拉链组装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对连续拉链链条依次施加加工而精加工成拉链的拉链组装装置。
【背景技术】
[0002]众所周知，在现有的拉链组装装置中包括:将连续拉链链条以规定长度移送的移送夹持器(gripper);对被移送的连续拉链链条进行切割的切断装置；在被切割的拉链链条上安装第一拉链拉头及第二拉链拉头的第一拉链拉头安装装置及第二拉链拉头安装装置；在经切割的拉链链条上安装上止动部的上止动部安装装置；以及将精加工的拉链排出的排出装置(例如参照专利文献1、专利文献2)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本专利特开2004-329677号公报
[0006]专利文献2:日本专利特开昭63-125203号公报
【发明内容】
[0007][发明所要解决的问题]
[0008]然而，所述专利文献1、专利文献2记载的拉链组装装置中，并无使安装于拉链链条的第一拉链拉头向拉链链条闭合的方向移动的机构，因而第一拉链拉头侧未闭合的拉链得到精加工。因此，后续工序中，需要利用手动作业或其他装置将第一拉链拉头侧闭合，因而制造成本及制造时间增加。
[0009]本发明鉴于所述课题而完成，其目的在于提供一种可将拉链的第一拉链拉头侧闭合且可削减拉链的制造成本及制造时间的拉链组装装置。
[0010][解决问题的手段]
[0011]本发明的目的由下述构成而达成。
[0012](I) 一种拉链组装装置，其包括:
[0013]夹持器，移送连续拉链链条；切断装置，将由夹持器移送的连续拉链链条切割为规定长度的拉链链条；第一拉链拉头安装装置及第二拉链拉头安装装置，在由夹持器移送的拉链链条上安装第一拉链拉头及第二拉链拉头；以及止动部安装装置，在由夹持器移送的拉链链条上安装止动部，所述拉链组装装置的特征在于:包括拉链拉头移动装置，所述拉链拉头移动装置使安装于拉链链条的第一拉链拉头向使拉链链条的一对链齿排咬合而闭合的方向移动。
[0014](2) 一种拉链组装装置，其特征在于包括:
[0015]第一夹持器，移送连续拉链链条；切断装置，将由第一夹持器移送的连续拉链链条切割为规定长度的拉链链条；第二夹持器，从第一夹持器接收并移送拉链链条；第一拉链拉头安装装置及第二拉链拉头安装装置，在由第二夹持器移送的拉链链条上安装第一拉链拉头及第二拉链拉头；以及止动部安装装置，在由第二夹持器移送的拉链链条上安装止动部，所述拉链组装装置的特征在于:包括拉链拉头移动装置，所述拉链拉头移动装置使安装于拉链链条的第一拉链拉头向使拉链链条的一对链齿排咬合而闭合的方向移动。
[0016](3)根据(I)或(2)所述的拉链组装装置，其特征在于:拉链拉头移动装置对第一拉链拉头进行保持，由此使第一拉链拉头向使拉链链条的一对链齿排咬合而闭合的方向移动。
[0017](4)根据(3)所述的拉链组装装置，其特征在于:拉链拉头移动装置包括:基座部，配置得比拉链链条的移送线靠下方；拉链拉头保持部，设置于基座部的上端部，且对第一拉链拉头进行保持；以及保持部返回部，使解除了第一拉链拉头的保持的拉链拉头保持部返回到原来的位置。
[0018](5)根据(4)所述的拉链组装装置，其特征在于:拉链拉头保持部经由支撑销而以向拉链链条的移送方向的下游侧且下方侧摆动的方式安装于基座部的支撑孔中，拉链拉头保持部包括:滑动销，插通到基座部的长孔中；以及载置销，载置于基座部的上表面上，对拉链拉头保持部的摆动进行限制。
[0019](6)根据(4)或(5)所述的拉链组装装置，其特征在于:在拉链拉头保持部与基座部之间设置着拉伸弹簧，所述拉伸弹簧将拉链拉头保持部一直向拉链链条的移送方向上游侧施力。
