一种鞋底自动打粗机的制作方法

本发明涉及打磨设备技术领域，尤其是一种鞋底自动打粗机。

背景技术：

鞋底生产过程中有一道打粗工艺，利用砂轮或砂带对需要鞋底四周的边沿进行打磨，通过打磨可以去掉鞋底在注塑过程中出现的飞边，提高鞋底四周边沿的粗糙程度，利于胶条或鞋帮与鞋底粘合。

现有鞋底打粗大量使用人工来完成，对工人的熟练程度要求较高，熟练程度的不同往往也会使打粗效果出现差异。行业内还有使用机械手来完成鞋底打粗的方案，使用夹具将鞋底夹持，机械手执行端的砂轮进行打磨，这类方案存在成本较高，动作复杂的缺陷，依然难以满足鞋厂的生产需求。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种鞋底自动打粗机，能够完成鞋子四周边沿的打粗，还具有通用性强、成本较低、效率高的特点。

本发明的技术目的是这样实现的：

一种鞋底自动打粗机，其特征在于包括以下机构：

机架，具有一个水平的工作台；

至少一个鞋模机构，可转动地安装在工作台的前侧，具有与鞋底形状相适应的定位模及其下侧的靠模，定位模和靠模在鞋模电机驱动下一起转动；

压脚机构，安装在定位模的上方，具有升降轴、驱动升降轴上下升降的升降气缸以及可转动地安装在升降轴下端的压脚，升降轴带动压脚下压后，将鞋底压紧在定位模上；

打粗机构，安装在工作台的后侧，具有可沿前后方向滑移的滑台、通过轴承安装在滑台前侧的靠轮、设置在靠轮上侧并由打粗电机驱动的砂轮、驱动滑台前后滑移的水平气缸，砂轮与靠轮沿同一竖直轴线布置且彼此独立旋转，滑台向前靠近鞋模机构时，靠轮与靠模的边沿接触，砂轮与鞋底的侧面接触。

作为优选，所述鞋模机构中，定位模与靠模之间通过连接块连接，形成工字形结构。

作为优选，所述定位模的边沿包覆有一层柔性材料。

作为优选，所述柔性材料表面包覆有一层耐磨材料。

作为优选，所述定位模上开设有若干个排气通孔，避免定位模与鞋底之间产生负压。

作为优选，所述压脚包括以下结构：

固定块，水平固定在升降轴的下端，两端向外悬伸；

上转动板，水平布置在固定块下方，中部通过轴承可转动地配合在升降轴的下端；

下升降板，与上转动板上下对应，上转动板、下升降板之间通过两端的导向销连接且导向销上套设有弹簧；

压板，固定连接在下升降板的底面，与鞋底的形状相适应。

作为优选，所述固定块的底部以及上转动板的顶部分别设有磁铁，两个磁铁上下对应且极性相反。

作为优选，所述导向销的顶部具有锥形头，底部直径缩小形成一个缩径段，缩径段开设有轴向的螺纹孔，上转动板的顶面制有与锥形头相适应的锥形孔，导向轴从上到下穿过上转动板的锥形孔，缩径段插入到下升降板开设的通孔内，下升降板的底部有一螺钉旋紧在螺纹孔内，从而将下升降板固定在缩径段。

作为优选，所述下升降板的左侧和右侧嵌入有用于吸附压板的磁铁，压板的上开设有镶嵌孔，螺钉的头部嵌入到镶嵌孔内，从而将压板固定在下升降板底部。

作为优选，所述砂轮为柔性砂轮，外径与靠轮相近。

本发明具有的有益效果是：本发明利用鞋模机构带动鞋底自转，压脚机构压紧鞋底，打粗机构对鞋底进行打磨，工作效率高，而且自动化打磨的鞋底一致性好，提高良品率，降低生产成本，另外，只需更换鞋模机构即可满足多个规格的鞋底打磨，通用性强。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图之一(含机架)。

图2是本发明的立体结构示意图之二(不含机架)。

图3是本发明的立体结构示意图之三(不含机架)。

图4是本发明的俯视结构示意图(不含机架)。

图5是鞋模机构的立体结构示意图。

图5-1是定位模的结构示意图。

图5-2是鞋底的立体结构示意图。

图5-3是鞋底在定位模上打粗的示意图。

图6是压脚机构的爆炸示意图之一

图7是压脚机构的爆炸示意图之二。

图8是压脚机构的爆炸示意图之三。

图9是压脚机构的压缩状态立体图。

图10是压脚机构的放松状态立体图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明。

如图1到图4所示，一种鞋底自动打粗机，包括以下机构：

机架1，具有一个水平的工作台2；

两个鞋模机构a，可以同时打磨一双鞋子的左脚和右脚，两个鞋模机构可转动地安装在工作台的前侧，具有与鞋底3形状相适应的定位模a3及其下侧的靠模a2，定位模和靠模在鞋模电机a1驱动下一起绕竖直轴线转动；

两个压脚机构b，与两个鞋模机构上下对应，通过支板4安装在鞋模机构的定位模a3上方，支板4上固定有基板b5，基板上安装有竖直滑套b4和升降气缸b1，升降轴b3安装在竖直滑套内，升降气缸b1的顶杆朝上布置并通过连接板b2与升降轴的上端连接，压脚b6可转动地安装在升降轴下端，升降轴带动压脚下压后，将鞋底压紧在定位模上；

