绳绷帮的制作方法

本发明涉及将用于鞋类物品的鞋帮(upper)绳绷帮(stringlasting)的方法、适合于所述方法的鞋楦(last)和鞋帮。

2.现有技术

将鞋帮绷帮是鞋类物品(特别是鞋)的生产中的关键步骤。绷帮方法不仅确定在所需资源、时间和技术方面绷帮步骤的效率，而且确定所得到的鞋类物品的配合、性能、重量和舒适性。如今，存在三种主要的将鞋绷帮的方法：板绷帮(board-lasting)、缝纫鞋帮的绷帮和绳绷帮。即使在当今，形成鞋类物品中的此重要步骤仍然被手动地完成并且还未被显著自动化。

在板绷帮中，鞋帮与内底(insole)板绷帮在一起。这常常是有防滑钉的鞋类或其他需要结实的鞋底的鞋类所选的方法，因为所得到的鞋可以是稳定且耐用的，但是因此它也是重的。板绷帮的自动化具有挑战性，且因此该过程是耗时的且需要熟练的工人。

因此，常常使用strobel缝纫机将鞋帮缝纫到附加的内底片材，且然后通过胶粘剂将此内底片材附接到鞋底。所得到的鞋比经板绷帮的鞋重量更轻。然而，此过程通常需要至少三个步骤：预先成型鞋帮、将内底片材缝纫到鞋帮、将鞋帮绷帮。不能够容易地使此过程自动化，且因此，它是耗时且昂贵的，且因此通常不能够在客户附近(例如在商店处)执行此过程。

在常规的绳绷帮中，绳被结合到鞋帮的绷帮余裕(lastingmargin)的边缘(edge)，以使得能够通过继续拉动绳的端来将鞋帮绷帮。

us3,704,474描述了一种制鞋方法，所述方法包括将内底放置在鞋楦的底上，在内底的暴露面上将鞋帮绳绷帮到鞋楦上，同时保持绷帮余裕的内侧与内底的边缘面隔开，且然后通过注塑成型抵靠内底和鞋帮的绷帮余裕形成外底(outsole)。

us3,570,151公开了一种鞋帮，所述鞋帮具有：绳，所述绳被松散地结合到其绷帮余裕的边缘，以使得能够通过继续拉动所述绳的端来缩短所述边缘以实现将鞋帮绷帮到鞋形(shoeform)；以及，环，所述环大体上在弓形垫(shank)处横跨鞋帮从一侧伸展到另一侧，以实现在弓形垫处将鞋帮的侧朝向彼此缩拢。

us3,249,955描述了通过如下方式实现鞋帮到鞋的底——作为底部，诸如缝褶(tuck)或弓形垫件，被纳入鞋中——的绳绷帮：提供具有沿着相对的纵向边缘从其向下突出的装置的部分；使该部分抵靠鞋楦的底放置，其中其边缘在鞋楦余裕下方；以及，使绳绷帮的环围绕向下突出的装置成环。

us4,027,406公开了一种方法，所述方法包括：优选地通过缝合，将可收缩的优选地定向热塑性聚合物材料的绷帮件附接到鞋帮绷帮余裕。该绷帮件的收缩将鞋帮绷帮到鞋楦。该绷帮件可以是绷帮绳、环形带或条、或片材、织物、网或熔体。

us2,878,523公开了一种制造鞋类的方法，所述方法包括以下步骤：将鞋帮的下余裕保持在鞋楦的底的余裕边缘和未固化的鞋底坯料的余裕部分之间，所述鞋帮已经安装在鞋楦上，其中余裕向内抵靠底布置；以及使该未固化的鞋底坯料硫化到该鞋帮的余裕。

然而，目前的绳绷帮方法是机械上复杂的并且需要仔细操纵绷帮绳。因此，它们仅允许绳绷帮过程的有限程度的自动化。例如，us3,474,475公开了一种用于在绳绷帮鞋类鞋帮中提供动力辅助的设备，该设备包括两个动力操作的机械臂，所述两个动力操作的机械臂保留绷帮绳的相对端并且协作以将该绳拉紧，由此将鞋帮绷帮在足形(footform)上。

在现有技术中已知可折叠的鞋楦以在便于在完成绷帮之后从鞋帮更容易地移除鞋楦或在绷帮操作期间将鞋帮保持就位。然而，不以动态方式使用可折叠的鞋楦以便于绷帮操作本身。

us1,414,316公开了一种鞋楦，包括：脚趾部段(section)；脚跟部段，该脚跟部段被枢转地固定到该脚趾部段并且具有从其前端伸展到其后端的通路(passage)；以及柔性销，该柔性销具有在枢轴连接正下方并且与枢轴连接间隔开的点处固定到该脚趾部段的后端的一端并且适于位于该通路内，由此；当所述部段在正常位置时，将使该销的自由端突出超出该脚跟部段的外端，并且当在所述部段相对于它们的枢轴移动时将使该销的自由端缩回。

us1,452,237公开了一种鞋楦，包括：相对可调整的脚趾部段和脚跟部段，该脚跟部段具有形成在其下部分中的纵向沟道(way)；以及捕捉器(catch)，该捕捉器的长度大于该脚跟部段、能够在所述沟道内滑动、具有其正常伸展超出该脚跟部段内端的内端、适于与该脚趾部段的相邻部分邻接接合。

本发明的一个目的是提供一种比现有的方法更容易自动化的更简单的将鞋帮绳绷帮的方法。所得到的鞋类物品(特别是鞋)的生产将比现有的鞋更快速且更具成本效益。这将允许生产更靠近客户，这可以允许生产更个性化的鞋，这是由于更短的周转周期。

传统的经板绷帮的鞋类或具有缝纫鞋帮的鞋类的另一缺点在于，配合(尤其是在脚趾区域和脚跟区域中)常常不理想，这是由于板绷帮中的绷帮板或将缝纫鞋帮胶合到鞋底所使用的内底片材。因此，本发明的另一个目的是提供一种在脚趾区域和脚跟区域中具有改善的配合的重量轻的鞋类物品

3.

