一种全自动便携洗头护理机的制作方法

本发明属于洗头设备技术领域，涉及一种全自动便携式的人体头发自动清洗护理装置。

背景技术：

我国社会老龄化问题日益加剧，庞大的老龄人口或者残障人士的头部清洗护理等个人卫生问题，将逐渐成为家庭护理难题。相较于身体清洁，头部清洗及护理是日常生活中更为频繁的个人卫生需求，尤其行动无法自理人士的头部清洁护理问题，成为久病床前陪护人员的一大负担。另外，工作繁重疲惫的现代人群和长发女士等，没有时间和精力频繁去理发店或美容院等做头部护理。因此，为了满足各类人群对家庭化洗头护理的需求，特研发一种小型化便携式的、适合家庭使用的全自动洗头护理机。

传统的洗头护理操作是用清水加上清洁物品清洗头发，手指揉搓头发的同时指腹按摩头皮，促进头部血液循环，消除疲劳。特别是在理发与美容场所，洗头的过程是身体得到放松的过程。目前市场上的一类洗头机是小型冲淋式洗头机，虽然价格低廉但不具备按摩梳理功能，需要人工辅助操作；另一类是大型仰卧式自动洗头机器人，自动化程度高，功能齐全但价格高昂，占地空间大，无法像吹风机等便携式小家电一样家庭化普及。虽然市场上自动化洗头机器人已经可以替代人工洗头，但是如何解决设备可匹配不同头型，如何在保证洗头、护理等功能的情况下，体积小型化、成本低廉化、使用舒适化、全程自动化等，都是产品设计与市场化推广中亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种全自动便携洗头护理机，充分调研人自己洗头时手部动作和洗护流程，依据仿生学原理设计一种人机交互体验感良好、体积小造价低、使用方便、利于生产和家庭化推广的仰卧式洗头护理自动化设备。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

一种全自动便携洗头护理机，包括前盖装置1、后盖装置2、基座装置3、水液雾风传输系统4、弯梁装置5、推杆装置6，所述前盖装置1与后盖装置2在接缝处铰接后可以实现张合，洗护过程中通过在人的前额发际线处弹性压实，共同与所固连的基座装置3形成密封空间，在空间内对头发进行清水冲洗、加洗发液按摩洗、二重漂洗、刮水、雾化护理、吹风烘干等流程，所述后盖装置2密封固定于基座装置3上沿，水液雾风传输系统4中的各零部件隐藏内置于后盖装置2和基座装置3中的内部相应位置，形成清水、洗头液、烘干风、纳米雾的动态循环通路，弯梁装置5两端内嵌于基座装置3内侧上边沿的中线位置，可实现转动，推杆装置6正交固定在弯梁装置5弧形中心点的顶端位置，推杆装置6后端的圆齿轮604与后盖装置2中的弧形齿轮轨道204啮合。

所述一种全自动便携洗头护理机，其特征在于：前盖装置1包括前盖101、合页轴102、上合页片103、下合页片104，所述上合页片103固定在上盖201后侧，通过合页轴102与下合页片104铰接。

所述一种全自动便携洗头护理机，其特征在于：后盖装置2包括上盖201、第一带轮202、密封带203、弧形齿轮轨道204、第二带轮205，所述上盖201向下一体密封固连在基座装置3上边沿后侧，第一带轮202与第二带轮205分别固定于上盖201内侧弧形槽的上端和基座装置3中等宽弧形槽的下端，密封带203上下两端通过第一带轮202与第二带轮205进行张紧，并且密封带203左右两侧卡入上盖201内侧弧形槽和基座装置3中等宽弧形槽的槽壁内，对弧形开槽形成隔水密封的同时，保证了密封带203处于弧形张紧状态，当密封带203被上下拨动时，在第一带轮202与第二带轮205槽张紧约束和弧形槽的卡位下，实现顺畅的弧形往复移动，洗护头发过程中起到防止夹、绞头发的作用，所述弧形齿轮轨道204固定于上盖201内部的相应位置。

