一种新型拐杖的制作方法

1.本实用新型涉及医疗辅助器械领域，特别涉及一种新型拐杖。


背景技术：

2.部分老年人、病人由于腿脚不便，因此拐杖成为他们的常用物品之一，然而作为辅助行走和站立的工具，目前市面上大多数拐杖却不能辅助老人拾取掉落的物品。对于老年人而言，由于腿脚不便加之身体机能衰退，弯腰下蹲可能造成危险，因此这类拐杖存在较为严重的使用缺陷，为此，一些专利提出了一些能够辅助拐杖使用者拾取掉落物品的方案，如申请号为201620147387.8的中国实用新型提供的一种拐杖，使用该拐杖拾取掉落物品时仍需要使用者弯下腰来操作架杆，使用不方便，而且该拐杖只能用拐杖竖杆的下端端部进行支撑，支撑范围小，辅助拾取物品时使用者容易摔倒；如申请号为202010205026.5的中国发明公开的一种可拾取物品的拐杖，该拐杖能够辅助拾取掉落物品，但是使用该拐杖拾取掉落物品时，需要使用者将拐杖举起，使用者由此失去拐杖的支撑，容易出现摔倒的危险；如申请号为202010636561.6的中国发明公开的一种升降式拾物拐杖，该拐杖通过电动机构的设置，可以在得到拐杖支撑的情况下辅助拾取掉落的物品，但却仅限于拾取拐杖正下方的物品，不能够拾取掉落在沟渠里、绿化带、低矮灌木上等地方的物品，使用局限性较大，而且该拐杖的多个支脚不能进行收缩，如果设计的抓地范围较大，在辅助拾取物品时能够起到一定的辅助支撑作用，却会给行走过程带来一定的不便，如果设计的抓地范围小，又起不到应有的辅助支撑效果。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中提到的现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种新型拐杖，本实用新型所采用的技术方案是：
4.一种新型拐杖，包括拐杖主体、支撑脚、抓持臂、内置电源和控制器；所述拐杖主体包括竖杆和握把，所述竖杆竖直设置，所述竖杆的下端端部用于支撑地面，所述竖杆的上端端部固设所述握把；所述支撑脚由至少三个第一电动伸缩杆组成，若干所述第一电动伸缩杆绕所述竖杆的周向均匀设置，所述第一电动伸缩杆的固定端固设在所述竖杆的下端，所述第一电动伸缩杆的伸缩端倾斜向下设置，所述第一电动伸缩杆的伸缩端缩短时，其下端部位于所述竖杆的下端端部的上方，所述第一电动伸缩杆的伸缩端伸长时，其下端部与所述竖杆的下端端部位于同一水平面上；所述抓持臂包括转动电机、第二电动伸缩杆和机械爪，所述转动电机安装在所述竖杆的中部，所述第二电动伸缩杆的固定端连接所述转动电机，所述第二电动伸缩杆通过所述第二电机与所述竖杆转动连接，转动轴线水平设置，所述第二电动伸缩杆的的伸缩端端部与所述机械爪连接；所述第二电动伸缩杆缩短时，所述抓持臂的总长度小于所述转动电机到所述竖杆的下端端部的距离，所述第二电动伸缩杆伸长时，所述抓持臂的总长度大于所述转动电机到所述竖杆的下端端部的距离；所述内置电源设置在所述拐杖主体的内侧，所述控制器安装在所述握把上，所述控制器上安装有控制开
关，所述控制器连接所述第一电动伸缩杆、转动电机、第二电动伸缩杆、机械爪和内置电源，所述第一电动伸缩杆、转动电机、第二电动伸缩杆和机械爪分别通过所述控制器与所述内置电源连接。
5.优选地，所述竖杆的下端端部设置有第一软胶垫；进一步优选地，所述第一电动伸缩杆的伸缩端端部设置有第二软胶垫。
6.优选地，所述竖杆上设置有挂钩。
7.优选地，所述握把靠近所述竖杆的一端的侧面固设有用于固定外设杆件的锁紧夹。
8.优选地，所述握把靠近所述竖杆的一端的侧面固设有收纳罐。
9.优选地，所述握把上设置有电筒，所述电筒与所述控制器连接，并通过所述控制器与电源连接。
10.优选地，所述第一电动伸缩杆共设置四个。
11.优选地，所述拐杖主体、支撑脚的外壳、抓持臂的外壳均采用碳纤维复合材料制作。
12.综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型在使用者正常行走时，能够将支撑脚缩短收起，减少拐杖与地面的接触点，从而减少拐杖对行走产生的阻碍；当患者需要稳定站立，比如搭乘公共交通工具、临时站立休息、观看他人下棋等情况，本实用新型的支撑脚可以伸长以和底面接触，为使用者带来更加稳定的支撑；本实用新型的抓持臂能够转动和伸缩，既可以简单拾取平地的物件，也可以拾取一些掉入小沟渠内的物件，还可以拾取一些掉入绿化带、低矮灌木内的物件，可拾取物件的范围广，拾取过程不需要弯腰，只需操控控制器即可，使用方便，而且在使用者拾取物件的过程中，支撑脚还能为使用者提供稳定的站立辅助；本实用新型还设置有挂钩、收纳罐、电筒、锁紧夹等人性化的功能件，给使用者在使用中带来诸多便利。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例所提供的一种新型拐杖的主视图。
15.图2是本实用新型实施例所提供的一种新型拐杖的握把的俯视图。
16.图3是本实用新型实施例所提供的一种新型拐杖的控制关系示意图。
17.其中：1
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拐杖主体、11
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竖杆、111
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第一软胶垫、112
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挂钩、12
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握把、121
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锁紧夹、122
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收纳罐、123
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电筒、2
