专利名称：拉链滑块装配机的拉襻上料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种改进的、为自动装配拉链滑块的拉襻进口处连续提供拉襻的自动装置。
向自动装配拉链滑块的机器提供拉襻的装置已在如美国专利No.3138852中有所揭示。
如该专利的图20至23所示，在该专利的装置中，一拉襻斜槽是呈拱形弯曲的，一可绕枢轴转动和垂直移动的卡爪从斜槽的下游端一次输送出一只拉襻。由于这种结构相当复杂，因此不可能使扁平矩形的拉襻平稳，准确地传送出去，因此就不能达到高速的装配操作。
在美国专利No.2825126所揭示的拉襻上料装置中，如该专利图21和22所示，一拉襻斜槽是弯曲的，容纳的是每个都呈水平状态互相堆叠的拉襻。最底下的一个拉襻被一推进机构推至一边。根据这一已有技术，也不能平稳地提供拉襻，因此也很难实现高速装配操作。
在日本专利公开No.41243/1982中揭示了一种直的斜槽。采用这种直的斜槽，虽然可以平稳地传送扁平矩形拉襻，但最底下的拉襻要通过一复杂的装置来传送出去，这样也难以实现高速装配操作。
日本专利公开No.25563/1986中揭示了另一种装有直斜槽的拉襻上料装置。在这一已有技术中，扣锁在斜槽下游端的拉襻直接插入滑块体上的拉襻系扣钩内，然后钩子在滑块体上敛缝以形成一完整的滑块，且在斜槽的下游端还设有一将完成的滑块卸下的阀门和一开启阀门的扣锁检测器。在斜槽处于下游端上方的位置设有一暂时扣锁拉襻的止动装置。这样，由于该已有技术的装置结构复杂，不适宜用于高速装配的操作。
因此人们希望提供一种结构简单，且即使在高速装配操作时也能平稳、准确地向拉链滑块装配机提供扁平矩形拉襻的拉襻上料装置。
本发明提供了一种用于拉链滑块装配机中的拉襻上料装置，该装置包括一从上游端向下游端倾斜，且具有一容纳纵向直线地排列成行的拉襻的斜槽沟的拉襻斜槽;一拉襻推进装置，在其底座上有一水平延伸的拉襻导向槽，该槽面对滑块装配机进口的一端，并且在其下游端与斜槽沟相连通，导向槽有一在垂直平面内的中心线，斜槽沟的中心线也在该平面内，推进装置包括一可滑动地设置在导向槽内的拉襻推进机构，以在斜槽沟的下游端和滑块装配机的进口之间进行往复运动，使拉襻一个接一个且每次一个地不断向前移动而进入滑块装配机的进口;一可旋转地设置在与斜槽的斜槽沟下游相邻的底座上方的接触杆，以与从斜槽的下游端以一倾斜姿势传送到导向槽的拉襻上的表面相啮合。接触杆由一推进装置底部的U型槽所支承，且平时一般被偏置向下。
采用了这种结构，由于斜槽的斜槽沟可容纳纵向直线地排列成一行的扁平矩形拉襻，跟在带头的一个拉襻后的一组拉襻，可以在带头的一个拉襻被卸下后通过重力沿斜槽沟平滑地移动到斜槽的下游端。
由于斜槽沟的下游端与在推进装置底座上的导向槽相连通，在斜槽沟内的一个带头的拉襻滑落到导向槽内，并在两槽间保持一倾斜姿势。
这时，由底座支承的接触杆与倾斜拉襻的上表面接触。假定前一个拉襻平躺在导向槽内，倾斜的拉襻靠在前一个拉襻的上表面上，且被阻止继续向下滑落。
然后当推进机构向前移动时，平躺在导向槽内的拉襻被推入滑块装配机的进口。
与推进机构的向前行程相应，推进机构的上表面有摩擦地在倾斜拉襻的下端边缘下通过，带动拉襻向前，直至该拉襻脱离斜槽沟，然后被置于推进机构上。这时，接触杆转动，使拉襻平稳地改变姿势。