所述一种全自动便携洗头护理机，其特征在于：基座装置3包括基座封盖301、第一封水片302、分水器303、第二封水片304、第三封水片305、过滤网片306、漏斗307、连接轴308、电磁铁309、水封片310、基座桶311，所述基座封盖301为方形双耳外形，中间开孔，向下扣在基座桶311上端，并密封为一体，第一封水片302、第二封水片304、第三封水片305从上至下依次嵌入基座桶311内部各位置并密封固连，其中第一封水片302与第二封水片304所密封空间用于储存清水，第二封水片304与第三封水片305所密封空间用于存储中继循环水，第三封水片305与基座桶311底部所密封空间用于存储使用完毕的脏水，以上三部分密封空间的体积比为3:1:3，分水器303无缝嵌入第一封水片302中心所开圆孔内，周圈密封固定，漏斗307无缝嵌入第三封水片305中心所开圆孔中，周圈密封固定，过滤网片306盖于漏斗307上端，水封片310后部通过连接轴308铰接于漏斗307的卡位处，电磁铁309嵌于漏斗307卡位处的相应位置，通过通电控制水封片310的张合，进而控制第二封水片304与第三封水片305所密封空间内的中继循环水量，可根据程序需要进行适时存储与排放。

所述一种全自动便携洗头护理机，其特征在于：水液雾风传输系统4包括风机封盖401、加热片402、风扇403、风扇电机404、机壳405、导风管406、逻辑开闭阀407、电磁开闭阀408、水液导管409、水泵410、雾化装置411、洗头液盒412，所述风机封盖401、加热片402、风扇403、风扇电机404、机壳405轴向依次封装固定后，安置在封盖301左耳处的内部并固定，导风管406的两端分别密封固定在风机封盖401输出口和逻辑开闭阀407的一个输入口上，用于传导输出高速热风，所述逻辑开闭阀407的另两个输入口分别密封两条水液导管409，再向下分别接通水泵410和雾化装置411，用于不同护理流程下进行逻辑选择和导通传输洗头用的清水、洗头液和雾化气，雾化装置411安置在清水空间内，水泵410向下密封接通两条水液导管409，其中一条水液导管409终端密封在洗头液盒412的输出口，用于导通取汲洗头液，另外一条再分成两路出口，分别连通中继循环水空间和脏水空间，并在每条通路上分别安置电磁开闭阀408，用于在不同护理流程中适时开闭选择通路，所述逻辑开闭阀407的两个输出口分别密封连接一条导风管406和一条水液导管409，再向下连通弯梁装置5顶端u形开口底面的两个通道孔,导通两个不同的通路，用于在不同护理流程中适时传导水、洗头液、雾或高速热风，所述洗头液盒412安置并固定在封盖301右耳内部。

所述一种全自动便携洗头护理机，其特征在于：弯梁装置5包括主电机501、主轴502、左封盖503、第一从动轴504、第一带轮505、第二带轮506、传动带507、右封盖508、弯梁509、固定轴510，所述主电机501安装在基座封盖301的左耳内部，主轴502一端与主电机501固连，向右分别穿过左封盖503所开通孔、第一带轮505后，铰接在右封盖508所开槽孔内，可带动第一带轮505实现一体转动，所述第一从动轴504两端分别间隙铰接在左封盖503与右封盖508内侧相应的槽孔内，第二带轮506销固在第一从动轴504上，通过传动带507带动实现转动，所述弯梁509左端开孔并销固在第一从动轴504上，右端铰接于固定轴510上，通过接受第一从动轴504的转动传动后实现相应的往复转动,弯梁509顶端u形开口底面的两个通道孔上密封来自水液雾风传输系统4中的导风管406和水液导管409，同时弯梁509顶端穿过密封带203的方形开口后抵到内部的弧形齿轮轨道204齿牙处。

所述一种全自动便携洗头护理机，其特征在于：推杆装置6包括第二从动轴601、销键602、第一锥齿轮603、圆齿轮604、第二锥齿轮605、上端盖606、限位壳体607、往复螺纹丝杠608、丝杠螺钉609、丝杠螺管610、调位弹簧611、导管撑杆612、第二下端盖613、下端盖614、按摩爪615，所述第二从动轴601左右两端水平铰接于弯梁509顶端u形开口内侧，第一锥齿轮603和第二锥齿轮605分别通过销键602固定在第二从动轴601中部和往复螺纹丝杠608上端并相互啮合，圆齿轮604也通过销键602销接在第二从动轴601上，限位壳体607固定在弯梁509上端的内部所开的等径通孔内不发生转动，上端盖606螺纹封装在限位壳体607的上端，丝杠螺管610套于限位壳体607内部，并且上端双耳嵌在限位壳体607内管壁对向所开双槽内，丝杠螺钉609固定并穿过丝杠螺管610开孔后，内嵌在往复螺纹丝杠608上所开的往复螺纹槽内，下端盖614向上螺纹封装在限位壳体607的下端限制丝杠螺管610脱离限位壳体607,调位弹簧611套在往复螺纹丝杠608外壁后，安装在丝杠螺管610内部，导管撑杆612也套在往复螺纹丝杠608外壁，并可向上抵压等径的调位弹簧611，导管撑杆612下端螺纹连接固定按摩爪615，第二下端盖613向上螺纹封装于丝杠螺管610下端限制导管撑杆612脱离丝杠螺管610。