技术实现要素：

上文所描述的目的通过一种将用于鞋类物品的鞋帮绷帮的方法来解决，所述方法包括：(a)提供鞋楦，其中所述鞋楦包括至少两个部分，所述至少两个部分能够相对于彼此移动，以例如允许使所述鞋楦沿着大体上纵向方向折叠，其中所述鞋楦包括至少一个用于附接绳的装置，所述用于附接绳的装置被配置为在所述鞋楦的折叠状态和伸展状态中保持所述绳；(b)提供鞋帮；(c)将折叠的鞋楦插入到所述鞋帮内；(d)使用至少一个绳将所述鞋帮附接到所述用于附接绳的装置；以及(e)使所述鞋楦伸展。

所述鞋楦的所述两个部分可以永久地连接，然而所述鞋楦的所述两个部分也可以未连接。永久地连接在此上下文中意指在鞋楦的正常使用期间连接不会断开。

纵向方向是鞋楦的脚趾端和鞋楦的脚跟端之间的最大线性范围的方向，在平行于鞋楦的下接触表面的平面中。在本发明的上下文中，大体上纵向方向是在鞋楦的脚趾端和鞋楦的脚跟端之间沿着纵向方向伸展但允许由于制造缺陷或制造约束造成的在侧向方向上高达45度的偏差的方向，也就是说，在平行于鞋楦的下接触表面的平面内。大体上纵向方向也可以是沿着鞋楦的轴在竖直方向上被引导通过高达60度、优选地45度的角度。

所述绳可以通过任何合适的方式附接到所述用于附接绳的装置，例如通过在其内打结。也可以将绳制造有附接装置(诸如钩或孔眼)以简化附接。附接在此上下文中意指绳将承受优选地至少1n的拉力而不分离。可以在步骤(e)之前或在使鞋楦伸展的步骤(e)之后执行将绳附接到所述用于附接绳的装置。

此方法的一个优点是，鞋帮可以特别良好且紧密配合地绷帮到鞋楦，因为所述绳将形配合的张力均匀地分布到鞋帮上。在板绷帮中，到穿着者的脚的配合常常较差地靠近鞋底的边沿，因为绷帮板防止鞋帮到穿着者的脚的紧密配合。当鞋帮被缝纫到内底片材时，例如通过strobel缝纫机，存在类似的问题。因此，可以在鞋帮中在它的边沿周围形成褶皱，且脚的穿着舒适性和支撑被限制，尤其是在脚趾区域和脚跟区域中。

在常规的绳绷帮中，可以克服这些缺点中的一些，因为可以通过绷帮绳来拉动鞋帮以用于实现紧密配合。然而，不能够容易地使常规的绳绷帮自动化，因为必须以协调的方式拉动绳以将鞋帮绷帮。这通常是手动完成的、需要技巧并且因此是劳动密集型的并且导致绷帮质量的变化。在本发明的方法中，绷帮通过鞋楦的动态伸展得以简化，鞋楦的动态伸展允许通过利用使鞋楦伸展的运动来使鞋帮配合在鞋楦周围。优选的是，使用一种弹性鞋帮，所述弹性鞋帮被制造成，当鞋楦折叠时大于鞋楦，但是当鞋楦伸展时小于鞋楦。因此，鞋楦可以被方便地布置在折叠的鞋楦上，且当鞋楦伸展时，在鞋帮中产生张力，且该鞋帮被容易地绷帮在该鞋楦上。作为进一步的结果，鞋帮在鞋楦上配合的质量得到改善。此方法的另一个优点是它比常规方法更容易实现自动化。

可以在步骤(e)之前执行步骤(d)。也就是说，在使鞋楦伸展之前，将绳附接到用于附接绳的装置。因此，当鞋楦伸展时，所述绳被拉动并且导致鞋帮被绷帮。因此，绷帮主要通过使折叠的鞋楦伸展而不是手动地来实现。此操作是更简单的、更可再现的，且要求比常规绳绷帮更少的手动精细度，且因此可以更容易地使它自动化。然而，不必须使该过程自动化，如果通过工人执行该过程，则更大的简单性、可再现性以及因此更快速地执行将鞋帮绷帮的关键优点仍然是真实的。

可以在步骤(d)中以这样的方式将所述绳附接到所述鞋帮，使得当所述鞋楦处于伸展状态时，所述绳处在张力下。也就是说，当鞋楦处于折叠状态时，所述绳可以已经处在张力下。替代地，当鞋楦处于折叠状态时，所述绳可以不处在张力下，且使鞋楦伸展的操作可以导致在绳中产生张力。绳中的张力导致绳继续拉动鞋帮，且通过将鞋帮拉动到在鞋楦上紧密配合来改善鞋帮的绷帮。

所述鞋帮可以在所述鞋帮的底部分上包括至少一个间隙。以此方式，鞋帮的重量被减少，导致所得到的鞋类物品的重量更低。

所述鞋帮还包括桥接件(bridge)，所述桥接件在所述鞋帮的底部分上连接所述鞋帮的左侧和右侧，从而桥接所述间隙，其中所述桥接件由一个材料片材形成。所述桥接件的目的是将鞋帮的左右相对部分拉到一起。这在鞋帮的凹形区域中特别重要，所述凹形区域诸如是中足(midfoot)区域，在此处原本难以实现鞋帮到鞋楦的紧密配合。如果所述桥接件由一个材料片材制成而不是由单个绳或多个绳制成，则鞋帮的绷帮得到改善。特别地，如果所述桥接件由一个材料片材制成而不是由单个绳或多个绳制成，则两个相对侧之间的连接更结实。此外，可以在容易实现自动化的过程中将所述桥接件快速缝纫到鞋帮内。如果在鞋楦上仅存在单个用于附接绳的装置，则所述桥接件尤其重要。

