专利名称：改进的电动轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型关于一种改进的电动轮椅，尤指一种可供行动不便的使用者代步使用，且具有安全、轻巧及可快拆折叠的电动轮椅设计。
背景技术：
目前常见的轮椅结构，主要是提供年龄偏高的老年人，或是行动不便的民众代步使用，并可配合适当的医疗手段进行复健，且使用者亦可依据不同的需求，选用手动轮椅或电动轮椅，其中，电动轮椅可提供下肢不便者较为舒适及便利的移行辅助，且其操作简易，而于上下坡使用时亦提供更佳的爬坡力及制动力，藉以提供使用者极佳的便利性及安全性，为现今市场上的主流产品。
惟习知电动轮椅于实际使用时，却仍具有以下所述的诸多缺点存在1、该习知电动轮椅主要利用机械式差速器或电子差速控制模块来达到转弯的功能，惟前者构件组件较多导致重量偏重，并不适合应用于电动轮椅上，后者虽具有重量较轻的特色，然该电子式差速器主要利用固定程序与参数，来仿真出转弯时所需的内外轮速差，并无法视路面状况、行进速度及驾驶习惯等，来精确算出内外轮速差，故容易于转弯时产生侧滑或轮胎拖曳等现象，使电动轮椅无法平稳进行转弯，进而产生翻覆等情形产生，整体而言，其安全性不佳。
2、该电动轮椅的结构组成相当复杂，且其构件繁多，造成整体重量大幅增加，故其拆装不易，无法便于使用者外出携带使用，而无法适用于各种不同的场所，故其便利性亦不佳。
发明内容
因此，为改进前述已知电动轮椅的缺点，本实用新型乃研发设计出一种「改进的电动轮椅」，希藉此设计，提供构造简单、拆装容易等优点，以便于外出携带使用，且具有可稳定进行转弯的功效，是为其主要的实用新型目的。
为达到前述实用新型目的，本实用新型所运用的技术手段在于提供一种改进的电动轮椅，其由本体、传动组及控制系统所组成，其中本体具有一包含扶手及推把的可折叠式椅架，椅架上设有座垫及背垫，其两侧设置相对主动轮，相对主动轮前方各设置辅助轮，且椅架后端设有连接部；传动组具有一定位架，定位架设有可拆装于本体的连接部上的套接部，套接部另端设有轮圈定位架，轮圈定位架组接驱动轮，驱动轮由预设的轮圈马达及转向马达配合齿轮组带动轮椅前进、后退及转向移动，且定位架上设有做为驱动轮的动力来源的动力装置；控制系统包括设置于本体上的控制器，该控制器配合继电器、回位控制器及转向马达转角传感器，用以控制传动组的轮圈马达及转向马达的作动时机。
通过上述结构的组合，该传动组可通过其套接部设计，配合固定组件快速拆装于本体的连接部上，且本体可折叠收合，以利于使用者外出携行使用，且通过单一传动组即可达到前进后退及转向等功能，藉以有效减轻电动轮椅的重量及体积，并可利用控制系统精确操控轮椅的行进与转向，使该电动轮椅可更平稳行进及转弯，故其安全性极佳。
图1为本实用新型的立体分解图。
图2为本实用新型传动组的立体外观图。
图3为本实用新型的立体外观图。
图4为本实用新型驱动轮内部示意图。
图5为本实用新型控制系统的回路示意图。
图中符号说明10本体 11椅架111 扶手 112 推把12座垫 13背垫14主动轮 15连接部151 连接管 152 穿孔16固定组件 17辅助轮20传动组 21定位架22套接部 221 套接杆222 固定孔 23轮圈定位架24驱动轮 241 传动齿轮242 环齿轮 243 小齿轮25动力装置 26转向控制组261 第一齿轮 262 第二齿轮263 马达 264 避震器30控制系统 31控制器32继电器 33回位控制组34转向马达转角传感器具体实施方式
