一种智能电动伞开关控制电路结构及开收伞方法与流程

本发明涉及电动伞领域，特别是指一种智能电动伞开关控制电路结构及开收伞方法。

背景技术：

由于电动伞具有能完全开伞和收伞的功能，因此广受人们的喜爱；现有的电动伞是通过伞具电机来驱动伞具进行开伞和收伞动作，如中国专利cn202664509u和cn205233689u，其中伞具电机的正反转是通过分别通过开伞按钮开关和收伞按钮开关进行控制。

现有的电动伞在进行开伞时，人们要一直按住开伞按钮开关而使得伞具电机保持正转，当人们感受到开伞到位后再松开开伞按钮开关而使得伞具电机停止转动，而在开伞到位后，若是误触开伞按钮开关而使得伞具电机正转，此时伞具无法继续开伞动作而会使得伞具电机过载，伞具电机长时间过载会导致伞具电机烧毁，而且伞具电机在开伞到位后继续正转也容易造成电动伞开伞动作过度而导致电动伞的机械结构损坏；而现有的电动伞在进行收伞时，人们要一直按住收伞按钮开关而使得伞具电机保持反转，当人们感受到收伞到位后再松开收伞按钮开关而使得伞具电机停止转动，而在收伞到位后，若是误触收伞按钮开关而使得伞具电机反转，此时伞具无法继续收伞动作而会使得伞具电机过载，伞具电机长时间过载会导致伞具电机烧毁，而且伞具电机在收伞到位后继续反转也容易造成电动伞收伞动作过度而导致电动伞的机械结构损坏。因此现有的电动伞存在着使用上的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能电动伞开关控制电路结构以及基于该智能电动伞开关控制电路结构的智能电动伞的开收伞方法，其能使得智能电动伞使用安全，不易损坏。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

本发明的一种智能电动伞开关控制电路结构，其包括控制模块、用于驱动智能电动伞进行开伞和收伞的伞具电机a、用于驱动伞具电机a正反转的电机驱动电路、用于监测伞具电机a的工作电流的电流监测电路、以及用于给控制模块和电机驱动电路分别提供控制电源vcc和电机电源vdd的供电模块；所述控制模块包括按钮开关单元以及控制芯片u1，按钮开关单元与控制芯片u1连接且按钮开关单元用于给控制芯片u1输入开伞信号和收伞信号；所述电机驱动电路与伞具电机a和控制芯片u1分别连接，控制芯片u1根据开伞信号和收伞信号来控制电机驱动电路；所述电流监测电路与电机驱动电路和控制芯片u1分别连接；所述供电模块与控制芯片u1和电机驱动电路分别连接。

所述电流监测电路包括电阻r12和电阻r13；其中电阻r12的第一端连接控制芯片u1的一个io口，电阻r12的第二端连接电阻r13的第一端，电阻r13的第二端接地；所述电机驱动电路包括nmos管nm1、nmos管nm2、pmos管pm1、pmos管pm2、电阻r14、电阻r15、电阻r16和电阻r17；其中pmos管pm1的源极和pmos管pm2的源极连接电机电源vdd，pmos管pm1的漏极、nmos管nm1的漏极以及电阻r17的第一端连接伞具电机a的正极，电阻r17的第二端连接pmos管pm2的栅极；pmos管pm2的漏极、nmos管nm2的漏极以及电阻r16的第一端连接伞具电机a的负极，电阻r16的第二端连接pmos管pm1的栅极；nmos管nm1的源极和nmos管nm2的源极连接电阻r12和电阻r13的公共端；nmos管nm1的栅极连接电阻r15的第一端，nmos管nm2的栅极连接电阻r14的第一端，电阻r15的第二端和电阻r14的第二端分别连接控制芯片u1的两个io口。

所述按钮开关单元包括开伞按钮开关s1和收伞按钮开关s2，其中开伞按钮开关s1的第一端和收伞按钮开关s2的第一端分别连接控制芯片u1的两个输入端，开伞按钮开关s1的第二端接地，收伞按钮开关s2的第二端通过电阻r19接地。