所述鞋帮还可以包括位于所述间隙周围的边沿部分中的通道(channel)，所述通道具有至少两个通向所述通道的开口，所述开口以这样的方式配置使得允许将绳插入到所述通道内并且允许沿着所述通道的长度拉动所述绳通过所述通道。以此方式，张力可以通过所述绳沿着所述通道的长度均匀地传递，这允许实现鞋帮到鞋楦的特别良好配合。所述通道可以大体上沿着鞋帮的间隙周围的边沿的整个长度布置，其中大体上沿着鞋帮的间隙周围的边沿的整个长度在上下文中意指沿着鞋帮的间隙周围的边沿的整个长度但是不包括用于插入绳的开口周围的空间，其中该空间需要足够大以插入和移除绳，例如使用附接到绳的针。替代地，该通道也可以仅被布置在鞋帮的间隙周围的边沿的一部分上，例如该通道可以仅覆盖大体上鞋帮的间隙周围的边沿的第一部分的长度，该边沿的第一部分被布置在该鞋楦的第一部分上。大体上鞋帮的间隙周围的边沿的第一部分的长度在此上下文中意指该鞋帮的第一部分的边沿的长度的至少50％。

用于将绳插入通道内的开口优选地位于鞋帮的中足区域中。鞋楦的中足区域通常具有凹形形状。因此，此布置允许在凹形中足区域中将鞋帮的相对侧拉到一起以实现鞋帮到鞋楦的良好配合。

所述方法还可以包括通过拉动所述绳以紧密且形配合的方式将所述鞋帮布置在所述鞋楦上。虽然绷帮主要通过使鞋楦伸展来实现，但是可能需要一些精细调整。这是通过拉动绳容易地且有效地实现的，因为绳在鞋楦上施加均匀地张力。如果绳含有附接装置，诸如钩或孔眼，则可能需要重新调整此钩或孔眼。只有在例外情况下才需要在鞋帮的边沿周围的附加手动调整。

所述方法还可以包括在所述鞋楦的下侧上与所述鞋帮形成余裕。在所述鞋楦的下侧上与所述鞋帮形成余裕在绷帮过程期间提供了一些附加的稳定性，且特别地，它允许与鞋底元件形成结实的结合，该鞋底元件可以被附接到经绷帮的鞋帮以形成鞋类物品。

所述余裕在所述边沿周围的任何位置处从所述鞋楦的边沿伸展至少5mm。至少5mm的余裕在经绷帮的鞋帮和鞋底元件之间提供足够结实的结合，以形成稳定的鞋类物品。对于特别苛刻的应用，所述余裕从所述边沿伸展至少10-12mm是更优选的。

所述方法可以以自动方式执行。通过自动化方式，意味着执行所述方法的必要步骤在很大程度上或完全不需要人机交互。根据本发明的方法可以使任何或全部步骤自动化。特别地，可以使以下步骤自动化：(a)提供鞋楦，其中所述鞋楦包括至少两个部分，所述至少两个部分能够相对于彼此移动，以例如允许使所述鞋楦沿着大体上纵向方向折叠，其中所述鞋楦包括至少一个用于附接绳的装置；(b)提供鞋帮；(c)将折叠的鞋楦插入到所述鞋帮内；(d)使用至少一个绳将所述鞋帮附接到所述用于附接绳的装置；以及(e)使所述鞋楦伸展。执行所述方法具有比如果通过工人执行所述方法更大的可再现性。生产速度可以提高，且生产设施每年365天、每天24小时地运行，不包括必要的维护时间。由于生产成本降低，可以更靠近客户执行生产。这允许较短的周转时间标度，且因此允许所制造的产品的更大程度的定制。

自动化可以包括用机器人手臂来操纵所述鞋楦和/或所述鞋帮。机器人手臂允许很大程度的控制，足以执行根据本发明的方法的任何或全部步骤。如果出现意外问题，机器人手臂的自动控制可以被暂停，且机器人手臂可以由技术人员控制。

所述机器人手臂的动作可以是基于从包括至少一个摄像机的视觉控制系统获得的信息。经由摄像机获得的视觉反馈是一种用于提供指导(例如通过机器人手臂)执行的操作所需的控制信息的简单、准确且具有成本效益的方式。它特别适合于本方法，因为在所述方法期间需要操作的部分是可见的。

用于使鞋楦折叠的装置可以包括铰链。铰链可以牢固地且永久地连接所述鞋楦的所述至少两个部分。铰链是允许所述两个部分相对于彼此移动的简单且有效的装置。这允许鞋楦的良好稳定性。此外，所述铰链提供了简化使鞋楦伸展和折叠的导引装置，所述导引装置使此方法的自动化更容易，且如果通过工人执行所述方法，则使所述方法对于工人而言简化。

所述鞋楦可以包括至少两个用于附接绳的装置。通过提供两个用于附接绳的装置，绳可以在几个位置处附接在鞋楦上，因此改善鞋帮在鞋楦的上的配合。

至少一个用于附接绳的装置可以被布置在所述鞋楦的每个部分上。起源于鞋帮的一侧的绳优选地被附接在鞋楦的相对侧处的用于附接绳的装置处。因此，通过具有布置在鞋楦的每个部分上的至少一个用于附接绳的装置，可以将每个绳附接在鞋楦的相对侧处，以改善鞋帮在鞋楦上的配合。

用于附接绳的装置可以包括钩和/或销。钩或销是有用且便宜的用于快速附接绳的装置。此外，当鞋底元件被附接到经绷帮的鞋帮时，可以在那个阶段以简单且快速的方式从销或钩移除绳，而不需要切割绳，切割绳将冒损坏鞋帮的风险。