本发明的有益效果在于：用户只需仰卧的躺在与本发明的全自动便携洗头护理机高度相同的床或沙发上，头部置于护理区，就可以享受到清洗头发和按摩头部等全方位服务，就连洗发水也不需要用户自己倒，洗头机会完全模仿人类洗头动作快速洗头，具备洗头、加洗发液、往复揉搓、按摩、多次循环漂洗、离子雾化护理、刮水、吹风烘干等功能。按摩洗头机构的主要实现部件为按摩爪，通过按摩爪的进给与头皮之间产生被动摩擦模仿人在洗头过程中手指抓挠头部进行的清洗动作，从而实现洗头的目的；按摩洗头机构在弧形轨道槽内进行滑动可实现对头部的全面覆盖，对用户头皮进行全方位清洗与按摩。具备12个(不限于该数量)的硅胶护理触点，对应头部穴位进行往复振动的抵触按压，提高洗头时的舒适性。调位弹簧611的设计可适用不同头围的用户，在躺卧适当调整对按摩爪615的压力，避免产生硬性抵压带来的不适感，使头皮可以接受合适的力道进行按摩洗头。本发明的全自动便携洗头护理机不仅限于服务健康人群用户，尤其对于久病卧床、年老体衰、行动不便的老龄化或运动障碍等用户具有重大的使用价值，尤其适用于医院、养老机构、残障护理中心等。友好的使用体验、全自动的使用功能、轻量化的自重、雾化润发循环节水、适合家用化的体积与低廉的加工成本，填补了领域空白，利于商品化生产、普及和推广。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1本发明全自动便携洗头护理机的轴测图

图2本发明的前盖装置结构爆炸图

图3本发明的后盖装置结构爆炸图

图4本发明的基座装置的结构爆炸图

图5本发明的水液雾风传输系统的结构爆炸图

图6本发明的弯梁装置的结构爆炸图

图7本发明的推杆装置的结构爆炸图

图8本发明的推杆装置的结构剖视图

图9本发明的使用功能控制流程图

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。

参见图1，本发明所述的一种全自动便携洗头护理机，包括前盖装置1、后盖装置2、基座装置3、水液雾风传输系统4、弯梁装置5、推杆装置6，所述前盖装置1与后盖装置2在接缝处铰接后可以实现张合，洗护过程中通过在人的前额发际线处弹性压实，共同与所固连的基座装置3形成密封空间，在空间内对头发进行清水冲洗、加洗发液按摩洗、二重漂洗、刮水、雾化护理、吹风烘干等流程，所述后盖装置2密封固定于基座装置3上沿，水液雾风传输系统4中的各零部件隐藏内置于后盖装置2和基座装置3中的内部，形成清水、洗头液、烘干风、纳米雾的动态循环通路，弯梁装置5两端内嵌于基座装置3内侧上边沿的中线位置，可实现转动，推杆装置6正交固定在弯梁装置5弧形中心点的顶端位置，推杆装置6后端的圆齿轮604与后盖装置2中的弧形齿轮轨道204啮合，进行传动。

参见图2，本发明所述的前盖装置1包括前盖101、合页轴102、上合页片103、下合页片104，所述上合页片103固定在上盖201后侧，通过合页轴102与下合页片104铰接。

参见图3，本发明所述的后盖装置2包括上盖201、第一带轮202、密封带203、弧形齿轮轨道204、第二带轮205，所述上盖201向下一体密封固连在基座装置3上边沿后侧，第一带轮202与第二带轮205分别固定于上盖201内侧弧形槽的上端和基座装置3中等宽弧形槽的下端，密封带203上下两端通过第一带轮202与第二带轮205进行张紧，并且密封带203左右两侧卡入上盖201内侧弧形槽和基座装置3中等宽弧形槽的槽壁内，对弧形开槽形成隔水密封的同时，保证了密封带203处于弧形张紧状态，当密封带203被上下拨动时，在第一带轮202与第二带轮205槽张紧约束和弧形槽的卡位下，实现顺畅的弧形往复移动，洗护头发过程中起到防止夹、绞头发的作用，所述弧形齿轮轨道204固定于上盖201内部的相应位置。