当推进机构向后移动时，推进机构的上表面与最前面的拉襻的底端的边缘接触，但拉襻受到跟在最前面的拉襻后面的一组拉襻所产生的压力。这样，最前面的拉襻在推进机构向后的行程结束时滑下并平躺在导向槽内，而并不跟随推进机构的向后运动。
一跟在滑入导向槽的拉襻后面的拉襻从斜槽沟滑落到导向槽内，靠在平躺在导向槽中的前一个拉襻的上表面上，在两槽间延伸，并与接触杆接触。
然后推进机构再向前移动，重复上述的上料动作。
在本发明的装置中，一方面由于拉襻通过重力从斜槽沟滑落到导向槽内，并由可转动的接触杆保持一倾斜姿势，一方面由于拉襻以相当简单的动作即推进机构的往复运动一个接一个地传送至滑块装配机的进口，因此可配合高速装配操作。
图1为一表示本发明第一实施例的拉襻上料装置的立体图，其中示出了部分横截面;
图2为图1装置的局部垂直截面剖视图，表示了向前移动之前的拉襻推进机构;
图3为一与图2相似的视图，图中拉襻推进机构正在向前移动;
图4为图2装置的局部放大的垂直截面视图，表示拉襻推进机构向前行程的初始阶段;
图5为一与图4相似的视图，表示拉襻推进机构向前行程的中间阶段;
图6为一与图4相似的视图，表示拉链头推进机构向前行程的结束阶段;
图7为一拉链滑块的分解立体图，其中拉襻是按图1所示的第一实施例提供的;
图8为图7中滑块装配好以后的立体图;
图9为一与图8相似的立体图，图中装配好的滑块没有用锁扣件;
图10为图9拉链滑块的分解立体图，其中拉襻是由第二实施例中的变型装置提供的;
图11为第二实施例中装置的局部放大的垂直截面视图，表示向前移动之前的拉襻推进机构;和图12为一与图11相似的视图，表示拉襻推进机构向前行程的最后阶段。
图1至6表示了在一拉链滑块装配机1内的本发明第一实施例的拉襻上料装置。滑块装配机1上设有一间歇地旋转的转盘2，该转盘2的圆周上具有一组间距规则的凹进部分4，用以容纳滑块体3。在转盘2完成一转的过程中，诸滑块依次逐步通过一系列步骤完成装配。
在一对设置在一滑块装配机1的环形导轨25上的侧面导向板26，26外设有一拉襻斜槽6，和把斜槽6的下游端7与进口5相连的拉襻推进装置8。
斜槽6有一容纳沿长度方向排列成一行的拉襻9的槽沟10，从图中未画出的上游端向下游端7倾斜，这样由于重力，拉襻9就可以依次向下滑动。图中L表示单个拉襻9的长度。
推进装置8在底座11中具有一水平延伸的拉襻导向槽12，该槽的一端面向滑块装配机1的侧面导板26，26，并在斜槽沟10的下游端7A处与斜槽沟10相连通，导向槽12在其垂直平面内有一中心线02-02，斜槽沟10的中心线01-01也在该平面内。推进装置8包括一可滑动地设在导向槽12内的拉襻推进机构13。
拉襻推进机构13与一图中未画出的往复式驱动机构如与一液压装置或一机械连接装置相连接，这样在斜槽沟10和导向槽12的接合处及滑块体3的进口5之间就有往复运动。拉襻推进机构13的行程长度安排得使从斜槽沟10传送至导向槽12的拉襻9能够通过移动进入滑块体13的进口5中。
在推进装置8的底座11上，可旋转地安装有一与斜槽6的斜槽沟10的下游端7A相邻的接触杆14。接触杆14可以和正在从斜槽沟10的下游端7A以倾斜的姿态馈给导向槽12的拉襻9的上表面啮合。
如图2和3所示，在该实施例中，在斜槽6的斜槽沟下游端7A和底座11的导向槽12之间的高度有一高度差16，这样拉襻9可以在一短距离行程中将倾斜状态变为水平状态。
接触杆14可旋转地并可垂直滑动地支承在一对U型槽18、18的两相对端上，该U型槽设置在底座11的相对两侧的侧壁17、17上，接触杆14在通常情况下被一片簧19偏置向下。在传送过程中，拉襻9逆片簧19的偏置力而将接触杆14升起。
