专利名称：磁疗助行康复仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种帮助受伤人士恢复、理疗的仪器，尤其是帮助受伤的腿部进行恢复的磁疗助行康复仪器。
背景技术：
对于腿部(包括大腿、小腿)的肌肉、骨骼、血管、神经等受伤或患病的病人，在作完手术的恢复、理疗阶段，为了对肌肉进行锻炼、生理功能恢复等的需要，都要进行恢复性行走，摆脱轮椅和拐杖的束缚，使其更快的能够半独立、完全独立行走。当前针对腿部受伤的病人医疗上应用的辅助恢复、理疗的仪器主要是拐杖、轮椅等助行器，但就工作原理和功能范围尚存在诸多问题，如对障碍的跨越方便程度、双手的解放程度、腿部的辅助医疗程度等受限程度较大。但，拐杖、轮椅等单一的助行器，虽然具有辅助恢复、帮助腿部受伤人士在一定范围行走的作用，但其本身不具有理疗、治疗的功能和作用，无法对人体腿部的创伤部位进行一定的治疗，缺少治疗的作用，故其功能比较单一、作用有限。
发明内容
本实用新型针对现有技术中的帮助腿部受伤人士恢复的医疗仪器的以上不足，提供一种既能辅助恢复、帮助腿部受伤人士行走，又能对人体腿部的创伤部位进行治疗(磁疗)的磁疗助行康复仪。
本实用新型的技术方案磁疗助行康复仪，包括仪器本体，其特征在于所述的仪器本体由上端的大腿锁夹、中部的小腿锁夹、连接大腿锁夹和小腿锁夹的轴承、与小腿锁夹连接的支撑杆和弹性支柱、活动设置在弹性支柱上的磁疗器组成；大腿锁夹与人体大腿部位连接，具有宽度可调整的开口；更进一步的特征是所述的大腿锁夹的构造是斜锥筒状，在大腿锁夹的外缘面上设置有凹槽，在大腿锁夹的开口两端，设置能相互配合扣紧的连接卡口；弹性支柱由上杆、弹簧、调节螺母、微调节杆、下杆、套杆组成；弹簧套在套杆上，套杆的下端插入下杆内，套杆与调节螺母之间设置有相互配合的调节螺纹。
本实用新型的磁疗助行康复仪，相对于现有技术，具有如下优点1、实现了腿部的“韧性”新疗法，屏弃了拐杖、轮椅、助行器等的“软治疗”，通过弹簧的调节使腿部肌肉和韧带得到及时的锻炼；而连接的轴承则可实现“膝盖”的运动，使腿实现行走的训练。
2、大腿锁夹和膝盖下的紧固件的可调节性以及小腿机构的弹性调节，使本仪器的某个型号具有宽泛的适用性，不同的重量，不同的身高等都可使用同一型号的仪器。
3、安全装置，为了保证受伤的病人在行走时的安全，特别设置了一个自动的锁定装置，这也是其他的同类助行器所不具备的。
4、随康复的情况好转，病人将不需要再使用四根支柱的仪器，我们的仪器就可以去掉一半，而上面的大腿锁夹则可通过我们的设计结构进行连接，在只有一半的情况下依然能正常的承受和传递力。
5、在恢复到一定的程度时，就可以将整个仪器都取下来，由于人的体质等各方面的差异，可能还是需要一个辅助的器械，因此，我们还配备了一个可以旋到小腿机构的上端来代替膝盖下紧固件而成为一个手杖。作为“第三条腿”来帮助病人。
6、解放了双手，也加强了跨越障碍的能力和方便度。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明
图1是本实用新型结构主视图；图2是
图1的左视图；图3是弹性支柱(件6)结构示意图；图4是图3沿A-A向剖视图。
具体实施方式
如
图1、2中，1-仪器本体，2-大腿锁夹，3-轴承，4-小腿锁夹，6-弹性支柱，7-磁疗器，8-减振垫，11-凹槽，12-连接卡口，15-上杆；本实用新型的康复仪，包括仪器本体1，仪器本体1主要由上端的大腿锁夹2、中部的小腿锁夹4、连接大腿锁夹2和小腿锁夹4的轴承3、与小腿锁夹4连接的弹性支柱6、活动设置在弹性支柱6上的磁疗器7组成；大腿锁夹2位于其上端，与人体大腿部位连接，承受、传递人体的重量；其功能主要是起固定和传递力，使人体与仪器连成一体，它随大腿运动。
大腿锁夹2的构造形状采用斜锥筒状，与人体大腿形体特征(上粗下细)相一致，具有宽度可调整的开口，以方便套在人体大腿部。从而使其与大腿紧密相连，以免相互滑动。其选材可选用天然橡胶，因为它具有强度大，定伸强力高，抗撕裂性和电绝缘性优良，耐磨，耐寒性好等优点，易与其他材料粘合，终合性能优于其他合成橡胶；其主要成分是碳，不含有其他对人体有害的物质。为了增强透气性，还可以在橡胶上打孔。
小腿锁夹4用于绑缚在膝盖下部的小腿上，同样承受、传递人体的重量；在大腿锁夹2和小腿锁夹4之间设置有轴承3，使大腿锁夹2与小腿锁夹4活动连接，大腿锁夹2能围绕轴承3在一定范围内转动。轴承3的安装位置正对人体的膝盖部位；在行走中为了便于腿的弯曲和伸展，在膝关节两旁安装的轴承3是双向滚动轴承，由于这种轴承是向心的，并且主要受径向力的作用，可选用机器人专用轴承。机器人轴承主要采用薄壁密封四点接触轴承。其显著的特点是超薄壁，与同内径的标准轴承相比，其重量仅相当于标准轴承的5％，截面积仅为标准轴承的20％左右。