参见图4，本发明所述的基座装置3包括基座封盖301、第一封水片302、分水器303、第二封水片304、第三封水片305、过滤网片306、漏斗307、连接轴308、电磁铁309、水封片310、基座桶311，所述基座封盖301为方形双耳外形，中间开孔，向下扣在基座桶311上端，并密封为一体，第一封水片302、第二封水片304、第三封水片305从上至下依次嵌入基座桶311内部各位置并密封固连，其中第一封水片302与第二封水片304所密封空间用于储存清水，第二封水片304与第三封水片305所密封空间用于存储中继循环水，第三封水片305与基座桶311底部所密封空间用于存储使用完毕的脏水，以上三部分密封空间的体积比为3:1:3，分水器303无缝嵌入第一封水片302中心所开圆孔内，周圈密封固定，漏斗307无缝嵌入第三封水片305中心所开圆孔中，周圈密封固定，过滤网片306盖于漏斗307上端，水封片310后部通过连接轴308铰接于漏斗307的卡位处，电磁铁309嵌于漏斗307卡位处的相应位置，通过通电控制水封片310的张合，进而控制第二封水片304与第三封水片305所密封空间内的中继循环水量，可根据程序需要进行适时存储与排放。

参见图5，本发明所述的水液雾风传输系统4包括风机封盖401、加热片402、风扇403、风扇电机404、机壳405、导风管406、逻辑开闭阀407、电磁开闭阀408、水液导管409、水泵410、雾化装置411、洗头液盒412，所述风机封盖401、加热片402、风扇403、风扇电机404、机壳405轴向依次封装固定后，安置在封盖301左耳处的内部并固定，导风管406的两端分别密封固定在风机封盖401输出口和逻辑开闭阀407的一个输入口上，用于传导输出高速热风，所述逻辑开闭阀407的另两个输入口分别密封两条水液导管409，再向下分别接通水泵410和雾化装置411，用于不同护理流程下进行逻辑选择和导通传输洗头用的清水、洗头液和雾化气，雾化装置411安置在清水空间内，水泵410向下密封接通两条水液导管409，其中一条水液导管409终端密封在洗头液盒412的输出口，用于导通取汲洗头液，另外一条再分成两路出口，分别连通中继循环水空间和脏水空间，并在每条通路上分别安置电磁开闭阀408，用于在不同护理流程中适时开闭选择通路，所述逻辑开闭阀407的两个输出口分别密封连接一条导风管406和一条水液导管409，再向下连通弯梁装置5顶端u形开口底面的两个通道孔,导通两个不同的通路，用于在不同护理流程中适时传导水、洗头液、雾或高速热风，所述洗头液盒412安置并固定在封盖301右耳内部。

参见图6，本发明所述的弯梁装置5包括主电机501、主轴502、左封盖503、第一从动轴504、第一带轮505、第二带轮506、传动带507、右封盖508、弯梁509、固定轴510，所述主电机501安装在基座封盖301的左耳内部，主轴502一端与主电机501固连，向右分别穿过左封盖503所开通孔、第一带轮505后，铰接在右封盖508所开槽孔内，可带动第一带轮505实现一体转动，所述第一从动轴504两端分别间隙铰接在左封盖503与右封盖508内侧相应的槽孔内，第二带轮506销固在第一从动轴504上，通过传动带507带动实现转动，所述弯梁509左端开孔并销固在第一从动轴504上，右端铰接于固定轴510上，通过接受第一从动轴504的转动传动后实现相应的往复转动,弯梁509顶端u形开口底面的两个通道孔上密封来自水液雾风传输系统4中的导风管406和水液导管409，同时弯梁509顶端穿过密封带203的方形开口后抵到内部的弧形齿轮轨道204齿牙处。