所述控制模块还包括工作指示单元；所述工作指示单元包括工作指示灯led1和电阻r18，电阻r18的第一端连接控制电源vcc，电阻r18的第二端连接工作指示灯led1的正极，工作指示灯led1的负极连接收伞按钮开关s2的第一端。

所述控制芯片u1的电源端通过保护电路连接控制电源vcc；所述保护电路包括电阻r11和电容c10，电阻r12的第一端连接控制电源vcc，电阻r12的第二端连接电容c10的第一端和控制芯片u1的电源端，电容c10的第二端和控制芯片u1的接地端接地。

所述供电模块包括电池bat以及用于输出控制电源vcc和电机电源vdd的电压转换电路；所述电压转换电路与电池bat的正极连接，电池bat的负极接地。

所述电压转换电路包括电感l1、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电容c3、电容c4、电容c5、电容c6、电容c7、电容c8、电容c9、肖特基二极管d1以及电压转换芯片u2；其中电感l1的第一端连接电池bat的正极，电感l2的第二端连接电压转换芯片u2的两个lx脚、电阻r5的第一端和肖特基二极管d1的正极，电阻r5的第二端通过电容c3接地；肖特基二极管d1的负极连接电容c4的第一端、电容c5的第一端和电阻r8的第一端并作为电压转换电路的第一输出端，电压转换电路的第一输出端输出电机电源vdd；电容c4的第二端和电容c5的第二端接地，电阻r8的第二端连接电阻r9的第一端和电压转换芯片u2的fb脚，电阻r9的第二端接地；电压转换芯片u2的vss脚接地，电压转换芯片u2的en脚通过电阻r10连接控制芯片u1的一个io口，电压转换芯片u2的vcc脚通过电容c9接地，电压转换芯片u2的hvdd脚通过电容c6接地且电压转换芯片u2的hvdd脚作为电压转换电路的第二输出端，电压转换电路的第二输出端输出所述控制电源vcc；电压转换芯片u2的oc脚通过电阻r6接地，电压转换芯片u2的comp脚连接电容c8的第一端和电阻r7的第一端，电阻r7的第二端连接电容c7的第一端，电容c7的第二端和电容c8的第二端接地。

所述电压转换芯片u2的型号为fp6296。

所述的智能电动伞开关控制电路结构还包括用于给电池bat进行充电的充电模块；所述充电模块包括充电接口j1、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电容c1、电容c2、三极管q1、第一充电指示灯led2、第二充电指示灯led3以及充电管理芯片u3；其中充电管理芯片u3的prog脚通过电阻r1接地；充电管理芯片u3的vcc脚连接电容c1的第一端、充电接口j1的1脚、电阻r2的第一端和电阻r4的第一端，电容c1的第二端和充电接口j1的5脚接地；充电管理芯片u3的bat脚连接电池bat的正极和电容c2的第一端，电容c2的第二端接地；充电管理芯片u3的gnd脚接地，充电管理芯片u3的chrg脚连接电阻r2的第二端、电阻r3的第一端和第二充电指示灯led3的负极，第二充电指示灯led3的正极连接第二充电指示灯led2的正极和电阻r4的第二端，第二充电指示灯led2的负极连接三极管q1的集电极，三极管q1的基极连接电阻r3的第二端，三极管q1的发射极接地。

所述充电管理芯片u3的型号为tp4054。

本发明的一种基于上述的智能电动伞开关控制电路结构的智能电动伞的开收伞方法，其包括开伞方法和收伞方法；

所述开伞方法为：通过按钮开关单元给控制芯片u1输入一个开伞信号，则控制芯片u1通过电机驱动电路驱动伞具电机a正转而使得智能电动伞进行开伞动作，与此同时，控制芯片u1通过电流监测电路监测伞具电机a的工作电流，且当伞具电机a的工作电流超过预设阈值时，控制芯片u1通过电机驱动电路驱动伞具电机a停止转动，完成开伞动作；

所述收伞方法为：通过按钮开关单元给控制芯片u1输入一个收伞信号，则控制芯片u1通过电机驱动电路驱动伞具电机a反转而使得智能电动伞进行收伞动作，与此同时，控制芯片u1通过电流监测电路监测伞具电机a的工作电流，且当伞具电机a的工作电流超过预设阈值时，控制芯片u1通过电机驱动电路驱动伞具电机a停止转动，完成收伞动作。