为确实了解本实用新型的结构设计，及其它实用新型目的与功效，以下兹举出一具体实施例，并配合附图详细说明如下有关本实用新型的具体实施设计，请参阅图1所示，为本实用新型改进的电动轮椅，其主要包括有本体10、传动组20及控制系统30，其中本体10具有一包含扶手111及推把112的可折叠式椅架11，椅架11上设有供使用者乘坐其上的座垫12，以及一用以支撑使用者背部的背垫13，该椅架11两侧设置二相对的主动轮14，相对主动轮14前方则各设置一辅助轮17，其中，主动轮14可用于承受使用者重量，并与地面产生摩擦力辅助本体10移动，辅助轮17则可使本体10更为平稳的进行移动，另前述椅架11于后端设有连接部15，在此较佳实施例中，该连接部15自椅架11后端两侧分别朝后延伸出二中空的连接管151，且各连接管151上设有贯通至内部的穿孔152，其穿孔152可供如螺栓、插销或螺丝等固定组件16穿设其中。
请配合参阅图2所示，传动组20主要具有一定位架21，该定位架21对应本体10设有可快速拆装于其连接部15上的套接部22，在此较佳实施例中，该套接部22可配合前述连接部15的连接管151位置，分别朝连接管151处延伸出可置入组接其中的套接杆221，且各套接杆221上对应连接管151的穿孔152位置设有固定孔222，藉此，即可将定位架21的套接杆221组接于本体10的连接管151中，再利用固定组件16穿伸过穿孔152予以固接于固定孔222中，即可如图3所示，使该传动组20顺利组接于本体10后端。
又，定位架21上设有一动力装置25，且朝套接部22另端设有轮圈定位架23，该轮圈定位架23可供一驱动轮24组接其上，其上设置可控制驱动轮24进行转向的转向控制组26，在此较佳实施例中，该转向控制组26于定位架21及轮圈定位架23间设置相互啮合的第一、二齿轮261、262，另于定位架21上设置马达263，用以使第二齿轮262转动，使相互啮合的第一齿轮261亦随之转动，以达到控制驱动轮24转向的功能，另外，可于轮圈定位架26上配合驱动轮24设置避震器264，用以吸收轮椅移动时所产生的震动，使该驱动轮24的驱动效果达到最佳，请参阅图4所示，驱动轮24内部设有由传动齿轮241、环齿轮242及数小齿轮243所组成的行星齿轮组，藉此，即可由利用动力装置25带动预设于驱动轮24上的轮圈马达作动，以及前述转向控制组26的马达263作动，用以传动行星齿轮组运转作动，使驱动轮24可产生带动轮椅前进、后退及转向的驱动力。
控制系统30可设置于本体10侧边适当处(图中未示)，请配合参阅图5所示，该控制系统30的详细回路示意图，其包括有一十字摇杆型控制器31，可依使用者实际需求设于轮椅左侧或右侧，该控制器31的摇杆可朝平面三百六十度扳动，当控制器31的摇杆朝某一特定方向扳动时，可通过继电器32控制电流流至预设于前述驱动轮24上的轮圈马达或转向马达，使轮椅可朝控制器31扳动的方向移动，并配合一回位控制器33控制驱动轮24的回位动作，以及一转向马达转角传感器34感测该驱动轮24的转向角度，藉此，使用者可利用十字摇杆型控制器31，使其产生控制信号来驱动驱动轮24的轮圈马达或转向马达作动，进而使轮椅可产生前后及转向移动的全方位动作。
于实际使用时，当使用者乘坐于本实用新型轮椅上时，如欲控制轮椅向前移动，即可向前扳动十字摇杆型控制器31，使控制器31内的接点导通并产生电流流至继电器32，使继电器32输出一特定极性的电流至驱动轮24上的轮圈马达，进而令驱动轮24前进移动，而当使用者向后扳动控制器31时，即可产生另一极性的电流至轮圈马达，进而令驱动轮24后退移动。