所述用于附接绳的装置可以以这样的方式布置在所述鞋楦上，使得它不从所述鞋楦的表面突出，例如所述用于附接绳的装置可以被布置在所述鞋楦的表面上的凹处中。优点在于，在将鞋帮绷帮之后鞋底元件的附接得到改善。特别地，用于附接绳的突出装置可能损坏鞋底元件或导致在注射成型中直接形成到经绷帮的鞋帮上的鞋底元件中的孔。

能够使所述鞋楦沿着纵向方向折叠以例如优选地将其长度减少至少3cm。通过将鞋楦的长度减少至少3cm，可以容易地将鞋楦插入到鞋帮内，且当鞋楦伸展时可以形成足够量的张力。更优选地，鞋楦的长度可以减少至少5cm，从而允许鞋楦更容易地插入到鞋帮内，且允许形成更大量的绷帮张力。

本发明还涉及一种生产鞋类物品的方法，所述方法包括：(a)提供如本文所指定的经绷帮的鞋帮，(b)提供鞋底元件，以及(c)将所述鞋底元件附接到所述鞋帮。所得到的鞋类可以是重量非常轻的，因为所述鞋帮可以被直接附接到所述鞋底元件，而不需要如在板绷帮中所需的绷帮板或当缝纫(也称为“strobel缝纫”)的鞋帮被胶合到鞋底内时所需的内底片材。所述鞋底元件可以是鞋底夹层(midsole)或外底。所述鞋底元件可以在鞋类物品的内侧直接可见，也就是说，所述鞋底元件可以与穿着者的脚直接接触。这也允许有趣的设计效果。由于在本发明中附加的内底元件是多余的，因此所述鞋类物品的构造也大大简化。此外，所述鞋类物品的透气性得到改善，因为需要较少的材料来支撑鞋底结构。

所述鞋底元件可以形成所述鞋类物品的大体上整个鞋底。通过大体上整个鞋底，在此上下文中意味着鞋底不具有附加的支撑元件(诸如扭力杆)，或用于带条(strap)或饰带(lace)、鞋钉等的附接件。在此情况下，所述鞋类物品特别轻并且其生产特别简单。

提供鞋底元件的步骤(b)和将所述鞋底元件附接到所述鞋帮的步骤(c)可以包括将大体上液体的组分注射到模型(form)内，将所述模型附接到经绷帮的鞋帮，且使所述组分固化。以此方式，可以实现所述鞋底元件的无胶粘剂附接，因为所述鞋底被直接形成在所述鞋帮上。所述鞋帮之间的结合特别结实且防水，因为所述液体组分流动以填充甚至很小的间隙。所得到的鞋类物品因此特别耐用且防水。

所述大体上液体组分可以包括热塑性聚氨酯。热塑性聚氨酯具有用于制造结实而舒适且有缓冲的鞋底元件的极好材料特性。它也可以在注射成型过程中被容易地处理。

所述鞋底元件可以包括缓冲元件，所述缓冲元件包括多个随机布置的膨胀材料颗粒。包括多个随机布置的膨胀材料颗粒的鞋底元件提供极好的缓冲属性和透气属性，这是因为在膨胀材料颗粒之间形成空气和/或液体可以行进穿过的通道。此类型的鞋底元件特别适合与本发明的方法一起使用，因为所述方法允许所述鞋底元件在鞋内直接可见，也就是说，所述鞋底元件可以与穿着者的脚直接接触。因此，由于重量轻的构造、缓冲属性和透气性，穿着舒适性得到大大改善。所述缓冲元件还可以包括设置为包括热塑性聚氨酯的箔的增强元件，其中该箔包括至少一个开口，所述至少一个开口以这样的方式布置使得穿过膨胀材料颗粒之间的一个或多个通道的空气和/或液体可以在至少一个方向上穿过该箔中的至少一个开口。此布置允许改善鞋底元件的稳定性并且允许控制和改善透气性。例如，所述鞋底元件可以被设计为对来自地面的水不渗透，但是让水分从穿着者的脚穿过鞋底。

可以通过焊接将所述鞋底元件附接到所述鞋帮。焊接(例如红外焊接)允许鞋底元件被附接而不使用附加的胶粘剂。因此，生产过程的环境影响得到改善。此外，由于密封被直接形成在鞋帮和鞋底元件的材料之间，因此密封是防水的、持久的并且不影响鞋底元件的属性，因为例如硬化的胶粘剂可能影响。

可以借助于胶粘剂将所述鞋底元件附接到所述鞋帮。所述胶粘剂或胶水可以包括接触接合剂、环氧基树脂、热熔胶或聚醋酸乙烯酯或任何其他合适的胶粘剂材料。胶粘剂允许简单的附接并且也可以在所述鞋帮或所述鞋底元件的材料不适合焊接时使用。

可以用不粘物质处理所述鞋楦的表面。这允许在将所述鞋帮附接到所述鞋底元件之后从所述鞋帮容易地移除所述鞋楦。不粘物质应适合于附接所述鞋底元件的方式。例如，油基物质、油脂或包括聚四氟乙烯(ptfe)的物质或包括硅树脂(也称为聚硅氧烷)的物质适用于防止多种胶粘剂(诸如聚醋酸乙烯酯、接触接合剂或环氧树脂)粘到鞋楦的表面。

所述鞋底元件可以是缓冲元件和/或鞋底夹层元件，且所述方法还可以包括将外底附接到所述鞋底元件的附加步骤。因此，所述鞋底元件为穿着者提供缓冲和舒适性，且所述外底为所述鞋底元件提供必要的防磨损和撕裂保护。

本发明还涉及一种鞋类物品，所述鞋类物品是根据如本文所概述的根据本发明的生产鞋类物品的方法生产的。

本发明还涉及一种可折叠的鞋楦，包括：(a)至少两个部分，所述至少两个部分能够沿着大体上纵向方向相对于彼此移动，以例如允许使所述鞋楦沿着大体上纵向方向折叠，以及(b)至少一个用于附接绳的装置，所述用于附接绳的装置被配置为在所述鞋楦的折叠状态和伸展状态中保持所述绳。所述鞋楦的所述两个部分可以永久地连接，然而所述鞋楦的所述两个部分也可以不连接。永久地连接在此上下文中意指在鞋楦的正常使用期间连接不断开。