本发明的另一种基于上述的智能电动伞开关控制电路结构的智能电动伞的开收伞方法，其包括开伞方法和收伞方法；

所述开伞方法为：通过按钮开关单元给控制芯片u1持续输入开伞信号，所述控制芯片u1在持续接收到开伞信号的状态下通过电机驱动电路驱动伞具电机a正转而使得智能电动伞进行开伞动作，与此同时，控制芯片u1通过电流监测电路监测伞具电机a的工作电流，且当伞具电机a的工作电流超过预设阈值时，控制芯片u1通过电机驱动电路驱动伞具电机a停止转动，完成开伞动作；

所述收伞方法为：通过按钮开关单元给控制芯片u1持续输入收伞信号，所述控制芯片u1在持续接收到收伞信号的状态下通过电机驱动电路驱动伞具电机a反转而使得智能电动伞进行收伞动作，与此同时，控制芯片u1通过电流监测电路监测伞具电机a的工作电流，且当伞具电机a的工作电流超过预设阈值时，控制芯片u1通过电机驱动电路驱动伞具电机a停止转动，完成收伞动作。

采用上述方案后，本发明在控制芯片u1通过电机驱动电路驱动伞具电机a正转或反转而使得智能电动伞进行开伞或收伞的同时，控制芯片u1通过电流监测电路监测伞具电机a的工作电流，且在伞具电机a的工作电流超过预设阈值时，控制芯片u1通过电机驱动电路驱动伞具电机a停止转动；而由于伞具电机a在驱动智能电动伞开伞到位或收伞到位时，此时智能电动伞无法再进行开伞动作或收伞动作而导致伞具电机a会处于过载状态，而伞具电机a处于过载状态则使得伞具电机a的工作电流增大至超过预设阈值，因此本发明在伞具电机a在驱动智能电动伞开伞到位或收伞到位时，控制芯片u1会自动控制伞具电机a停止转动，并且本发明在开伞到位的状态下误触按钮开关单元而给控制芯片u1输入开伞信号或者本发明在收伞到位下的状态下误触按钮开关单元而给控制芯片u1输入收伞信号，伞具电机a也不会长时间转动，这样本发明不但能避免伞具电机长时间过载而导致伞具电机烧毁，而且还能避免智能电动伞开伞动作或收伞动作过度，从而使得智能电动伞使用安全，不易损坏。

附图说明

图1为本发明的控制模块、伞具电机、电机驱动电路和电流监测电路的电路原理图。

图2为本发明的供电模块和充电模块的电路原路图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1和图2所示，本发明揭示了一种智能电动伞开关控制电路结构，其包括控制模块、用于驱动智能电动伞进行开伞和收伞的伞具电机a、用于驱动伞具电机a正反转的电机驱动电路、用于监测伞具电机a的工作电流的电流监测电路、以及用于给控制模块和电机驱动电路分别提供控制电源vcc和电机电源vdd的供电模块。

配合图1所示，其中所述控制模块包括按钮开关单元以及控制芯片u1，按钮开关单元与控制芯片u1连接且按钮开关单元用于给控制芯片u1输入开伞信号和收伞信号，人们通过对按钮开关单元进行按压而给控制芯片u1输入开伞信号和收伞信号；所述电机驱动电路与伞具电机a和控制芯片u1分别连接，控制芯片u1根据开伞信号和收伞信号来控制电机驱动电路；所述电流监测电路与电机驱动电路和控制芯片u1分别连接，控制芯片u1还通过电流监测电路来监测伞具电机a的工作电流进而控制电机驱动电路；所述供电模块与控制芯片u1和电机驱动电路分别连接。本发明的智能电动伞开关控制电路结构的工作原理为：在控制芯片u1通过电机驱动电路驱动伞具电机a正转或反转而使得智能电动伞进行开伞或收伞的同时，控制芯片u1通过电流监测电路监测伞具电机a的工作电流，且当伞具电机a的工作电流超过预设阈值（预设阈值可以为850毫安）时，控制芯片u1通过电机驱动电路驱动伞具电机a停止转动。由于伞具电机a在驱动智能电动伞开伞到位或收伞到位时，此时智能电动伞无法再进行开伞动作或收伞动作而导致伞具电机a会处于过载状态，而伞具电机a处于过载状态则使得伞具电机a的工作电流增大至超过预设阈值；而本发明在伞具电机a的工作电流超过预设阈值时，控制芯片u1通过电机驱动电路控制伞具电机a停止转动，因此本发明可以实现伞具电机a在驱动智能电动伞开伞到位或收伞到位时，控制芯片u1自动控制伞具电机a停止转动，并且本发明在开伞到位的状态下误触按钮开关单元而给控制芯片u1输入开伞信号或者本发明在收伞到位下的状态下误触按钮开关单元而给控制芯片u1输入收伞信号，伞具电机a也不会长时间转动，这样本发明不但能避免伞具电机a长时间过载而导致伞具电机a烧毁，而且还能避免智能电动伞开伞动作或收伞动作过度，从而使得智能电动伞使用安全，不易损坏。

