本发明涉及智能辅助设备，尤其涉及一种智能拐杖。
背景技术
全中国每年有超过七千万人次因各种原因受伤问诊或者住院，行动能力受阻，康复期内需要拐杖或者轮椅辅助移动。由于国家政策因素，医院不可以销售拐杖或者轮椅等器材，只能以租借形式提供。但是由于拐杖等院内器材需求高，但价值低又难于管理，丢失率极高，管理费用大，所增加的管理成本远远高于其提供的社会和经济利益，因此绝大多数医院已经停止供应这类器材，但是患者的需求又非常强烈，因此诞生了本发明，通过智能化自动管理方式，降低丢失率，降低管理费用，让患者在院内获得所必要的医疗辅助器材重新变为可能。
目前的拐杖等器材的租借流程是在医院内固定地点，患者交给工作人员押金，取走器材，使用完毕后交还给工作人员，支付费用，取回押金。但是拐杖在使用过程中的位置不明，大部分都去向不明并且丢失。在交付押金、取用器材、计算和收取费用、退换押金的流程中，全是由工作人员完成，需要在固定地点配置固定人力资源，成本高，管理效果差。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明设计了一种共享租用的智能拐杖。
本发明采用如下技术方案：
一种智能拐杖，包括智能拐杖主体，智能拐杖主体上包括有控制模块、通讯模块、定位模块、智能锁和供电系统，通讯模块、定位模块、智能锁和供电系统依次连通控制模块，智能拐杖主体通过通讯模块连通有后台服务器和手机移动终端；智能拐杖主体上设置有识别信息标志，手机移动终端设置有智能手机软件，智能手机通过手机移动终端的智能手机软件输入识别信息标志的信息反馈到后台服务器，通讯模块连通有智能电子格栅，智能电子格栅是一个存放在服务器端或者拐杖智能系统中的包含定位信息的电子地图，划定了拐杖的归还地点范围、可使用地点范围的不同授权内容对应的区域，该区域可以是一个或者多个。
作为优选，所述通讯模块可以是gsm/gprs、窄带物联网、蓝牙、wi-fi、或zigbee的无线通讯模式，用于数据的发送和收取使用。
作为优选，所述供电系统可以是内置的锂电池或电池的方式供电，供电系统的充电方式可以是有线充电或无线充电。
作为优选，所述定位模块可以是基于手机基站定位的模式、gps或北斗卫星网络定位，定位模块的放置位置可以是智能拐杖主体上的任意位置。
作为优选，所述定位模块也可以采用非接触式感应系统来实现定位，或者额外增加非接触式感应系统来提高定位精度，包括采用超高频无线射频技术。其原理为借用非接触式感应标签和感应器之间可存在数米到数百米的读取半径范围，通过读取范围内所有标签的信号，来判断设备是否在感应器的半径范围内，并通过信号强度、响应时间差等可以计算出设备在服务区内的离接收器的距离。由于感应器位置已知，因此可计算出放有非接触式感应标签的拐杖的位置。
作为优选，所述智能拐杖主体包括扶手和拐杖脚，扶手和拐杖脚通过智能锁来连接，或者通过智能锁来阻止连接。智能拐杖在使用的过程中，它的主体件之间（比如扶手和拐杖脚之间）通过智能锁来连接，或者通过智能锁来阻止连接，或者通过智能锁来阻止工作（比如轮椅中阻止轮子工作）。因此，在非授权的情况下，拐杖不能够组成一个可以有效使用的整体，而是分散的几个零件零部件。或者在非授权的情况下拐杖由于底部凸起的电子锁或者其他形式的电子控制件而导致不能平稳的行走，丧失功能。只有在授权完成之后，电子所被激活，拐杖才可以被有效地安全的固定住，才能够被正常的使用。
作为优选，所述智能拐杖主体上设置有报警按钮，报警按钮通过通讯模块连通服务器。报警按钮是在智能拐杖主体的某个部分上设定的一个或者多个紧急按钮，然后用户按下的时候就进行自主定位并且通讯模块向服务器发出紧急的求救情报，在周转给医务人员、急救服务或者警方。目的是很多患者使用拐杖的时候，生理上是处于不便状态，如果在没有人的地方行走的时候，摔倒或者有其他突发状况，难以反应，在拐杖上内置一个紧急求救按钮，可以让患者非常简单的得到救护。同时定位信息会帮助家属和医务人员更快的找到患者。
