本实用新型涉及一种制鞋中后帮机，具体涉及一种中后帮四爪联动机构。
背景技术：
制鞋中后帮机是一种鞋子自动化生产设备，主要是用于鞋植的中部和后部鞋帮与中底结帮成型加工。加工时，先将鞋子固定，再升起并推入到中后帮束紧机构位置进行定位，接着双爪联动机构对鞋子进行收紧处理，最后中帮束紧机构和中后帮束紧器进行结帮成型。
然而现有的制鞋中后帮机通过双爪联动机构只能对鞋子的中部进行提拉收紧，使得鞋子后部较为松弛，导致后部在结帮成型后的效果不理想。因而对现有的制鞋中后帮机进行改进是非常必要的。
技术实现要素：
针对背景技术的不足，本实用新型提供了一种中后帮四爪联动机构，主要解决了现有的鞋子后部在结帮成型后的效果不理想的问题，该中后帮四爪联动机构的结构简单合理，在原有制鞋中后帮机的基础上增设两组后夹紧爪装置，两组后夹紧爪装置通过夹紧组件、X轴调整组件、Y轴调整组件和Z轴调整组件相互配合对鞋子后部进行夹紧，提升鞋子后部的结帮成型效果，大大提高了制鞋中后帮机的整体性能，具有成型效果好，实用简单，操作方便，加工效率高，安全可靠，成本低廉，易于推广等特点。
本实用新型所采用的技术方案是：一种中后帮四爪联动机构，其包括有机架大座、后夹紧爪装置和中夹紧爪装置，所述机架大座上设置有两组左右对称的后夹紧爪装置，后夹紧爪装置前侧设置有与其相适配的中夹紧爪装置，后夹紧爪装置包括有相适配的夹紧组件、X轴调整组件、Y轴调整组件和Z轴调整组件，夹紧组件包括有相适配的夹紧部件、夹紧油缸和角度垫块，夹紧部件包括有铰接连接的活动爪和固定爪，夹紧油缸上穿设有与其相适配的夹紧活塞轴，夹紧活塞轴通过依次连接轴承、链片和销轴与活动爪相互活动连接。
作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述Z轴调整组件包括有通过设置燕尾槽I和燕尾块I相连接的Z轴导轨块和Z轴活动块，Z轴导轨块固定连接于所述的机架大座，且Z轴导轨块和Z轴活动块上分别固定连接有Z轴调节板和X轴调节板，Z轴调节板和X轴调节板上均设有固定连接的调节手轮和调节丝杆。
作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述X轴调整组件包括有固定连接的X轴活动块和升降油缸，X轴活动块与所述的Z轴活动块通过设置燕尾块II和燕尾槽II相连接，升降油缸设置为带磁性油缸，且升降油缸的升降活塞杆贯穿于X轴活动块，X轴活动块和所述Z轴活动块分别与所述调节丝杆通过螺纹方式相连接。
作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述Y轴调整组件包括有通过设置燕尾块III和燕尾槽III相连接的Y轴导轨块和Y轴活动块，Y轴导轨块与所述升降活塞杆相互固定连接，Y轴导轨块一端固定连接有Y轴调节板，Y轴调节板上也设有所述的调节手轮和调节丝杆，调节丝杆与Y轴活动块通过螺纹方式相互连接，Y轴活动块下端与所述角度垫块通过螺栓方式相互固定连接。
作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述Y轴导轨块上还设置有与其固定连接的升降导杆，升降导杆穿插设置于所述X轴活动块上，且升降导杆上套设有与X轴活动块固定连接的导向套。
作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述燕尾槽I、燕尾槽II和燕尾槽III内均设有平行四边形的燕尾楔块，燕尾楔块通过螺钉方式固定连接在燕尾槽I、燕尾槽II和燕尾槽III的内壁，且燕尾楔块分别与所述的燕尾块I、燕尾块II和燕尾块III相互配合。
作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述夹紧油缸包括有从下到上依次连接有夹紧前盖、夹紧缸体和夹紧后盖，夹紧前盖呈L形结构设置且其一侧固定连接所述的固定爪，夹紧缸体内设有套置在所述夹紧活塞轴上的复位弹簧和贝托环，夹紧后盖和夹紧活塞轴上均套设有O型圈。
作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述机架大座上还设置有顶点机构以及设置于顶点机构左右两侧的中帮束紧机构，中帮束紧机构上固定连接有所述中夹紧爪装置。
本实用新型的有益效果是：由于采取上述技术方案，该中后帮四爪联动机构的结构简单合理，在原有制鞋中后帮机的基础上增设两组后夹紧爪装置，两组后夹紧爪装置通过夹紧组件、X轴调整组件、Y轴调整组件和Z轴调整组件相互配合对鞋子后部进行夹紧，提升鞋子后部的结帮成型效果，大大提高了制鞋中后帮机的整体性能，具有成型效果好，实用简单，操作方便，加工效率高，安全可靠，成本低廉，易于推广等特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中后夹紧爪装置2的示意图。
图3为图1中后夹紧爪装置2的剖面图。