参见图7和图8，本发明所述的推杆装置6包括第二从动轴601、销键602、第一锥齿轮603、圆齿轮604、第二锥齿轮605、上端盖606、限位壳体607、往复螺纹丝杠608、丝杠螺钉609、丝杠螺管610、调位弹簧611、导管撑杆612、第二下端盖613、下端盖614、按摩爪615，所述第二从动轴601左右两端水平铰接于弯梁509顶端u形开口内侧，第一锥齿轮603和第二锥齿轮605分别通过销键602固定在第二从动轴601中部和往复螺纹丝杠608上端并相互啮合，圆齿轮604也通过销键602销接在第二从动轴601上，限位壳体607固定在弯梁509上端的内部所开的等径通孔内不发生转动，上端盖606螺纹封装在限位壳体607的上端，丝杠螺管610套于限位壳体607内部，并且上端双耳嵌在限位壳体607内管壁对向所开双槽内，丝杠螺钉609固定并穿过丝杠螺管610开孔后，内嵌在往复螺纹丝杠608上所开的往复螺纹槽内，下端盖614向上螺纹封装在限位壳体607的下端限制丝杠螺管610脱离限位壳体607,调位弹簧611套在往复螺纹丝杠608外壁后，安装在丝杠螺管610内部，导管撑杆612也套在往复螺纹丝杠608外壁，并可向上抵压等径的调位弹簧611，导管撑杆612下端螺纹连接固定按摩爪615，第二下端盖613向上螺纹封装于丝杠螺管610下端限制导管撑杆612脱离丝杠螺管610。

参见图9，本发明所述的一种全自动便携洗头护理机在关机状态下，分水器303调至清水储水空间开，中继循环水空间闭，用于初始加水，完毕后反向切换分水器303，即关闭清水储水空间，常开接通中继循环水空间，待机使用。当人躺好调整位置，头部置于本发明的使用空间，面部向上，在前额发际线处盖好前盖装置1，弹性压实做好开机使用准备；开机使用，首先是机械结构执行，主电机501开始往复转动，带动整个弯梁装置5开始上下往复摆动，进而带动与之正交固连的推杆装置6开始往复摆动，其中的圆齿轮604也开始往复弧形运动的同时与弧形齿轮轨道204啮合，进而发生转动，并带动第一锥齿轮603开始转动，接着与之正交啮合的第二锥齿轮605开始转动，再带动往复螺纹丝杠608开始转动，通过丝杠螺钉609的传导致使丝杠螺管610在限位壳体607内发生上下往复的直线进给运动，进一步往下带动一体连接的导管撑杆612和按摩爪615也发生往复直线进给运动，通过按摩爪615末端往复循环抵压头皮，实现按摩效果；同时，所述的水液雾风传输系统在软件控制下开始执行流程，通过程序选择，电磁铁309通电，水封片310与漏斗307进行闭合，逻辑开闭阀407右路出口接通，同时启动主电机501和水泵410，打开水液导管409进水口处的两个电磁开闭阀408，此时清水从储水空间内流通至按摩爪615各个终端，完成洗头第一步润湿头发，同时该步的清水会沥水至中继循环水空间，水量至中继循环水空间满水后，切换电磁开闭阀408，循环使用中继循环水进行洗头操作，保证水的循环利用,持续时间t1后结束；继续切换各处电磁开闭阀408与逻辑开闭阀407，打通洗头液取汲通路，此时洗头液将会从洗头液盒412流通至按摩爪615终端至头皮，完成清洗工作，持续时间t2后结束；继续的，将电磁铁309断电，完成洗头液洗头过程中的脏水排入最下层的脏水存储空间内，如此再重复进行清水洗头的操作和排水操作两遍，达到清水漂洗头发的操作流程；继续的，切换各处电磁开闭阀408与逻辑开闭阀407，关闭水泵410同时打开风扇电机404和加热片402，此时产生的高速热风流仅导通至弯梁509的一路出风口，此出风口设计成沿弯梁509弧线方向面对头部扁平开口的细缝，极大降低了出风口截面积，以得到最大出风速度，形成高速热空气风幕刮板，对头发进行上下往复刮水沥水功效，持续时间t3结束，极大降低头发含水量；继续的，切换各处电磁开闭阀408与逻辑开闭阀407，此时打开所有出风通路出口，包括保持已导通的扁平开口，和新导通的弯梁509面向头部的多个大孔径圆孔出风口以及按摩爪615终端的出口，极大的加大了出风面积，因此出风气流速度相较于风幕刮水时得到缓和，开始执行吹干头发的流程，持续t4时间结束，使头发最终完成洁净干燥状态，并自动关闭各功能，恢复待机状态。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。