一种基于智能终端控制的智能行走旅行箱及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及旅行箱领域，更具体地，涉及一种基于智能终端控制的智能行走旅行箱及其控制方法。
【背景技术】
[0002]旅行箱广泛应用于人们的日常旅行或者户外生活中，给人们也带来很大的方便。现有的旅行箱一般具有上锁防丢、防盗等基本功能，但是操作比较复杂、笨重，且不能解放旅行箱自身的重量，当在旅行箱内放置有大量物品或者较重的东西时，人们长时间拖行甚至提起旅行箱时容易疲劳，增加旅行的压力和负担。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供基于智能终端控制的智能行走旅行箱，该旅行箱通过智能终端实现远程控制旅行箱自动行走，使得使用者不再需要人力拉动箱子，操作简单，方便；且可以节省体力，减轻了旅行的压力和负担。
[0004]为了达到上述目的，本发明提供一种基于智能终端控制的智能行走旅行箱，所述旅行箱包括箱包主体以及轮子，所述旅行箱还包括设置在所述箱包主体上的控制系统，所述控制系统包括MCU控制中心、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、存储模块、电源模块以及动力马达模块，所述动力马达模块与所述轮子连接用以驱动轮子转动；所述MCU控制中心分别与所述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块以及存储模块相互连接；所述第一无线通信模块和第二无线通讯模块均还与智能终端相互通信连接；所述电源模块的输出端与所述MCU控制中心相连接；所述动力马达模块的输入端与所述MCU控制中心相连接。
[0005]根据本发明的一个实施例，所述智能终端包括智能手机、智能平板电脑。
[0006]根据本发明的一个实施例，所述第一无线通讯模块或者第二无线通讯模块均包括蓝牙无线通讯模块、WIFI无线通讯模块、GSM无线通讯模块、3G无线通讯模块或者4G无线通讯模块。
[0007]根据本发明的一个实施例，所述控制系统还包括开关模块，用于控制旅行箱开启或者关闭，所述开关模块的输入端与所述MCU控制中心相连接。
[0008]根据本发明的一个实施例，所述控制系统还包括语音控制模块，用于实现语音控制旅行箱的开启或者关闭，所述语音控制模块的输入端与所述MCU控制中心相连接。
[0009]根据本发明的一个实施例，所述动力马达模块还包括发电机，所述发电机用于将人力拉动所述轮子转动产生的机械能转化为电能，所述发电机输出端与所述电源模块相连接，并将所述发电机产生的电能通过电源模块存储起来，所述电源模块为所述动力马达模块提供电能。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述电源模块上还设置有电能输出接口，用于给包括其他电子设备充电。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述控制系统还包括雷达自动控制模块，用于实现旅行箱避障和自动跟随用户功能，所述雷达自动控制模块的输入端与所述MCU控制中心相连接。
[0012]根据本发明的一个实施例，所述控制系统还包括紫外线消毒模块，用于对旅行箱内部进行消毒处理，所述紫外线消毒模块的输入端与所述MCU控制中心相连接。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述智能行走旅行箱还设置有显示面板，用于显示用户与旅行箱的交互信息，所述显示面板的输入端与所述MCU控制中心相连接。
[0014]另外，本发明的又一目的还在于提供一种控制智能旅行箱行走的方法，所述方法包括以下步骤:
[0015]Al、所述智能终端通过所述第一无线通讯模块向所述旅行箱发送智能行走指令；
[0016]A2、所述旅行箱上的控制系统接收所述智能行走指令后，通过所述动力马达模块控制轮子实现旅行箱智能行走指令。
[0017]根据本发明的一个实施例，所述方法还包括旅行箱通过第二无线通讯模块不断向智能终端发送信息，所述智能终端通过接收来自旅行箱的信息后判断旅行箱与智能终端之间的距离。
[0018]根据本发明的一个实施例，所述旅行箱与智能终端之间的距离超过预先设定的限值时，所述智能终端自动发出报警信号提醒用户。