用于使鞋楦折叠的装置可以包括铰链。铰链可以牢固地且永久地连接所述鞋楦的所述至少两个部分。铰链是允许所述两个部分相对于彼此移动的简单且有效的装置。这允许鞋楦的良好稳定性。此外，所述铰链提供了简化使鞋楦伸展和折叠的导引装置，所述导引装置使此方法的自动化更容易，且如果通过工人执行所述方法，则使所述方法对于工人而言简化。

所述鞋楦可以包括至少两个用于附接绳的装置。通过提供两个用于附接绳的装置，绳可以在几个位置处附接在鞋楦上，因此改善鞋帮在鞋楦上的配合。

至少一个用于附接绳的装置可以被布置在所述鞋楦的每个部分上。起源于鞋帮的一侧的绳优选地被附接在鞋楦的相对侧处的用于附接绳的装置处。因此，通过具有布置在鞋楦的每个部分上的至少一个用于附接绳的装置，可以将每个绳附接在鞋楦的相对侧处，以改善鞋帮在鞋楦上的配合。

用于附接绳的装置可以包括钩和/或销。钩或销是有用且便宜的用于快速附接绳的装置。此外，当鞋底元件被附接到经绷帮的鞋帮时，可以在那个阶段以简单且快速的方式从销或钩移除绳，而不需要切割绳，切割绳将冒损坏鞋帮的风险。

所述鞋帮可以在其底表面上包括不粘部分。这允许在将所述鞋帮附接到所述鞋底元件之后从所述鞋帮容易地移除所述鞋楦。所述不粘部分应适合于附接所述鞋底元件的方式。例如，涂覆有聚四氟乙烯(ptfe)的底表面的一部分适合于防止多种胶粘剂(诸如聚醋酸乙烯酯、接触接合剂或环氧树脂)粘到鞋楦的表面。

所述用于附接绳的装置可以以这样的方式布置在所述鞋楦上，即，使得它不从所述鞋楦的表面突出，例如所述用于附接绳的装置可以被布置在所述鞋楦的表面上的凹处中。优点在于，在将鞋帮绷帮之后鞋底元件的附接得到改善。特别地，用于附接绳的突出装置可能损坏鞋底元件或导致在注射成型中直接形成到经绷帮的鞋帮上的鞋底元件中的孔。

本发明还涉及一种鞋帮，包括在所述鞋帮的底部分上的至少一个间隙和一个桥接件，所述桥接件在所述鞋帮的底部分上连接所述鞋帮的左侧和右侧从而桥接所述间隙，其中所述桥接件由一个材料片材形成。所述桥接件的目的是将鞋帮的左右相对部分拉到一起。这在鞋帮的凹形区域中特别重要，所述凹形区域诸如是中足区域，在此处原本难以实现鞋帮到鞋楦的紧密配合。如果所述桥接件由一个材料片材制成而不是由单个绳或多个绳制成，则鞋帮的绷帮得到改善。特别地，如果所述桥接件由一个材料片材制成而不是由单个绳或多个绳制成，则两个相对侧之间的连接更结实。此外，可以在容易被自动化的过程中将所述桥接件快速缝纫到鞋帮内。当在鞋楦上仅存在单个用于附接绳的装置时，所述桥接件尤其重要。

所述鞋帮还可以包括位于所述间隙周围的边沿部分中的通道，所述通道具有至少两个通向所述通道的开口，所述开口以这样的方式配置使得允许将绳插入到所述通道内并且允许沿着所述通道的长度拉动所述绳通过所述通道。以此方式，张力可以通过所述绳沿着所述通道的长度均匀地传递，这允许实现鞋帮到鞋楦的特别良好配合。所述通道可以大体上沿着鞋帮的间隙周围的边沿的整个长度布置，其中大体上沿着鞋帮的间隙周围的边沿的整个长度在上下文中意指沿着鞋帮的间隙周围的边沿的整个长度但是不包括用于插入绳的开口周围的空间，其中该空间需要足够大以插入和移除绳，例如使用附接到绳的针。替代地，该通道也可以仅被布置在鞋帮的间隙周围的边沿的一部分上，例如该通道可以仅覆盖大体上鞋帮的间隙周围的边沿的第一部分的长度，该边沿的第一部分被布置在该鞋楦的第一部分上。大体上鞋帮的间隙周围的边沿的第一部分的长度在此上下文中意指该鞋帮的第一部分的边沿的长度的至少50％。

用于将绳插入通道内的开口优选地位于鞋帮的中足区域中。鞋楦的中足区域通常具有凹形形状。因此，此布置允许在凹形中足区域中将鞋帮的相对侧拉到一起以实现鞋帮到鞋楦的良好配合。

替代地，鞋帮可以包括纳入到鞋帮的底部分上的间隙周围的边沿部分内的绳。将绳纳入到鞋帮的边沿部分内可以比将绳插入到通道内更简单且更快速，尤其是对于针织鞋帮，且因此减少将鞋帮绷帮所需的时间。通过将绳纳入到鞋帮的边沿部分内，在此上下文中意指在形成所述通道之后，纱线不被放置在通道内，如本文所描述的。尽管绳被纳入到鞋帮内，但是仍然可以通过继续拉动绳来使绳相对于鞋帮移动。对于一些生产鞋帮的方法，可以在制造鞋帮时直接将这样的绳纳入到鞋帮内。例如，可以在经线针织或纬线针织中纳入绳作为填充纱线。

