技术特征：
技术总结
本发明涉及打磨设备技术领域，尤其是一种鞋底自动打粗机，能够完成鞋子四周边沿的打粗，包括以下机构：机架，具有一个水平的工作台；至少一个鞋模机构，具有与鞋底形状相适应的定位模及其下侧的靠模，定位模和靠模在鞋模电机驱动下一起转动；压脚机构，具有升降轴、驱动升降轴的升降气缸以及可安装在升降轴下端的压脚，升降轴带动压脚下压后，将鞋底压紧在定位模上；打粗机构，安装在工作台的后侧，具有可滑移的滑台、通过轴承安装在滑台前侧的靠轮、设置在靠轮上侧并由打粗电机驱动的砂轮、驱动滑台前后滑移的水平气缸，砂轮与靠轮沿同一竖直轴线布置且彼此独立旋转，滑台向前靠近鞋模机构时，靠轮与靠模的边沿接触，砂轮与鞋底的侧面接触。
技术研发人员：余才
受保护的技术使用者：瑞安市祥研科技有限公司
技术研发日：2018.09.20
技术公布日：2019.01.29