配合图1所示，所述按钮开关单元可包括开伞按钮开关s1和收伞按钮开关s2，开伞按钮开关s1的第一端和收伞按钮开关s2的第一端分别连接控制芯片u1的两个输入端，开伞按钮开关s1的第二端接地，收伞按钮开关s2的第二端通过电阻r19接地；其中人们按压开伞按钮开关s1时会给控制芯片u1输入开伞信号，而人们按压收伞按钮开关s2时会给控制芯片u1输入收伞信号。配合图1所示，所述控制模块还包括工作指示单元；所述工作指示单元包括工作指示灯led1和电阻r18，电阻r18的第一端连接控制电源vcc，电阻r18的第二端连接工作指示灯led1的正极，工作指示灯led1的负极收伞按钮开关s2的第一端；其中本发明在智能电动伞处于收伞状态时，控制芯片u1与开伞按钮开关s1相连的io口处于输入模式，而控制芯片u1与收伞按钮开关s2相连的io口处于输出模式，在这种状态下，人们按压开伞按钮开关s1则给控制芯片u1输入开伞信号；在智能电动伞开伞过程中，控制芯片u1通过电流监测电路监测伞具电机a的工作电流，若伞具电机a的工作电流正常，则控制芯片u1控制与收伞按钮开关s2相连的io口输出低电平而使得工作指示灯led1常亮，以指示伞具正常工作；而若是在开伞过程中，控制芯片u1通过电流监测电路监测伞具电机a的工作电流低于正常工作电流，则控制芯片u1控制与收伞按钮开关s2相连的io口交替输出高电平和低电平，使得工作指示灯led1闪烁而指示供电模块供电不足；当智能电动伞开伞到位时，此时控制芯片u1通过电流监测电路监测伞具电机a的工作电流增大至超过预设阈值，控制芯片u1则控制伞具电机停止转动，同时控制芯片u1控制与收伞按钮开关s2相连的io口由输出模式切换为输入模式，这样控制芯片u1便能检测收伞按钮开关s2是否按下，在这种状态下，按压收伞按钮开关s2则给控制芯片u1输入收伞信号；当智能电动伞收伞到位时，此时控制芯片u1通过电流监测电路监测伞具电机a的工作电流增大至超过预设阈值，控制芯片u1则控制伞具电机a停止转动，同时控制芯片u1控制与收伞按钮开关s2相连的io口由输入模式切换为输出模式。由上可知，本发明的智能电动伞开关控制电路结构可以实现控制芯片u1的端口复用。