4.附图说明

在下面，将参考下面的附图更详细地描述本发明：

图1：根据本发明的将鞋帮绷帮的示例性方法；

图2：根据本发明的在包括两个附接绳的装置的鞋楦上的包括桥接件的示例性经绷帮的鞋帮；

图3：根据本发明的在包括一个附接绳的装置的鞋楦上的包括桥接件的示例性经绷帮的鞋帮；

图4：现有技术中已知的经板绷帮的鞋帮；

图5a、图5b：现有技术中已知的缝纫鞋帮；以及

图6a、图6b：根据本发明生产的示例性鞋。

5.具体实施方式

在下面仅详细描述本发明的一些可能的实施方案。本领域技术人员意识到，可以以许多方式修改这些可能的实施方案并且每当兼容时可以将这些可能的实施方案组合，且某些特征只要是非必要的就可以被省略。

虽然下文主要参考鞋描述所述实施方案，但是本领域技术人员应认识到，根据本发明的方法、根据本发明的鞋楦以及根据本发明的鞋帮可以被同样地应用在任何鞋类物品的生产中，所述鞋类物品特别是袜子(例如包括防滑底表面的袜子)、凉鞋、拖鞋等。

图1示出了根据本发明的用于鞋类物品的鞋帮绷帮的示例性方法10。

在步骤i中，示出了包括三个用于附接绳的装置12的伸展的鞋楦11。虽然图1中示出的鞋楦包括三个用于附接绳的装置12，但是根据本发明仅需要单个用于附接绳的装置。应理解，鞋楦11可以包括任何数目的用于附接绳的装置，只要它含有至少一个用于附接绳的装置即可。在此情况下，所述用于附接绳的装置是鞋帮的表面上的小销。然而，可以在根据本发明的方法中使用任何适合于附接绳的装置。然而，重要的是，所述用于附接绳的装置被配置为在鞋楦的折叠状态和伸展状态中保持绳。所述用于附接绳的装置也可以以这样的方式布置在鞋楦上以便不从鞋楦突出，例如所述用于附接绳的装置可以被布置在鞋楦的表面上的凹处中。鞋楦还包括两个连接的部分11a和11b，所述部分11a和11b可以相对于彼此移动，以致允许鞋楦沿着大体上纵向方向折叠。

纵向方向是鞋楦的脚趾端和鞋楦的脚跟端之间的最大线性范围的方向，在平行于鞋楦的下接触表面的平面中。在本发明的上下文中，大体上纵向方向是在鞋楦的脚趾端和鞋楦的脚跟端之间沿着纵向方向伸展但允许由于制造缺陷或制造约束造成的在侧向方向上高达45度的偏差的方向，也就是说，在平行于鞋楦的下接触表面的平面内。大体上纵向方向也可以是沿着鞋楦的轴在竖直方向上被引导通过高达60度、优选地45度的角度。

鞋楦11可以在其底表面上包括不粘部分。这允许在将鞋帮14附接到鞋底元件之后从鞋帮14容易地移除鞋楦。所述不粘部分应适于附接鞋底元件的方式。例如，涂覆有聚四氟乙烯(ptfe)的底表面的一部分适合于防止多种胶粘剂(诸如聚醋酸乙烯酯、接触接合剂或环氧树脂)粘到鞋楦的表面。替代地，可以用不粘物质处理鞋楦的表面。不粘物质应适于附接鞋底元件的方式。例如，油基物质、油脂或包括聚四氟乙烯(ptfe)的物质或包括硅树脂(也称为聚硅氧烷)的物质适用于防止多种胶粘剂(诸如聚醋酸乙烯酯、接触接合剂或环氧树脂)粘到鞋楦的表面。

在步骤ii中，鞋楦11沿着大体上纵向方向折叠。使鞋楦11折叠的操作通过位于鞋楦11的上侧处、连接鞋楦的第一部分11a和第二部分11b的铰链(未示出在图1中)来促进。可以容易地使鞋楦11折叠的步骤自动化，例如可以使用机器人手臂来使鞋楦11折叠。优选地，使鞋楦11的长度减少至少3cm。通过将鞋楦11的长度减少至少3cm，易于将鞋楦11插入到鞋帮14内并且当使鞋楦11伸展时可以产生足够量的张力。更优选地，使鞋楦11的长度减少至少5cm，从而允许更容易地将鞋楦11插入到鞋帮14内并且产生更大量的绷帮张力。

在步骤iii中，鞋楦11被插入到鞋帮14内。鞋帮14在鞋帮的底部分上包括间隙。该间隙减少鞋帮的重量，且因此允许构造重量更轻的鞋类物品。鞋帮14b的脚跟区域被布置在鞋楦11的第二部分11b的脚跟部分上。绳13被用来将鞋帮附接到用于附接绳的装置12。起源于鞋帮14b的脚跟区域的绳13被附接到在鞋楦的第一部分11a上的销12a，且起源于鞋帮14a的脚趾区域的绳13被附接到在鞋楦的第二部分11b中的销12c。换言之，起源于鞋帮14的一侧的绳13被附接在鞋楦的相对侧处的用于附接绳的装置处。

绳13以这样的方式附接到鞋帮14，使得当鞋楦11处于伸展状态时，绳13处在张力下。当步骤iii中鞋楦11处于折叠状态时，绳13已经处在张力下。替代地，当鞋楦11处于折叠状态时，绳13可以不处在张力下，且使鞋楦11伸展的操作可以导致在绳13中产生张力。绳13中的张力导致绳13继续拉动鞋帮14，且通过将鞋帮14拉动到紧密配合在鞋楦11上来改善鞋帮14的绷帮。