另外，当使用者欲控制轮椅转向时，即可将十字摇杆型控制器31朝欲进行转向的方向扳动，使控制器31内的接点导通并产生电流流至继电器32，使继电器32输出一特定极性的电流分别至驱动轮24上的轮圈马达及转向马达，此时，驱动轮24可通过轮圈马达向前或向后移动，而预设于驱动马达上的转向马达亦可使驱动轮24的朝特定方向旋转作动，以完成轮椅的转向移动，当轮椅转向完毕且控制器31扳至原位时，转向马达转角传感器34即进行驱动轮24的转向感测，并将信号至回位控制器33，使回位控制器33可送出信号至继电器32，用以驱使驱动轮24回位进行直线方向移动。
由上述结构特征及组合方式，本实用新型改进的电动轮椅的特点在于
1、该传动组20可通过其套接部22设计，配合固定组件16快速拆装于本体10的连接部15上，故欲于外出携带时，可直接将传动组20自本体10上拆卸，并将本体10予以折叠收合，以利于使用者外出携行使用，而可适用于不同的场所，故其便利性极佳。
2、本实用新型以单一传动组20的设计，来达到前进后退及转向等功能，相较于已知电动轮椅必需利用构件繁多的差速器来达到相同功能，本实用新型无疑可达到减轻重量及减少体积的功效。
3、利用该控制系统30可精确操控轮椅的行进与转向，故不易于转弯时产生侧滑或轮胎拖曳等现象，使该电动轮椅可平稳行进并进行转弯，而不致于产生翻覆等情形，故其安全性亦佳。
由以上的说明可知，本实用新型改进的电动轮椅，具有构件简单、易于拆装等优点，以便于外出携带使用，且可稳定行进以精确控制转向，其确为一相当优异的设计。
权利要求1.一种改进的电动轮椅，其主要包括有本体及传动组，其中本体具有椅架，椅架两侧设置主动轮及辅助轮，其后端设有连接部；传动组具有定位架，定位架设有可拆装于本体连接部上的套接部，该定位架连接设有驱动轮的轮圈定位架，且定位架及轮圈定位架间设置可控制驱动轮转向的转向控制组，并于定位架上设有做为驱动轮的动力来源的动力装置。
2.如权利要求1所述的改进的电动轮椅，其中，本体的连接部自椅架后端两侧分别朝外延伸出中空连接管，各连接管上设有穿孔，传动组的套接部配合连接管设有可置入组接其中的套接杆，各套接杆对应连接管的穿孔位置设有固定孔，藉以供固定组件穿过前述穿孔固接于该固定孔中。
3.如权利要求1或2所述的改进的电动轮椅，其中，本体设有控制系统，控制系统包括设置于本体上的控制器，该控制器配合继电器、回位控制器及转向马达转角传感器，用以控制传动组的轮圈马达及转向马达的作动时机。
4.如权利要求3所述的改进的电动轮椅，其中，转向控制组于定位架及轮圈定位架间设置相互啮合的第一、二齿轮，定位架上设置可传动该第一、二齿轮的马达，且该轮圈定位架上配合驱动轮设置避震器。
5.如权利要求4所述的改进的电动轮椅，其中，椅架为包含扶手及推把的可折叠式椅架。
专利摘要本实用新型关于一种改进的电动轮椅，其由本体、传动组及控制系统所组成，该本体具可折叠式椅架，椅架上后端设有连接部，传动组具有定位架，定位架设有可拆装于本体连接部上的套接部，套接部另端设有驱动轮，该驱动轮通过控制系统来带动轮椅进行前进、后退及转向移动等功能，藉此，传动组可通过套接部配合固定组件快速拆装于本体的连接部上，以利于使用者外出携行使用，且通过单一传动组即可达到前进后退及转向等功能，以减轻电动轮椅的重量及体积，并利用控制系统精确操控轮椅的行进与转向，使电动轮椅可平稳行进，故其安全性极佳。
文档编号A61G5/00GK2691548SQ200420004970
公开日2005年4月13日 申请日期2004年3月18日 优先权日2004年3月18日
发明者蔡昆宏, 郭聪源, 林聪益, 张冠谅, 陈柏瑞 申请人:蔡昆宏