配合图1所示，所述电流监测电路包括电阻r12和电阻r13；而所述电机驱动电路包括nmos管nm1、nmos管nm2、pmos管pm1、pmos管pm2、电阻r14、电阻r15、电阻r16和电阻r17；其中电阻r12的第一端连接控制芯片u1的一个io口，电阻r12的第二端连接电阻r13的第一端，电阻r13的第二端接地；而pmos管pm1的源极和pmos管pm2的源极连接电机电源vdd，pmos管pm1的漏极、nmos管nm1的漏极以及电阻r17的第一端连接伞具电机a的正极，电阻r17的第二端连接pmos管pm2的栅极；pmos管pm2的漏极、nmos管nm2的漏极以及电阻r16的第一端连接伞具电机a的负极，电阻r16的第二端连接pmos管pm1的栅极；nmos管nm1的源极和nmos管nm2的源极连接电阻r12和电阻r13的公共端；nmos管nm1的栅极连接电阻r15的第一端，nmos管nm2的栅极连接电阻r14的第一端，电阻r15的第二端和电阻r14的第二端分别连接控制芯片u1的两个io口。配合图1所示，本发明的电机驱动电路只需要控制芯片u1的两个io口进行控制便能控制伞具电机a的正转、反转和停转，控制简单；其中本发明当控制芯片u1分别给电阻r14的第二端和电阻r15的第二端分别输入高电平信号和低电平信号时，nmos管nm2和pmos管q1导通，nmos管nm1和pmos管q2关断，此时伞具电机a的正极通过pmos管q1接入电机电源vdd，伞具电机a的负极通过nmos管nm2和电阻r13接地，伞具电机a正转；而本发明当控制芯片u1分别给电阻r14的第二端和电阻r15的第二端分别输入低电平信号和高电平信号时，nmos管nm2和pmos管q1关断，nmos管nm1和pmos管q2导通，此时伞具电机a的负极通过pmos管q2接入电机电源vdd，伞具电机a的正极通过nmos管nm1和电阻r13接地，伞具电机a反转；而本发明当控制芯片u1给电阻r14的第二端和电阻r15的第二端均输入低电平信号，nmos管nm2、pmos管q1关、nmos管nm1和pmos管q2关断，此时伞具电机a停转。配合图1所示，本发明当伞具电机a正转或反转时，电阻r13上均会产生电压，电阻r13的电压大小能反应伞具电机a的工作电流大小，而电阻r13产生的电压通过电阻r12输入到控制芯片u1，从而使得控制芯片u1能通过电流监测电路来监测伞具电机a的工作电流。

配合图1所示，所述控制芯片u1的电源端通过保护电路连接控制电源vcc；所述保护电路包括电阻r11和电容c10，电阻r12的第一端连接控制电源vcc，电阻r12的第二端连接电容c10的第一端和控制芯片u1的电源端，电容c10的第二端和控制芯片u1的接地端接地；其中电阻r11能起到限流作用而防止输入到控制芯片u1的电流过大，电容c10则能起到稳压控制芯片u1的电源端的电压。

配合图2所示，所述供电模块可包括电池bat和电压转换电路，所述电压转换电路与电池bat的正极连接，电池bat的负极接地，电压转换电路用于输出控制电源vcc和电机电源vdd，电池bat可采用锂电池。配合图2所示，所述电压转换电路包括电感l1、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电容c3、电容c4、电容c5、电容c6、电容c7、电容c8、电容c9、肖特基二极管d1以及电压转换芯片u2，电压转换芯片u2可为电流控制模式升压转换器，电压转换芯片u2的型号为fp6296；其中电感l1的第一端连接电池bat的正极，电感l2的第二端连接电压转换芯片u2的两个lx脚、电阻r5的第一端和肖特基二极管d1的正极，电阻r5的第二端通过电容c3接地；肖特基二极管d1的负极连接电容c4的第一端、电容c5的第一端和电阻r8的第一端并作为电压转换电路的第一输出端，电压转换电路的第一输出端输出电机电源vdd；电容c4的第二端和电容c5的第二端接地，电阻r8的第二端连接电阻r9的第一端和电压转换芯片u2的fb脚，电阻r9的第二端接地；电压转换芯片u2的vss脚接地，电压转换芯片u2的en脚通过电阻r10连接控制芯片u1的一个io口，电压转换芯片u2的vcc脚通过电容c9接地，电压转换芯片u2的hvdd脚通过电容c6接地且电压转换芯片u2的hvdd脚作为电压转换电路的第二输出端，电压转换电路的第二输出端输出所述控制电源vcc；电压转换芯片u2的oc脚通过电阻r6接地，电压转换芯片u2的comp脚连接电容c8的第一端和电阻r7的第一端，电阻r7的第二端连接电容c7的第一端，电容c7的第二端和电容c8的第二端接地。