绳13被布置在缝纫到鞋帮的底部分上的间隙周围的边沿中的通道15中。以此方式，张力可以通过该绳沿着该通道的长度均匀地传递，这允许实现鞋帮14到鞋楦11的特别良好配合。通道15可以大体上沿着鞋帮14的底部分上的间隙周围的边沿的整个长度布置，其中大体上沿着鞋帮的底部分上的间隙周围的边沿的整个长度在此上下文中意指沿着鞋帮的底部分上的间隙周围的边沿的整个长度但是不包括用于插入绳的开口周围的空间，其中该空间需要足够大以插入和移除绳13，例如使用附接到绳13的针。替代地，该通道也可以仅被布置在鞋帮底部分上的间隙周围的边沿的一部分上，例如该通道可以仅覆盖鞋帮14的底部分上的间隙周围的边沿的第一部分的长度，该边沿的第一部分被布置在鞋楦11的第一部分11a上。大体上鞋帮14的底部分上的间隙周围的边沿的第一部分的长度在此上下文中意指鞋帮14的第一部分的底部分上的间隙周围的边沿的长度的至少50％。

用于将绳13插入通道15内的开口优选地位于鞋帮14的中足区域中。由于鞋楦11的中足区域通常具有凹形形状，因此可以在位于销12a和销12b之间的销12c周围拉动来自鞋帮的相对侧的绳13。此布置允许在凹形中足区域中将鞋帮14的相对侧拉到一起。本领域技术人员将认识到，可以在鞋楦上的其他位置处(特别是在凹形区域中)使用这样的销，以将鞋帮14的相对区域拉到一起。

在步骤iv中，鞋帮14a的脚趾区域也松弛地配合在鞋楦11的第一部分11a中的脚趾部分周围。然后通过使两部分11a和11b相对于彼此移动来使鞋楦11伸展。注意，在使鞋楦伸展之前，执行将鞋帮附接到用于附接绳的装置的步骤。由于绳13已经在步骤iii中附接到用于附接绳13的装置，因此使鞋楦伸展导致绳13继续拉动鞋帮14，因此以紧密且形配合的方式将鞋帮14布置在鞋楦11上。此操作是更简单的、更可再现的，且要求比常规绳绷帮更小的手动精细度，且因此可以更容易地使它自动化。因此可以容易地使此步骤自动化并且例如可以通过机器人手臂执行此步骤。然而，不必须使该过程自动化，如果通过工人执行该过程，则更大的简单性、可再现性以及因此更快速地执行将鞋帮绷帮的关键优点仍然是真实的。可以通过继续拉动绳来执行鞋帮的配合的一些精细调整。这可以通过基于从视觉控制系统接收的反馈的机器人手臂来执行。余裕保持在鞋帮的边沿处，该余裕被用来将鞋帮结合到鞋底元件。在沿着该边沿的任何点处该余裕优选地是5mm宽，以允许鞋帮和鞋底元件之间的结实的结合。更优选地，该余裕是10-12mm宽，以允许更结实的结合。在任一种情况下，结合都非常结实且耐用，且可以由用于鞋底元件的宽范围的材料形成。

本发明的方法的一个优点是，与用现有的将鞋帮绷帮的方法相比，可以更容易地使绷帮过程自动化。与经绷帮的缝纫鞋帮不同，不需要预先成型。不同于板绷帮，将鞋帮胶合到绷帮板的劳动密集型过程不是必需的(参见下文参考图4的讨论)。用根据本发明的方法将鞋帮14绷帮可以以在步骤iv中形成的余裕直接在随后的步骤中附接到鞋底元件。鞋底元件可以是外底。在此情况下，所得到的鞋类物品将是重量特别轻的。鞋底元件也可以是鞋底夹层或缓冲元件。根据本发明的方法的另一个优点在于，鞋底元件在鞋的内部上直接可见。这允许有趣的设计可能性并且产生具有良好透气性的重量轻的鞋类物品。下文参考图6a和图6b更详细地描述这种情况。

图2示出了鞋楦11上的示例性经绷帮的鞋帮14。鞋楦11被伸展并且包括通过铰链连接的两部分11a和11b。在图2的实施例中，用于附接绳的装置12是钩。鞋楦11包括两个钩，在其两个连接部分11a和11b中的每个上有一个钩。每个钩通过钉附接到鞋帮11。起源于鞋帮14b的脚跟区域的绳13被附接到鞋楦的第一部分11a上的钩，且源于鞋帮14a的脚趾区域的绳13被附接到鞋楦的第二部分11b中的钩。换言之，起源于鞋帮14的一侧的绳13被附接在鞋楦的相对侧处的用于附接绳的装置处。绳13被布置在缝纫到鞋帮的边沿内的通道15中。以此方式，张力可以通过该绳沿着该通道的长度均匀地传递，这允许实现鞋帮14到鞋楦11的特别良好配合。通道15大体上沿着鞋帮14的边沿的整个长度布置，其中大体上沿着鞋帮的边沿的整个长度在此上下文中意指沿着鞋帮的边沿的整个长度但不包括用于插入绳的开口周围的空间，其中该空间需要足够大以插入和移除绳13，例如，使用附接到绳13的针。用于将绳13插入到通道15内的开口优选地在鞋帮14的中足区域中。

替代地，鞋帮14可以包括纳入到鞋帮14的底部分上的间隙周围的边沿部分内的绳13。将绳13纳入到鞋帮14的边沿部分内可以比将绳13插入到通道15内更简单且更快，尤其是对于针织鞋帮，且因此减少将鞋帮绷帮所需的时间。通过将绳纳入到鞋帮14的边沿部分内，在此上下文中意味着在所述通道15成型之后，纱线不被放置在通道15内，如本文所描述的。尽管绳13被纳入到鞋帮14内，但是仍然可以通过继续拉动绳13来使绳13相对于鞋帮14移动。对于一些制造鞋帮14的方法，可以在制造鞋帮14时直接将这样的绳13纳入到鞋帮14内。例如，可以在经线针织或纬线针织中纳入绳13作为填充纱线。