在所述的实施例中，拉襻推进机构13具有一T形的横截面，而导向槽12具有一基本上与拉襻推进机构13的横截面形状互补的横截面形状，以容纳拉襻推进机构13。但本发明决不限于这种特定的形式。
在一朝向滑块装配机1的位置处设有一在导向槽12上横向延伸的限制板20以限制从斜槽沟10传送到导向槽12的拉襻9的向前的运动，即，当前一个平躺在导向槽12上的拉襻9由拉襻推进机构13向前推动时，限制后一个停在拉襻推进机构13上的拉襻9的位置，使其停止向前。在限制板20的下缘和导向槽12的底部之间设有一个仅能让单个拉襻9通过的通道21。
在通道21内有一对用以夹紧平躺在导向槽12内的拉襻9的夹紧件22、22。
夹紧件22、22平常是通过一对作用在它们外侧端23、23的片簧24、24偏置而趋于相向靠拢的。当后一个从斜槽沟10滑下来的拉襻9与平躺在导口槽12内的前一个拉襻9的上表面15接触时，该前一个拉襻9被阻止不能向前移动。片簧24、24的弹性大小安排得在拉襻推进机构13向前运动时，该片簧24、24能被弯曲使拉襻得以通过。
滑块装配机1有一围绕转盘的环形导轨25。一对两侧的侧面导向板26，26形成了从导向槽12的前端至滑块体3的进口5、延伸在环形导轨25上的拉襻导向通道。侧面导向板26、26与一图中未画出的驱动装置相连，以在图2所示的实线位置和点划线位置之间作垂直运动。
侧面导向板26、26在转盘2停止时降下，而在拉襻9进入进口5之后，且转盘2开始旋转进行下一个工序以前升起，这样就防止了转盘在转动时受到干扰。
一上导向板27设置在侧面导向板26、26之间，从导向槽12前端的上方位置向进口5倾斜。采用该上导向板27就可将通过拉襻推进机构13从导向槽12推来的拉襻9正确、平稳地放到滑块体3的拉襻系扣部位上。
在该所述实施例中，滑块装配机1是旋转型的。但滑块装配机也可是静止型的，即装配过程在一固定的位置进行，在这种情况下，导向板26、26也是固定的。
图7和8示出了一自锁滑块28，该滑块是当拉襻9由图1至6装置提供时进行装配的。拉襻9在其自由端具有一突起部分29，且采用把系扣孔30穿在滑块体3的系扣凸块31、32上的方法将拉襻9扣到滑块体31上。然后在转盘2旋转的下游位置提供一锁扣件33，之后，系扣凸块31、32的上端被相向敲弯夹住，从而完成滑块28的装配。滑块也可以是如图9所示的没有锁扣件的滑块。
由于图7和8的滑块28的拉襻9在其自由端具有一突起部分29，当前一个平躺在导向槽12内的拉襻9由拉襻推进机构13向前推动时，前一个拉襻9的突起部分29压住了后一个拉襻9的下表面。这一压力被接触杆14逆片簧19的偏置向上移动时所吸收和抵消，这样拉襻9从斜槽沟10移动到导向槽12内时就不会被阻止。
假设拉襻9的突起部分29会插入另一拉襻9的系扣孔30内。则当突起部分29面向上的、平躺在导向槽12内的拉襻9A由拉襻推进机构13向前推移时，拉襻9A的突起部分29与后一个拉襻9B的系扣孔30相啮合，后一个拉襻9B以倾斜的姿态在斜槽沟10的下游端7A处延伸，并同时与前一个拉襻9A的上表面15和接触杆14接触，(如图4所示)。
如图5所示，随着拉襻推进机构13的继续向前推进，后一个拉襻9B被渐渐向上推动而改变了它的姿态。这时，接触杆14逆片簧19的偏置而升高，允许拉襻9B向上移动。如图6所示，由于片簧19作用在后一个拉襻9B上在平时将其偏置向下，在前一个拉襻9A的突起部分29从后一个拉襻9B的系扣孔30内脱离出来时，后一个拉襻9B就会取水平姿势平躺在拉襻推进机构13的上表面上。