作为优选，所述识别信息标志为电子标签rfid，nfc，二维码或一维码。取用的流程包括设备确认、用户的身分确认和付费等。用户通过额外的设备和应用，比如智能手机等，完成注册登录等过程，然后通过扫描识别信息的方式，将用户与这一台特定的拐杖设备进行关联，进行下一步操作。特定的拐杖设备的关联是由用户通过额外的设备比如智能手机等扫描放置在拐杖上的特定识别信息，包括但不仅限于电子标签rfid，nfc，二维码，一维码等等信息方式，来确认设备身份。用户完成关联之后，可以进行拐杖的租借、启用、付费、归还、退款，实时位置识别和分享等等的不同功能。定位模块会按一定的规律对智能拐杖自身进行定位，通过通讯模块与服务器中的智能电子格栅进行对照，同时获得自身是否在租借使用的数据。如果不在租借使用，则通过智能锁自动解除使用功能，同时判断拐杖是否已经放置在智能电子格栅中的归还范围内，如果不在，则对上一个用户的账户进行罚款或其他惩罚方式。同时定位装置会提醒维护人员到定位位置回收该设备。
本发明的有益效果是：1、通过定位模块自动追踪智能拐杖位置和智能电子格栅来完成整个管理和租借流程，实现共享拐杖的方案；2、如果丢弃踪智能拐杖能对丢弃者进行惩罚就不会有大量遗失，3、不在租期内的踪智能拐杖无法使用就不会被滥用；4、整个流程无需人工参与。
具体实施方式
下面通过具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：
实施例：一种智能拐杖，包括智能拐杖主体，智能拐杖主体上包括有控制模块、通讯模块、定位模块、智能锁和供电系统，通讯模块、定位模块、智能锁和供电系统依次连通控制模块，智能拐杖主体通过通讯模块连通有后台服务器和手机移动终端；智能拐杖主体上设置有识别信息标志，手机移动终端设置有智能手机软件，智能手机通过手机移动终端的智能手机软件输入识别信息标志的信息反馈到后台服务器，通讯模块连通有智能电子格栅，智能电子格栅是一个存放在服务器端或者拐杖智能系统中的包含定位信息的电子地图，划定了拐杖的归还地点范围、可使用地点范围的不同授权内容对应的区域，该区域可以是一个或者多个。
通讯模块是gsm/gprs的无线通讯模式，用于数据的发送和收取使用。
供电系统是内置锂电池的方式供电，供电系统的充电方式是有线充电。
定位模块是gps定位，定位模块的放置位置可以是智能拐杖主体上的任意位置。
智能拐杖主体包括扶手和拐杖脚，扶手和拐杖脚通过智能锁来连接
智能拐杖主体上设置有报警按钮，报警按钮通过通讯模块连通服务器。
识别信息标志为二维码。
该智能拐杖使用流程是：
1.用户用手机扫描智能拐杖主体上的二维码进入智能手机软件小程序。2.小程序通过手机移动终端连通后台服务器，后台服务器确认用户身份信息和该智能拐杖的编号。3.用户在小程序中完成押金支付。4.后台服务器通过gsm与智能拐杖通讯，启动智能拐杖。5.智能拐杖的智能锁启动，将扶手和拐杖脚之间固定。6.用户取走共享拐杖并使用。7.用户将共享拐杖放到指定回收区域，在小程序上点击回收按钮。8.小程序上将拐杖的地点信息和拐杖编号传到服务器。9.服务器判断拐杖的地点信息是否处于归还的智能电子格栅区域内。通过通讯模块连通服务器中的智能电子格栅进行对照，如果在范围内，则归还成功，通过智能手机软件小程序或者灯光提示成功。如果为未成功，则可再次按下归还按钮重复步骤。10.服务器判断租借时间和租金。11.用户在小程序中完成租金支付。12.服务器通过gsm与智能拐杖通讯，解开电子锁，扶手和拐杖脚之间不再固定，两者分离，无法使用。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型，该系统的应用范围还可以是轮椅、平板车、或者其他可租赁的医用产品。