，从而将胶鞋有效地固定住，方便对其进行运输，而且本发明中胶鞋的固定是通过所述控制系统自动控制的，当所述驱动泵驱动所述固定座进入胶鞋的内部时，所述固定座抵靠到鞋面，则所述压力传感器会检测到压力，当检测的压力大于预设的压力阈值时，所述主控制器控制所述第一伸缩件伸长至所述第一顶块抵靠到所述胶鞋的前端，从而对胶鞋进行固定，再进行运输工作，所述压力阈值是预先设置在所述主控制器中的。本发明提供的自动式胶鞋运输固定件克服现有技术中在运输胶鞋过程中一般利用夹具将胶鞋固定住再进行运输工作，但是夹具会使胶鞋发生变形问题，严重影响了胶鞋的质量；而且现有的胶鞋运输装置的自动化程度低，需要人工将待运输的胶鞋固定到运输装置上，工作效率低下的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述用于胶鞋运输的固定件还包括：第二伸缩件4以及第二顶块5，所述第二伸缩件4水平设置在所述固定座1上与所述第一伸缩件6相对的一侧，且所述第二顶块5与所述第二伸缩件4远离所述固定座1的一端相连。在使用时，调节所述第二伸缩件4至所述第二顶块5抵靠到鞋跟处，所述第二顶块5配合所述第一顶块7将鞋子牢固地固定住，可以防止在运输过程中掉落。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述第一伸缩件6与所述第二伸缩件4都为电动伸缩杆；且两者分别与所述主控制器电性连接，当所述压力传感器检测到压力值大于预设的压力阈值时，所述所述主控制器控制所述第一伸缩件6以及所述第二伸缩件4伸长。在使用时，所述驱动泵3通过活塞杆驱动所述固定座1伸入至鞋子内部，当所述压力传感器检测到所述固定座1与所述鞋子之间的压力大于预设的压力阈值时，所述主控制器控制所述第一伸缩件6与所述第二伸缩件4伸长，至所述第一顶块7与所述第二顶块分别抵靠到鞋子上，从而将鞋子有效地固定住，可以防止在运输过程中掉落。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述控制系统还包括与所述主控制器电性连接的无线传输模块，所述主控制器通过所述无线传输模块与工作人员的手机终端进行信息传递，工作人员可以通过手机终端对所述主控制发送指令，从而控制所述自动式胶鞋运输固定件地运作。
在本发明的一种优选的实施方式中，固定座1的侧面设置有容纳槽9，所述第一伸缩件6的一侧设置在所述容纳槽9的内部，且所述第一顶块7能够收纳至所述容纳槽9中，该结构使得所述自动式胶鞋运输固定件在完全收缩时的体积更小，从而方便进入胶鞋的内部，方便对其进行固定。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述第一顶块7呈圆柱状，且所述第一顶块7水平设置。该形状的所述第一顶块7可以防止鞋子发生变形等问题，而且与鞋内部更加的贴合，则固定效果更好。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述第一顶块7远离所述第一伸缩件6的一端设置有半球形。该形状的所述第一顶块7可以防止鞋子发生变形等问题，而且与鞋内部更加的贴合，则固定效果更好。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述第一顶块7的外侧包裹设置有防滑套8。所述防滑套8可以有效地增大所述第一顶块7与鞋之间的摩擦力从而使得固定效果更好。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。