1.一种中后帮四爪联动机构，包括有机架大座、后夹紧爪装置和中夹紧爪装置，其特征在于：所述机架大座上设置有两组左右对称的后夹紧爪装置，后夹紧爪装置前侧设置有与其相适配的中夹紧爪装置，后夹紧爪装置包括有相适配的夹紧组件、X轴调整组件、Y轴调整组件和Z轴调整组件，夹紧组件包括有相适配的夹紧部件、夹紧油缸和角度垫块，夹紧部件包括有铰接连接的活动爪和固定爪，夹紧油缸上穿设有与其相适配的夹紧活塞轴，夹紧活塞轴通过依次连接轴承、链片和销轴与活动爪相互活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种中后帮四爪联动机构，其特征在于：所述Z轴调整组件包括有通过设置燕尾槽I和燕尾块I相连接的Z轴导轨块和Z轴活动块，Z轴导轨块固定连接于所述的机架大座，且Z轴导轨块和Z轴活动块上分别固定连接有Z轴调节板和X轴调节板，Z轴调节板和X轴调节板上均设有固定连接的调节手轮和调节丝杆。
3.根据权利要求2所述的一种中后帮四爪联动机构，其特征在于：所述X轴调整组件包括有固定连接的X轴活动块和升降油缸，X轴活动块与所述的Z轴活动块通过设置燕尾块II和燕尾槽II相连接，升降油缸设置为带磁性油缸，且升降油缸的升降活塞杆贯穿于X轴活动块，X轴活动块和所述Z轴活动块分别与所述调节丝杆通过螺纹方式相连接。
4.根据权利要求3所述的一种中后帮四爪联动机构，其特征在于：所述Y轴调整组件包括有通过设置燕尾块III和燕尾槽III相连接的Y轴导轨块和Y轴活动块，Y轴导轨块与所述升降活塞杆相互固定连接，Y轴导轨块一端固定连接有Y轴调节板，Y轴调节板上也设有所述的调节手轮和调节丝杆，调节丝杆与Y轴活动块通过螺纹方式相互连接，Y轴活动块下端与所述角度垫块通过螺栓方式相互固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种中后帮四爪联动机构，其特征在于：所述Y轴导轨块上还设置有与其固定连接的升降导杆，升降导杆穿插设置于所述X轴活动块上，且升降导杆上套设有与X轴活动块固定连接的导向套。
6.根据权利要求4所述的一种中后帮四爪联动机构，其特征在于：所述燕尾槽I、燕尾槽II和燕尾槽III内均设有平行四边形的燕尾楔块，燕尾楔块通过螺钉方式固定连接在燕尾槽I、燕尾槽II和燕尾槽III的内壁，且燕尾楔块分别与所述的燕尾块I、燕尾块II和燕尾块III相互配合。
7.根据权利要求1所述的一种中后帮四爪联动机构，其特征在于：所述夹紧油缸包括有从下到上依次连接有夹紧前盖、夹紧缸体和夹紧后盖，夹紧前盖呈L形结构设置且其一侧固定连接所述的固定爪，夹紧缸体内设有套置在所述夹紧活塞轴上的复位弹簧和贝托环，夹紧后盖和夹紧活塞轴上均套设有O型圈。
8.根据权利要求1所述的一种中后帮四爪联动机构，其特征在于：所述机架大座上还设置有顶点机构以及设置于顶点机构左右两侧的中帮束紧机构，中帮束紧机构上固定连接有所述中夹紧爪装置。