专利名称：一种简易的双电机电动轮椅控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动轮椅的控制装置，尤其是一种简易的双电机电动轮椅控制装置。
背景技术：
现有的双驱动电动轮椅的控制装置需要CPU中央处理器，不仅成本高，而且还有出现死机的时候，并且控制杆内部结构复杂。
发明内容
为了克服现有双电机电动轮椅控制装置结构复杂.故障率高等的不足之处，本实用新型提供了一种简易的双电机电动轮椅控制装置。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是本实用新型的简易双电机电动轮椅控制装置只用两个电动车用的单电机控制器，电动车用的单电机控制器技术成熟.性能可靠.价格低廉；控制杆上生成控制电机转速信号用两个线性霍尔元件，每个线性霍尔元件输出的控制信号输入到其对应的控制器内控制电机速度大小；生成控制电机旋转方向信号用控制杆里特定位置的开关，其信号输至控制器的倒车线口，如果控制器不具备倒车功能，就输给继电器。
本实用新型的有益效果是控制装置构造简单.故障率低.成本小.灵活耐用。
图1是控制杆内由两个线性霍尔元件控制电机旋转速度大小的那种控制装置的接线示意图。
图2是具有四个控制电机旋转速度大小的线性霍尔元件的控制杆内接线示意图。
图3是具有两个控制电机旋转速度大小的线性霍尔元件的控制杆内磁钢放置示意图。
图4是具有四个控制电机旋转速度大小的线性霍尔元件的控制杆内磁钢放置示意图。
图5是控制杆内开关放置示意图。
图6是控制器不带倒车功能的接线图。
图中1.控制杆，2.控制器，3控制器，4.控制杆的手柄，5.电池，6.继电器，7。继电器，8.同时控制两个电机的反转开关，9.只控制一个电机的反转开关，10.只控制一个电机的反转开关，11.霍尔元件，12.霍尔元件，13.霍尔元件，14.霍尔元件，15.控制电机旋转速度大小的线性霍尔元件，16.控制电机旋转速度大小的线性霍尔元件，17磁钢18的N极，18.磁钢，19.磁钢20的N极，20磁钢，21.S极对着霍尔元件的磁钢，22.S极对着霍尔元件的磁钢，23.磁钢，24.磁钢，25.N极对着霍尔元件的磁钢，26N极对着霍尔元件的磁钢，27.磁钢。
具体实施方式
控制杆内由两个线性霍尔元件控制电机旋转速度大小的那种控制装置的实施方式图1是它的电路图，控制器带倒车功能，那么K8选用双路开关.不用二极管和继电器，K8的一路与K9并联接到一个控制器倒车接口.另一路与K10并联接到另一个控制器；图6是控制器不带倒车功能的线路图，开关8用单路开关；开关8放置在手柄4向后搬就能触开的位置，开关9放置在手柄4向右搬就能触开的位置，开关10放置在手柄4向左搬就能触开的位置；图4是磁钢的形状及位置图，磁钢21和磁钢22磁性要比磁钢18.磁钢20弱些且极向与磁钢18垂直；控制杆静止时线性霍尔元件15在磁钢20的N极，线性霍尔元件16在磁钢18的N极；当线性霍尔元件15向左到磁钢外.线性霍尔元件16还没到磁钢外时，只有线性霍尔元件15对应的电机转(即转弯)，再向左运动开关9触开.俩线性霍尔元件都到外，但是线性霍尔元件16对应的电机反转(即原地转弯)；当控制杆向前搬时，俩线性霍尔元件一起向磁钢S极运动，俩电机一起加速；当控制杆向后搬时，触开开关8，车向后加速，但是只能加到半速，因为后面无S极，这样比较安全；向其他方向道理相同就不一一介绍了，如果线性霍尔元件在磁钢N极时俩电机不静止，那么把线性霍尔元件换另一面对磁钢；本实施方式两个线性霍尔元件在同一旋转面上，并且相对位置不变的同步运行，控制杆内由四个线性霍尔元件控制电机旋转速度大小的那种控制装置的实施方式图2是线性霍尔元件的控制杆内接线示意图，这样每俩线性霍尔元件合一起后也是三根线，相当一个线性霍尔元件去接控制器；线性霍尔元件12和线性霍尔元件14要用SS496B，因为它输出电压接近5伏，其他的线性霍尔元件用普通的就行；开关的位置摆放与控制杆内由两个线性霍尔元件控制电机旋转速度大小的那种控制装置的实施方式相同；线性霍尔元件11和线性霍尔元件13在同一旋转面上，并且相对位置不变的同步运行，磁钢23的N极是线性霍尔元件11和13的纵向静止位置，磁钢23的S极是前进时的最高速位置；线性霍尔元件12和线性霍尔元件14在同一旋转面上，并且相对位置不变的同步运行，磁钢27的N极是线性霍尔元件14的横向静止。
以上的控制杆内的两种实施方式可以磁钢固定.线性霍尔元件运动，也可以让线性霍尔元件固定.磁钢运动；生成控制电机旋转方向信号的开关可以用机械开关.也可以用光敏开关.霍尔开关.靠近开关等。
权利要求1.一种简易的双电机驱动电动轮椅控制装置，它包括电动车的电源.双电机.控制器.控制杆等，其特征是双电机电动轮椅控制装置的控制器由两个电动车用的单电机控制器构成；控制杆由生成控制电机转速信号的线性霍尔元件和生成控制电机旋转方向信号的开关元件构成。
2.根据权利要求1所述的双电机电动轮椅控制装置，其特征是控制杆内控制电机旋转速度大小的线性霍尔元件是两个，每个线性霍尔元件输出的控制信号输入到其对应的控制器内控制电机速度大小。
3.根据权利要求1所述的双电机电动轮椅控制装置，其特征是控制杆内控制电机旋转速度大小的线性霍尔元件是四个；每两个线性霍尔元件的输出信号去控制其对应的一个控制器。
4.根据权利要求3所述的双电机电动轮椅控制装置，其特征是一个控制器的两个线性霍尔元件的其中一个霍尔元件的输出电压作为另一个霍尔元件的供电电源。
5.根据权利要求2所述的双电机电动轮椅控制装置，其特征是生成控制电机转速信号的两个霍尔元件在同一旋转面上，并且相对位置不变的同步运行。
6.根据权利要求1所述的双电机电动轮椅控制装置，其特征是生成控制电机旋转方向信号的开关是机械开关。
7.根据权利要求1所述的双电机电动轮椅控制装置，其特征是生成控制电机旋转方向信号的开关是光敏开关。
8.根据权利要求1所述的双电机电动轮椅控制装置，其特征是生成控制电机旋转方向信号的开关是霍尔开关。
9.根据权利要求1所述的双电机电动轮椅控制装置，其特征是生成控制电机旋转方向信号的开关是靠近开关。
专利摘要一种简易的电动轮椅控制装置。现有的双驱动电动轮椅的控制装置需要CPU中央处理器，不仅成本高，而且还有出现死机的时候，并且控制杆内部结构复杂。本实用新型的简易双电机电动轮椅控制装置只需两个电动车用的单电机控制器和包括俩霍尔元件仨微动开关在内的控制杆，构造简单。故障率低。灵活耐用。
文档编号A61G5/10GK2680236SQ20032012386
公开日2005年2月23日 申请日期2003年11月14日 优先权日2003年11月14日
发明者韩雪峰 申请人:韩雪峰