图中1、机架大座；2、后夹紧爪装置；3、中夹紧爪装置；4、夹紧组件；41、夹紧部件；41a、活动爪；41b、固定爪；41c、销轴；42、夹紧油缸；421、夹紧活塞轴；422、轴承；423、链片；424、夹紧前盖；425、夹紧缸体；426、夹紧后盖；427、复位弹簧；428、贝托环；429、O型圈；43、角度垫块；5、X轴调整组件；51、X轴活动块；511、燕尾块II；512、燕尾楔块；52、升降油缸；521、升降活塞杆；6、Y轴调整组件；61、Y轴导轨块；611、燕尾块III；62、Y轴活动块；621、燕尾槽III；63、Y轴调节板；64、升降导杆；65、导向套；7、Z轴调整组件；71、Z轴导轨块；711、燕尾槽I；72、Z轴活动块；721、燕尾块I；722、燕尾槽II；73、Z轴调节板；731、调节手轮；732、调节丝杆；74、X轴调节板；8、顶点机构；9、中帮束紧机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
如图1至图3所示，一种中后帮四爪联动机构，其包括有机架大座1、后夹紧爪装置2和中夹紧爪装置3，所述机架大座1上设置有两组左右对称的后夹紧爪装置2，后夹紧爪装置2前侧设置有与其相适配的中夹紧爪装置3，后夹紧爪装置2包括有相适配的夹紧组件4、X轴调整组件5、Y轴调整组件6和Z轴调整组件7，夹紧组件4包括有相适配的夹紧部件41、夹紧油缸42和角度垫块43，夹紧部件41包括有铰接连接的活动爪41a和固定爪41b，夹紧油缸42上穿设有与其相适配的夹紧活塞轴421，夹紧活塞轴421通过依次连接轴承422、链片423和销轴41c与活动爪41a相互活动连接，通过夹紧油缸42的运动情况控制夹紧部件41松开或夹紧状态，X轴调整组件5、Y轴调整组件6和Z轴调整组件7相互配合使夹紧组件4运动到鞋子后部需要提拉收紧位置，以达到提升鞋子的成型效果。
本实施例的进一步设置，所述Z轴调整组件7包括有通过设置燕尾槽I 711和燕尾块I 721相连接的Z轴导轨块71和Z轴活动块72，Z轴活动块72相对Z轴导轨块71上下滑动，Z轴导轨块71固定连接于所述的机架大座1，且Z轴导轨块71和Z轴活动块72上分别固定连接有Z轴调节板73和X轴调节板74，Z轴调节板73和X轴调节板74上均设有固定连接的调节手轮731和调节丝杆732。
本实施例的进一步设置，所述X轴调整组件5包括有固定连接的X轴活动块51和升降油缸52，X轴活动块51与所述的Z轴活动块72通过设置燕尾块II 511和燕尾槽II 722相连接，X轴活动块51相对Z轴活动块72左右滑动，升降油缸52设置为带磁性油缸，且升降油缸52的升降活塞杆521贯穿于X轴活动块51，X轴活动块51和所述Z轴活动块72分别与所述调节丝杆732通过螺纹方式相连接。
本实施例的进一步设置，所述Y轴调整组件6包括有通过设置燕尾块III 611和燕尾槽III 621相连接的Y轴导轨块61和Y轴活动块62，Y轴活动块61相对Y轴活动块62前后滑动，Y轴导轨块61与所述升降活塞杆521相互固定连接，Y轴导轨块61一端固定连接有Y轴调节板63，Y轴调节板63上也设有所述的调节手轮731和调节丝杆732，调节丝杆732与Y轴活动块62通过螺纹方式相互连接，Y轴活动块62下端与所述角度垫块43通过螺栓方式相互固定连接。
本实施例的进一步设置，所述Y轴导轨块61上还设置有与其固定连接的升降导杆64，升降导杆64穿插设置于所述X轴活动块51上，且升降导杆64上套设有与X轴活动块51固定连接的导向套65，升降导杆64防止Y轴导轨块61在升降过程中发生偏移。
本实施例的进一步设置，所述燕尾槽I 711、燕尾槽II 722和燕尾槽III 621内均设有平行四边形的燕尾楔块512，燕尾楔块512通过螺钉方式固定连接在燕尾槽I 711、燕尾槽II 722和燕尾槽III 621的内壁，且燕尾楔块512分别与所述的燕尾块I 721、燕尾块II 511和燕尾块III 611相互配合。
本实施例的进一步设置，所述夹紧油缸42包括有从下到上依次连接有夹紧前盖424、夹紧缸体425和夹紧后盖426，夹紧前盖424呈L形结构设置且其一侧固定连接所述的固定爪41b，夹紧缸体425内设有套置在所述夹紧活塞轴421上的复位弹簧427和贝托环428，夹紧后盖426和夹紧活塞轴421上均套设有O型圈429。
本实施例的进一步设置，所述机架大座1上还设置有顶点机构8以及设置于顶点机构8左右两侧的中帮束紧机构9，中帮束紧机构9上固定连接有所述中夹紧爪装置3。
该中后帮四爪联动机构的结构简单合理，在原有制鞋中后帮机的基础上增设两组后夹紧爪装置2，两组后夹紧爪装置2通过夹紧组件4、X轴调整组件5、Y轴调整组件6和Z轴调整组件7相互配合对鞋子后部进行夹紧，提升鞋子后部的结帮成型效果，大大提高了制鞋中后帮机的整体性能，具有成型效果好，实用简单，操作方便，加工效率高，安全可靠，成本低廉，易于推广等特点。
各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。