在图6中，呈水平姿势的后一个拉襻9B的位置被一限位板20和一斜槽沟10的下游端7A的台阶部分16所限制。如图6所示，当拉襻9B呈水平姿势时，下一个拉襻9C从斜槽沟10的下游端7A滑下而呈倾斜状态。
图9和10表示了一种平面状的、没有突起部分的不同类型的拉襻34。图11和12表示了适合这种类型拉襻的第二实施例;导向槽35和接触杆36之间的距离比第一实施例中的大，这样多个拉襻34A、34B可平躺在导向槽35内。只有最下面的拉襻34A由拉襻推进机构37向前推进。每一元件的结构和运行与如图1至6所示的第一实施例中的元件完全一样。
在权利要求1所阐述的本发明中，由于斜槽容纳纵向直线地排列成行的拉襻，并且具有一从上游端向下游端倾斜的斜槽沟，拉襻可由于重力平稳地滑下，从而就保证了拉襻的快速上料。
由于当拉襻推进机构在导向槽内往复运动时，平躺在推进装置底座的导向槽内的拉襻可被推进滑块装配机的进口，推进装置的结构和运行相当简单从而可适应高速装配动作。
从斜槽沟滑落到水平导向槽的拉襻与平躺在导向槽内的前一个拉襻的上表面、接触杆和斜槽沟的下游端接触。这样拉襻就暂时保持在一个倾斜的姿势，并随着前一个拉襻的向前移动而从倾斜姿势变为水平姿势。这时，由于接触杆的转动，可以使拉襻一个接一个快速准确地平躺在导向槽内，而不会由于拉襻的同时滑下造成阻塞。
在权利要求2所阐述的本发明中，由于接触杆可转动并可逆片簧的偏置而向上运动，当一个个拉襻从斜槽沟内滑下，以及当前一个拉襻被拉襻推进机构向前推移时，能吸收和消除冲击及摩擦阻力，这样就实现了拉襻的平稳、高速的拉襻上料操作。
权利要求
1.一在拉链滑块装配机中的拉襻上料装置，该装置包括(a)一从上游端向下游端倾斜，且具有一容纳纵向直线排列成行的拉襻的斜槽沟的拉襻斜槽；(b)一拉襻推进装置，在其底座上有一水平延伸的拉襻导向槽，该导向槽一端面对滑块装配机的一对所述侧面导向板，另一端则与所述斜槽沟的下游端相连通，所述导向槽有一在垂直平面内的中心线，所述斜槽沟的中心线也在该平面内，所述推进装置包括一可滑动地设置在所述导向槽内的拉襻推进机构，该机构在所述斜槽沟的所述下游端和滑块装配机的进口之间作往复运动，使拉襻一个接一个且每一次一个地不断向前移动，进入滑块装配机的进口；和(c)一可旋转地设置在与所述斜槽的所述斜槽沟的所述下游端相邻的所述底座上方的接触杆，以便与从所述斜槽沟的所述下游端以一倾斜姿势传到所述导向槽的拉襻上表面相啮合。
2.如权利要求1所述的拉襻上料装置，其特征在于，所述接触杆由所述推进装置的所述底座的一所述U形槽支承，且平时被偏置向下。
3.如权利要求1所述的拉襻上料装置，其特征在于，所述拉襻的自由端有一突起部分，且通过一系扣孔穿过滑块体的系扣凸块的方法装配到滑块体的系扣突块上。
全文摘要
一种拉链拉襻上料装置，该装置包括一容纳直线地排列成行的拉襻的直线倾斜的斜槽，和一拉襻推进装置，用以不断将拉襻从斜槽的下游端推至拉链滑块装配机的拉襻进口处。一由推进装置支承的可转动的接触杆，用以与从斜槽下游端输送至推进装置的导向槽内的拉襻的上表面相啮合。
文档编号A44B19/26GK1065191SQ9210217
公开日1992年10月14日 申请日期1992年3月27日 优先权日1991年3月28日
发明者畑岸伸悟 申请人:吉田工业株式会社