[0019]本发明相对于现有技术，具有以下有益效果:
[0020](I)本发明智能行走旅行箱通过智能终端实现远程控制旅行箱自动行走，使得使用者不再需要人力拉动箱子，操作简单，方便；且可以节省体力，减轻了旅行的压力和负担；
[0021](2)本发明的智能行走旅行箱通过动力马达模块驱动轮子，同时，当人力拉动轮子转动时，可以通过发电机将轮子转动的机械能转化为电能，并存储于电源模块中，给旅行箱各功能模块提供电能，除此之外，还可以在旅行箱上设置有供如手机、平板电脑充电的充电接口，实现移动充电宝功能，给人们带来方便的同时还有效的利用了能源，避免浪费能源；
[0022](3)本发明的智能行走旅行箱通过不断检测和判断智能终端(通常智能终端由用户随身携带)与智能行走旅行箱之间的距离，当二者的距离超过预先设定的最大值，智能终端会自动报警通知用户，这种方式有效的避免了旅行箱丢失或者被盗，保证了旅行箱的安全性；
[0023](4)本发明的智能行走旅行箱内设置有紫外线消毒模块，可以随时对箱包内部进行光线消毒处理，杀灭有害细菌，保持箱包内衣物卫生；
[0024](5)本发明的智能行走旅行箱通过雷达自动控制模块实现旅行箱避障功能，当旅行箱在行走是可以绕开障碍物，避免碰到障碍物而损坏箱子，也可以实现自动跟随用户的功能，避免因为用户忘记携带旅行箱而丢失行李，安全且方便。
【附图说明】
[0025]图1是本发明智能行走旅行箱的结构示意图；
[0026]图2是本发明所述控制中心的结构示意图；
[0027]图3是本发明实施例结构示意图；
[0028]图4是本发明实施例结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
[0030]如图1所示，为本发明智能行走旅行箱的结构示意图，该智能行走旅行箱包括箱包主体2以及轮子3，还包括设置在箱包主体2上的控制系统1，该控制系统I包括MCU控制中心、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、存储模块、电源模块以及动力马达模块，如图2所示，动力马达模块与轮子连接用以驱动轮子转动，即动力马达模块为旅行箱的行走提供动力，本发明实施例中，动力马达模块优先选用变速齿轮组动力马达模块，可以给旅行箱持续提供动力，从而使旅行箱进入能行走的纪元。MCU控制中心分别与第一无线通讯模块、无线通讯模块以及存储模块相互连接；第一无线通信模块和第二无线通讯模块均还与智能终端通过无线通讯网络相互通讯；电源模块的输出端与MCU控制中心相连接；动力马达模块的输入端与MCU控制中心相连接。
[0031]本发明实施例中，第一无线通讯模块和第二无线通讯模块通常采用相同的通讯方式，也可以采用不同的通讯方式，本发明优选采用第一无线通讯模块与第二无线通讯模块相同的通讯方式，第一无线通讯模块或者第二无线通讯模块均包括蓝牙无线通讯模块、WIFI无线通讯模块、GSM无线通讯模块、3G无线通讯模块或者4G无线通讯模块。本发明实施例中，第一无线通讯模块与第二无线通讯模块均为4.0蓝牙无线通讯模块，二者均通过蓝牙无线通讯网络与智能终端相互通信，其中，智能终端通常为智能手机或者平板电脑，也可以是其他具有安卓操作系统或者苹果ISO操作系统的终端设备。但是本发明实施例中，第一无线通讯模块用于接收来自智能终端的控制指令或者其他功能指令，而第二无线通讯模块用于不断向智能终端发送智能行走旅行箱的位置信息，使得旅行箱的主人随时能够掌握旅行箱的位置或者距离。
[0032]如图4所示，本发明实施例中，动力马达模块还包括有发电机，用于将人力拉动旅行箱使得轮子转动产生的机械能转化为电能，发电机输出端与电源模块相连接，并将发电机产生的电能通过电源模块存储起来，本发明实施例中，电源模块优先采用蓄电池，充好电的蓄电池还为动力马达模块提供电能，用以驱动轮子转动，实现旅行箱自动行走功能，且能有效的利用能源。同时，由于人们带着旅行箱长时间在外面出差或者旅游，有时候常常会出现人们随身携带的电子设备电量不足，比如手机或者电脑经常会在关键时候出现电量不够用，所以在本发明实施例中，在旅行箱表面还设置有一个或者多个电能输出接口，用于电子产品充电用，类似于移动充电宝的功能。具体如果实现充电宝功能，可以采用现有的技术，在此不必赘述