[0020](7)根据(6)所述的拉链组装装置，其特征在于:移送中的拉链链条的止动部与保持于拉链拉头保持部的第一拉链拉头接触，拉伸弹簧所施加的力以上的朝向下游侧移送拉链链条的力作用于第一拉链拉头，由此拉链拉头保持部向拉链链条的移送方向的下游侧且下方侧摆动，将拉链拉头保持部的第一拉链拉头的保持解除。
[0021](8)根据⑴至(7)中任一项所述的拉链组装装置，其特征在于包括:排出夹持器，从夹持器接收安装着止动部且得到精加工的拉链，并将所述拉链移送到排出部。
[0022][发明的效果]
[0023]根据本发明，包括拉链拉头移动装置，该拉链拉头移动装置使安装于拉链链条的第一拉链拉头向使拉链链条的一对链齿排咬合而闭合的方向移动，因而可将拉链的第一拉链拉头侧闭合。由此，后续工序中，无需利用手动作业或其他装置将第一拉链拉头侧闭合，因而可削减拉链的制造成本及制造时间。
【附图说明】
[0024]图1是说明本发明的拉链组装装置的一实施方式的概略侧视图。
[0025]图2是图1所示的拉链组装装置的概略俯视图。
[0026]图3是说明拉链的一例的表面图。
[0027]图4是说明第一夹持器握持住连续拉链链条的状态的侧视图。
[0028]图5是说明第一夹持器移送连续拉链链条的工序的侧视图。
[0029]图6是说明第一辊装置移送连续拉链链条的工序的侧视图。
[0030]图7是说明切断装置对连续拉链链条进行切割的工序的侧视图。
[0031]图8是说明第二夹持器从第一夹持器接收拉链链条的工序的侧视图。
[0032]图9是说明第二夹持器移送拉链链条并利用第一拉链拉头安装装置在拉链链条上安装第一拉链拉头的工序的侧视图。
[0033]图10是说明第二夹持器移送拉链链条并利用第二拉链拉头安装装置在拉链链条上安装第二拉链拉头的工序的侧视图。
[0034]图11是说明利用拉链拉头移动装置将安装于拉链链条的第一拉链拉头加以保持的状态的侧视图。
[0035]图12是说明解除拉链拉头移动装置对第一拉链拉头的保持的状态的侧视图。
[0036]图13是说明利用保持部返回装置使拉链拉头移动装置的拉链拉头保持部返回到原来的位置的状态的侧视图。
[0037]图14是说明第二夹持器将拉链链条移送到上止动部安装装置的工序的侧视图。
[0038]图15是说明上止动部安装装置在拉链链条上安装上止动部的工序、第二辊装置移送拉链链条的工序、及排出夹持器从第二夹持器接收精加工的拉链的工序的侧视图。
[0039]图16是说明排出夹持器将精加工的拉链排出的工序的侧视图。
【具体实施方式】
[0040]以下，根据附图对本发明的拉链组装装置的一实施方式进行详细说明。另外，以后的说明中，关于拉链组装装置，上侧为相对于图1的纸面的上侧，下侧为相对于图1的纸面的下侧，前侧为相对于图1的纸面的左侧，后侧为相对于图1的纸面的右侧，左侧为相对于图1的纸面的内侧，右侧为相对于图1的纸面的近前侧。而且，拉链组装装置的前侧是指上游侧，后侧是指下游侧。而且，拉链组装装置的左右方向是指宽度方向。关于拉链，表侧为相对于图3的纸面的近前侧，背侧为相对于图3的纸面的内侧，上侧为相对于图3的纸面的上侧，下侧为相对于图3的纸面的下侧，左侧为相对于图3的纸面的左侧，右侧为相对于图3的纸面的右侧。而且，拉链的左右方向也是指宽度方向。而且，拉链的上下方向也是指长度方向。
[0041]本实施方式的拉链组装装置10如图1及图2所示，包括:第一夹持器20，移送连续拉链链条Cl ;切断装置30，将由第一夹持器20移送的连续拉链链条Cl切割为规定长度的拉链链条C2 ;第二夹持器40，从第一夹持器20接收并移送拉链链条C2 ;第一拉链拉头安装装置50A及第二拉链拉