配合图2所示，进一步，本发明的智能电动伞开关控制电路结构还包括用于给电池bat进行充电的充电模块；所述充电模块包括充电接口j1、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电容c1、电容c2、三极管q1、第一充电指示灯led2、第二充电指示灯led3以及充电管理芯片u3，充电管理芯片u3的型号可为tp4054；其中充电管理芯片u3的prog脚通过电阻r1接地；充电管理芯片u3的vcc脚连接电容c1的第一端、充电接口j1的1脚、电阻r2的第一端和电阻r4的第一端，电容c1的第二端和充电接口j1的5脚接地；充电管理芯片u3的bat脚连接电池bat的正极和电容c2的第一端，电容c2的第二端接地；充电管理芯片u3的gnd脚接地，充电管理芯片u3的chrg脚连接电阻r2的第二端、电阻r3的第一端和第二充电指示灯led3的负极，第二充电指示灯led3的正极连接第二充电指示灯led2的正极和电阻r4的第二端，第二充电指示灯led2的负极连接三极管q1的集电极，三极管q1的基极连接电阻r3的第二端，三极管q1的发射极接地。所述充电模块在电池bat进行充电时，第二充电指示灯led3亮起，第一充电指示灯led2熄灭；而当电池bat充满电时，则第二充电指示灯led3熄灭，第一充电指示灯led2亮起；这样通过第一充电指示灯led2和第二充电指示灯led3能便于人们了解电池bat的充电状态。

本发明还提供了两种基于上述的智能电动伞开关控制电路结构的智能电动伞的开收伞方法。

第一种开收伞方法包括开伞方法和收伞方法；所述开伞方法为：通过按钮开关单元给控制芯片u1持续输入开伞信号，所述控制芯片u1在持续接收到开伞信号的状态下通过电机驱动电路驱动伞具电机a正转而使得智能电动伞进行开伞动作，与此同时，控制芯片u1通过电流监测电路监测伞具电机a的工作电流，且当伞具电机a的工作电流超过预设阈值时，控制芯片u1通过电机驱动电路驱动伞具电机a停止转动，完成开伞动作；所述收伞方法为：通过按钮开关单元给控制芯片u1持续输入收伞信号，所述控制芯片u1在持续接收到收伞信号的状态下通过电机驱动电路驱动伞具电机a反转而使得智能电动伞进行收伞动作，与此同时，控制芯片u1通过电流监测电路监测伞具电机a的工作电流，且当伞具电机a的工作电流超过预设阈值时，控制芯片u1通过电机驱动电路驱动伞具电机a停止转动，完成收伞动作。在本发明的第一种开收伞方法中，智能电动伞进行开伞动作需要一直保持给控制芯片u1输入开伞信号，同样的，智能电动伞进行收伞动作需要一直保持给控制芯片u1输入收伞信号，这样使得人们可以随时终止开伞动作和收伞动作，以保证伞具的安全以及人员的使用安全。

第二种开收伞方法也包括开伞方法和收伞方法；其中所述开伞方法为：通过按钮开关单元给控制芯片u1输入一个开伞信号，则控制芯片u1通过电机驱动电路驱动伞具电机a正转而使得智能电动伞进行开伞动作，与此同时，控制芯片u1通过电流监测电路监测伞具电机a的工作电流，且当伞具电机a的工作电流超过预设阈值时，控制芯片u1通过电机驱动电路驱动伞具电机a停止转动，完成开伞动作；所述收伞方法为：通过按钮开关单元给控制芯片u1输入一个收伞信号，则控制芯片u1通过电机驱动电路驱动伞具电机a反转而使得智能电动伞进行收伞动作，与此同时，控制芯片u1通过电流监测电路监测伞具电机a的工作电流，且当伞具电机a的工作电流超过预设阈值时，控制芯片u1通过电机驱动电路驱动伞具电机a停止转动，完成收伞动作。在本发明的第二种开收伞方法中，智能电动伞进行开伞动作只需要给控制芯片u1输入一次开伞信号即可，同样的，智能电动伞进行收伞动作也只需要给控制芯片u1输入一次收伞信号即可，这样相比较第一种开收伞方法，人们在开收伞时不需要持续给控制芯片u1输入开伞信号或收伞信号，使得人们在开收伞时不需要一直按压开伞按钮开关s1和收伞按钮开关s2，从而方便人们操作。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。