1.一种自适应孕妇足底形态的鞋垫，包括鞋垫本体、压力传感器和小型集成电子装置，其特征在于：所述鞋垫本体自上而下为鞋垫顶层、鞋垫中层和鞋垫底层；所述鞋垫中层为密闭空腔结构，其由无毒柔性橡胶模压制成型；所述鞋垫中层的上表面为与人体足底形态相适应的曲面，所述鞋垫中层的下表面为平面，所述上表面与下表面之间均匀设有若干个拉结筋；所述鞋垫中层的后跟侧面设有充填嘴，所述充填嘴端口设有螺纹旋紧的端盖；所述鞋垫中层的密闭空腔内充填有高粘度液体；所述鞋垫中层的上表面多个受压区域设有传感凹槽，所述传感凹槽内安装有压力传感器；所述鞋垫中层的上表面未受压区域设有集成凹槽，所述集成凹槽内安装有小型集成电子装置；所述压力传感器通过导线与小型集成电子装置相连；所述鞋垫中层上表面与鞋垫顶层粘接，下表面与鞋垫底层粘接。
2.根据权利要求1所述的一种自适应孕妇足底形态的鞋垫，其特征在于：所述鞋垫中层的上表面与下表面的高度在8-10mm之间变更。
3.根据权利要求1所述的一种自适应孕妇足底形态的鞋垫，其特征在于：所述拉结筋呈圆柱状结构设置。
4.根据权利要求1或3所述的一种自适应孕妇足底形态的鞋垫，其特征在于：所述拉结筋直径在3-5mm之间变更。
5.根据权利要求4所述的一种自适应孕妇足底形态的鞋垫，其特征在于：相邻的所述拉结筋之间的间距在15-30mm之间变更。
6.根据权利要求1所述的一种自适应孕妇足底形态的鞋垫，其特征在于：所述小型集成电子装置将纽扣电池、信号处理模块以及蓝牙模块集成封装在一起。
7.根据权利要求1所述的一种自适应孕妇足底形态的鞋垫，其特征在于：所述鞋垫顶层为开有若干个透气孔的真皮垫层。
8.根据权利要求1所述的一种自适应孕妇足底形态的鞋垫，其特征在于：所述鞋垫底层为设有网纹的防滑垫层。
9.根据权利要求1所述的一种自适应孕妇足底形态的鞋垫，其特征在于：所述压力传感器由二氟乙烯压电薄膜制成。