图2中示出的鞋帮包括连接鞋帮14的左侧和右侧的桥接件21。桥接件21被布置在鞋楦的中足部分中，其中鞋楦具有凹形形状。该桥接件由一个材料片材制成，所述材料可以是与制造鞋帮14的材料相同的材料。优选地，桥接件21由弹性材料制成。桥接件21的目的是在鞋帮的凹形区域中将鞋帮14的左右相对部分拉到一起，在该凹形区域中原本难以实现鞋帮14到鞋楦11的紧密配合。发明人已经发现，如果桥接件21由一个材料片材而不是由单个绳或多个绳制成，则鞋帮14的绷帮得到改善。特别地，如果该桥接件由一个材料片材制成而不是由单个绳或多个绳制成，则两个相对侧之间的连接更结实。此外，可以在容易自动化的过程中将桥接件21快速地缝纫到鞋帮内。

图3示出了鞋楦11上的另一个示例性经绷帮的鞋帮14。鞋帮14包括由与鞋帮相同的材料制成的桥接件21。该桥接件包括左侧和右侧，其中桥接件的每侧与鞋帮形成在一起，且该桥接件的左侧和右侧在中部缝合在一起。该桥接件便于在凹形中足区域中鞋帮14到鞋楦11的紧密配合。由于在鞋楦11上仅存在单个用于附接绳的装置，该桥接件尤其重要。鞋楦11包括通过铰链(未示出在图3中)连接的第一部分11a和第二部分11b。鞋楦11包括附接在鞋楦11的脚跟部分中的单个钩12。绳13被导引穿过包括在鞋帮14a的脚趾区域中的通道15。由于绳13被附接在鞋楦的脚跟部分的第二部分11b上，因此当钩12上的张力变紧时，绳在前足区域中拉动鞋帮。

图4为了比较示出了根据现有技术中已知的方法经板绷帮的鞋帮30。鞋帮被胶合在绷帮板31的边沿32周围。绷帮板在绷帮操作期间通常附接到鞋楦。此过程需要很多技巧并且是劳动密集型的。此外，由于绷帮板的额外重量，因此所得到的鞋类物品是重的。经板绷帮的鞋类的另一个问题是鞋帮30靠近边沿32到穿着者的脚的配合常常不理想，导致褶皱形成和减少的穿着舒适性。内底通常通过接缝(未示出)连接到鞋帮。经板绷帮的鞋类的另一个优点是连接内底和鞋帮的接缝通常是可能容易地撕裂的薄弱点。

图5a和图5b为了比较示出了现有技术中已知的在接缝42处与内底片材41缝纫的鞋帮40。通常，通过strobel缝纫机将内底片材41缝纫到鞋帮40。然后将内底片材胶合到鞋类物品的鞋底元件。图5a示出了鞋帮40的侧视图，而图5b示出了俯视图。此方法的缺点在于，鞋帮40需要在单独的步骤中被预先成型，之后它才可以被缝纫到内底片材41。此外，用此方法，不可能将鞋帮40直接附接到外底，而是需要附加的内底片材41，这增加了鞋的重量。

图6a和图6b示出了包括用根据本发明的方法绷帮的鞋帮14的示例性鞋类物品50。图6a示出了该鞋类物品的侧视图，而图6b示出俯视图。鞋类物品50包括用根据本发明的方法绷帮的鞋帮14。鞋类物品50还包括鞋底夹层51和外底52。本领域技术人员将认识到，鞋类物品50可以仅包括鞋帮14和外底52，在此情况下，它是重量特别轻的。替代地，外底52可以被省略并且它的功能可以仅由鞋底夹层51提供。

鞋底夹层51通过焊接(例如红外焊接)附接到鞋帮，这允许鞋底元件被附接而不使用附加的胶粘剂。因此，生产过程的环境影响得到改善。此外，由于密封直接形成在鞋帮和鞋底元件的材料之间，因此密封是防水的、持久的并且不影响鞋底元件的特性，因为例如硬化的胶粘剂可能影响鞋底元件的特性。鞋底夹层52可以通过胶粘剂附接到鞋帮14。

在此实施方案中，鞋底夹层51包括由多个随机布置的膨胀材料颗粒制成的缓冲元件。包括多个随机布置的膨胀材料颗粒的鞋底元件51提供极好的缓冲属性和透气属性，这是因为在膨胀材料颗粒之间形成空气和/或液体可以行进穿过的通道。缓冲元件还可以包括设置为包括热塑性聚氨酯的箔的增强元件，其中该箔包括至少一个开口，所述至少一个开口被布置为使得穿过膨胀材料颗粒之间的一个或多个通道的空气和/或液体可以在至少一个方向上穿过该箔中的至少一个开口。此布置允许改善鞋底元件的稳定性并且允许控制和改善透气性。例如，所述鞋底元件可以被设计为对来自地面的水不渗透，但是让水分从穿着者的脚穿过鞋底。

根据本发明的方法的优点在于，鞋帮14可以以这样的方式附接到鞋底夹层51或甚至直接附接到外底52，使得鞋底夹层51或甚至外底52可以在鞋类的内部上直接可见(参见图6b)。除了允许有趣的设计效果之外，这还具有几个技术优点。在本发明中附加的内底元件是多余的，因此减少鞋类物品的重量并且简化了所述鞋类物品的构造。此外，鞋类物品的透气性得到改善，因为需要更少的材料来支撑鞋底结构。由于基于随机布置的膨胀材料颗粒的缓冲元件的极好的缓冲属性，因此这样的鞋类物品的穿着舒适性是极好的。

附图标记：

10：根据本发明的将鞋帮绷帮的方法

11：鞋楦

11a：第一部分

11b：第二部分

12：用于附接绳的装置

13：绳

14：鞋帮

14a：鞋帮的脚趾区域

14b：鞋帮的脚跟区域

15：通道

21：桥接件

30：经板绷帮的鞋帮

31：板

32：边沿

40：缝纫鞋帮

41：内底片材

42：接缝

50：鞋

51：鞋底夹层

52：外底