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支撑脚、21
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第一电动伸缩杆、22
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第二软胶垫、3
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抓持臂、31
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转动电机、32
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第二电动伸缩杆、33
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机械爪、4
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控制开关。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造
性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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图3，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种新型拐杖，包括拐杖主体1、支撑脚2、抓持臂3、内置电源和控制器，拐杖主体1包括竖杆11，握把12，竖杆11竖直设置，竖杆11的下端端部用于支撑地面，竖杆11的上端端部固设握把12；支撑脚2由至少三个第一电动伸缩杆21组成，在本实施例中为了均衡产品的重量和支撑稳定性，共设置四个第一电动伸缩杆21，若干第一电动伸缩杆21绕竖杆11的周向均匀设置，第一电动伸缩杆21的固定端固设在竖杆11的下端，第一电动伸缩杆21的伸缩端倾斜向下设置，第一电动伸缩杆21的伸缩端缩短时，其下端部位于竖杆11的下端端部的上方，第一电动伸缩杆21的伸缩端伸长时，其下端部与竖杆11的下端端部位于同一水平面上；抓持臂3包括转动电机31、第二电动伸缩杆32和机械爪33，转动电机31安装在竖杆11的中部，第二电动伸缩杆32的固定端连接转动电机31，第二电动伸缩杆32通过第二电机与竖杆11转动连接，转动轴线水平设置，第二电动伸缩杆32的的伸缩端端部与机械爪33连接；第二电动伸缩杆32缩短时，抓持臂3的总长度小于转动电机31到竖杆11的下端端部的距离，以免抓持臂3影响本实施例辅助行走时的使用，第二电动伸缩杆32伸长时，抓持臂3的总长度大于转动电机31到竖杆11的下端端部的距离，以使抓持臂3能够拾取本实施例前方、小沟壑内、小灌木中等地方的物件；内置电源设置在拐杖主体1的内侧，控制器安装在握把12上，控制器上安装有控制开关4，控制器连接第一电动伸缩杆21、转动电机31、第二电动伸缩杆32、机械爪33和内置电源，第一电动伸缩杆21、转动电机31、第二电动伸缩杆32和机械爪33分别通过控制器与内置电源连接。本实施例的控制器可以是可编程的单片机，内置电源可以使用锂电池。
20.优选地，竖杆11的下端端部设置有第一软胶垫111，以提高本实施例的防滑性能与减震性能，减少使用过程中产生的撞击声响，从而增加本实施例的使用安全性和使用舒适性；进一步优选地，第一电动伸缩杆21的伸缩端端部设置有第二软胶垫22，以进一步提高本实施例辅助患者站立时的稳定性。
21.优选地，竖杆11上设置有挂钩112，以方便使用者挂放一些袋状物件，比如：购物袋、垃圾袋等。
22.优选地，握把12靠近竖杆11的一端的侧面固设有用于固定外设杆件的锁紧夹121，通过该锁紧夹121可以固定雨伞的杆部，使本实施例便于在雨中使用，减少使用者需要用另一只手打伞的麻烦；锁紧夹121也可以用于固定输液杆，方便使用者在医院内移动时输液，比如散步、如厕的时候，即可使用。
23.优选地，握把12靠近竖杆11的一端的侧面固设有收纳罐122；收纳罐122可以方便使用者放置一些小物件，比如药品、零食、治疗单等。
24.优选地，握把12上设置有电筒123，电筒123与控制器连接，并通过控制器与电源连接，以方便本实施例在夜晚使用，为患者提供照明。
25.优选地，拐杖主体1、支撑脚2的外壳、抓持臂3的外壳均采用碳纤维复合材料制作，以在确保各部件的机械强度足够的前提下，降低本实施例的重量，使本实施例的使用更方便。
26.本实施例的使用方法为：
27.正常行走：通过控制开关4操控控制器使支撑脚2缩短，使竖杆11的下端端部与地面接触，即可如同普通拐杖一样进行使用。
28.支撑站立：通过控制开关4操控控制器使支撑脚2伸长，使第一电动伸缩杆21的伸缩端端部与地面接触，增大本实施例与地面的接触范围，为使用者提供更多的支撑点，辅助使用者更加稳定地站立，减少摔倒的情况发生。
29.抓取物件：通过控制开关4操控控制器使支撑脚2伸长，使第一电动伸缩杆21的伸缩端端部与地面接触后，通过控制开关4操控控制器使转动电机31转动，使机械爪33对准所要拾取的物件，通过控制开关4操控控制器使第二电动伸缩杆32伸长，并使机械爪33抓住目标件，再通过控制开关4操控控制器使第二电动伸缩杆32缩短，转动电机31通过第二电动伸缩杆32使机械爪33转至适合使用者拿取目标件的位置。
30.本实施例在使用者正常行走时，将支撑脚2缩短收起，减少拐杖与地面的接触点，能够减少拐杖对行走产生的阻碍；当患者需要稳定站立，比如搭乘公共交通工具、临时站立休息、观看他人下棋等情况，本实施例的支撑脚2可以伸长以和地面接触，为使用者带来更加稳定的支撑；本实施例的抓持臂3能够转动和伸缩，既可以简单拾取平地的物件，也可以拾取一些掉入小沟渠内的物件，还可以拾取一些掉入绿化带、低矮灌木内的物件，可拾取物件的范围广，拾取过程不需要弯腰，只需操控控制器即可，使用方便，而且在使用者拾取物件的过程中，支撑脚2还能为使用者提供稳定的站立辅助。
31.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。