两个打粗机构c，安装在工作台的后侧，每个打粗机构具有可沿前后方向滑移的滑台c2、通过轴承c6安装在滑台前侧的靠轮c3、设置在靠轮上侧并由打粗电机c7驱动的砂轮c4、驱动滑台前后滑移的水平气缸c5，砂轮与靠轮沿同一竖直轴线布置且彼此独立旋转，如图5-3所示，滑台向前靠近鞋模机构时，靠轮与靠模的边沿接触，砂轮与鞋底的侧面接触。

如图5所示，所述鞋模机构中，定位模a3与靠模a2之间通过连接块a4焊接成一体，定位模与靠模上下平行，形成工字形结构，定位模的边沿与靠模平齐或者相对于靠模缩进一段距离。如图5-1所示，所述定位模的边沿包覆有一层柔性材料a6(一般采用海绵，厚度根据需要确定，例如2mm，5mm等等)，为增加柔性材料的使用次数，所述柔性材料表面包覆有一层耐磨材料(例如耐磨胶带纸，或者其它耐磨纸、耐磨面料)。如图5-2、图5-3所示，打粗过程中，鞋底3罩盖在定位模上，鞋底的边沿3.1朝下且包裹着柔性材料。

由于在注塑鞋底的过程中，模具自身原因以及热胀冷缩的原因，各双鞋底不可能完全一致，局部的大小会有一些差异，如果采用刚性的定位模，在打粗过程中可能出现局部打磨过度。采用柔性材料包边后，柔性材料可以被压缩变形，而且在打磨过程中也能避免鞋底边沿与定位模刚性接触，避免砂轮打磨过度。

如图5-1所示，所述定位模上开设有若干个排气通孔a5，避免定位模与鞋底之间产生负压。所述靠模a2的底部通过连接块a7与转轴a8的顶端连接，转轴通过轴承a9竖直安装在工作台上，转轴的下端与鞋模电机a1连接。

如图6-图10所示，所述压脚包括以下结构：固定块b6.1，水平布置，通过中部开设的孔穿套在升降轴的下端并由螺钉b7固定，两端向外悬伸；上转动板b6.4，水平布置在固定块下方，中部通过轴承可转动地配合在升降轴的下端；下升降板b6.9，与上转动板上下对应，上转动板、下升降板之间通过两端的导向销b6.3连接且导向销上套设有弹簧b6.7；压板b6.12，固定连接在下升降板的底面，与鞋底的形状相适应。

所述固定块的底部以及上转动板的顶部分别设有磁铁b6.2，两个磁铁上下对应且极性相反。该磁铁用于上转动板的复位，当上转动板转动一定角度后，可以在磁铁的作用下回到原位。

所述导向销的顶部具有锥形头b6.3.1，底部直径缩小形成一个缩径段b6.6，缩径段开设有轴向的螺纹孔，上转动板的顶面制有与锥形头相适应的锥形孔b6.5(锥形孔底部的内径略大于导向销外径)，导向轴从上到下穿过上转动板的锥形孔，缩径段插入到下升降板开设的通孔内，下升降板的底部有一螺钉b6.8旋紧在螺纹孔内，从而将下升降板固定在缩径段。当下升降板受力上升时，弹簧被压缩，导向销跟着上升，当下升降板失去压力时，弹簧迫使下升降板复位，导向销跟着下降，通过锥形头和锥形孔进行定心，使得下升降板每次都复位在同一位置。另外，由于鞋底有厚薄，脚掌部位就要薄于后跟部位，此时下升降板会有轻微的倾斜，导向轴可以略微倾斜，适应鞋底的高低不平，升降轴不受影响。此外，弹簧的设置可以使压脚具有缓冲功能，避免压脚与鞋底刚性碰撞。

所述下升降板的左侧和右侧嵌入有用于吸附压板的磁铁b6.13(压板为铁件)，压板的上开设有镶嵌孔b6.10，螺钉的头部嵌入到镶嵌孔内，从而将压板固定在下升降板底部(显然，压板也可以通过螺钉或焊接等方式固定到下升降板的底部，此为常规手段，不做详细介绍)。下升降板的中部开设有用于避让缩径段的避让孔b6.11。

所述打粗机构中，滑台通过导套以及导杆c1可滑动地安装在工作台上。水平气缸的顶杆与滑台连接。所述砂轮为柔性砂轮，一般采用海绵砂轮，外径与靠轮相近。

本发明的工作原理是：工人或自动上料设备将鞋底送到定位模上，鞋底的边沿朝下；启动升降气缸，将压脚下压，压紧鞋底，水平气缸对滑台施加向前的力，使得靠轮贴紧在靠模的边沿，砂轮对鞋底边沿进行打粗，当靠模和定位模旋转时，可以克服水平气缸的作用力将靠轮顶开(但与靠模保持接触)，这样可以将鞋底的整个边沿打磨至少一遍，打粗完成后，气水平气缸向后推开滑台，升降气缸拉起压脚，工人或自动上料设备将鞋底取下。

以上所述仅为本发明的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。