与小腿锁夹4连接的弹性支柱6，同样承受、传递人体的重量；弹性支柱6为两根以上，图中是四根，围成一个方形结构(长方形或正方形)；弹性支柱6的高度是可调整的，其长度可伸长或缩短。由于病人在行走时，脚离地和脚踩地时，小腿机构延伸和收缩，在开始的一段时期，腿受力能力差，通过控制压缩和伸长大小，使腿部的受力小些；治疗后期，退步的受力程度有所提高，因此，调整伸缩量的大小，使受力加大，从而使腿得到韧性的锻炼，肌肉和韧带都得到相应的锻炼。在弹性支柱6的尾端(与地面接触的最下端)，都设置有减振垫8，以减轻震动。
在弹性支柱6上，活动设置有磁疗器7，磁疗器7能在弹性支柱6上移动；磁疗器7是单独的磁片或现有技术中的能产生特定频率电磁波的磁波器，它具有促进血液循环，改善组织的透气性，利于炎症消散和渗出的作用，辅助患者的恢复。磁疗的剂量按患者的具体情况一般分为三个等级，小于0.05T，0.05T-0.15T之间，大于0.15T。当疗程不明显，而且无副作用时，可以适当加大磁场强度。磁疗时间和疗程要根据病人的具体情况而定。在磁波器上设有四个插孔，引出四条导线，导线插入四根支柱里面可以围绕损伤腿部产生已定频率的电磁波，达到磁疗的目的。磁疗器7的位置可以上下移动，这样就能针对受伤的位置直接进行磁疗，避免由于磁疗设备的固定而使受伤的部位不一定能得到充分的治疗。
如
图1、2中，在大腿锁夹2的外缘面上设置有凹槽11，在凹槽11内用韧性大的宽带连接，可以根据不同的形体条件(胖瘦等)来调节大腿锁夹2的开口大小，使之与使用者的大腿紧密配合，可靠连接。在大腿锁夹2的开口两端，设置能相互配合扣紧的连接卡口12，在大腿锁夹2套在大腿后，用相互配合扣紧的连接卡口12和凹槽11内的连接宽带的双重连接方式，使其紧密连接。
如图3、4中，15-上杆，16-弹簧，17-调节螺母，18-微调节杆，19-下杆，20-套杆；可调整高度的弹性支柱6的一种具体实施例结构形式弹性支柱6由上杆15、弹簧16、调节螺母17、微调节杆18、下杆19、套杆20组成；其中，上杆15、弹簧16和套杆20的长度固定不变的，弹簧16套在套杆20上，弹簧16的上下端分别压在上杆15、下杆19上；套杆20的下端插入下杆19内，套杆20的上端插入上杆15内，调节螺母17设置在下杆19内；套杆20的下端设置为有螺纹的微调节杆18，微调节杆18与下杆19内的调节螺母17相互配合旋转，这样就可以通过上杆15的旋转来控制弹簧的距离。在弹簧16与小腿锁夹4的弯曲环节之间用上杆15作为套筒，达到弹簧在行走时的收缩功能。弹簧的选定还是由一定范围体重的确定。由于弹簧的强度系数，弹簧有个承受的上限，因此，它就有个调节的范围。根据每个人的体重和所需的伸缩量来确定弹簧的长度。
如
图1、2、3中，13-自锁杆、14-自锁弹簧；在下杆19与小腿锁夹4之间，设置自锁杆13，作为本实用新型的“刹车”锁紧装置；具体而言，自锁杆13的下端与下杆19相连接，自锁杆13的上端与小腿锁夹4相连接，或深入小腿锁夹4的孔洞中；自锁弹簧14套在自锁杆13上。考虑到病人在刚开始的恢复阶段，腿的控制能力比较差，该“刹车”锁紧装置，在腿从弯曲到直立的这一过程中，下杆19受到压力而上升，带动自锁杆13在自锁弹簧14作用下上移，到直立时自锁杆13深入小腿锁夹4的孔洞中就刹住，这样病人不会因为腿部无力或其他原因而无法支撑身体而摔倒。
权利要求1.磁疗助行康复仪，包括仪器本体(1)，其特征在于所述的仪器本体(1)由上端的大腿锁夹(2)、中部的小腿锁夹(4)、使大腿锁夹(2)和小腿锁夹(4)活动连接的轴承(3)、与小腿锁夹(4)连接的两根以上的、长度可伸长或缩短的弹性支柱(6)、活动设置在弹性支柱(6)上的磁疗器(7)组成；大腿锁夹(2)与人体大腿部位连接，具有宽度可调整的开口。
2.根据权利要求1所述的磁疗助行康复仪，其特征在于所述的大腿锁夹(2)是斜锥筒状，与人体大腿部位配合连接；在大腿锁夹(2)的外缘面上设置有凹槽(11)，在大腿锁夹(2)的开口两端，设置能相互配合扣紧的连接卡口(12)。
3.根据权利要求1或2所述的磁疗助行康复仪，其特征在于所述的弹性支柱(6)由上杆(15)、弹簧(16)、调节螺母(17)、微调节杆(18)、下杆(19)、套杆(20)组成；弹簧(16)套在套杆(20)上，套杆(20)的下端插入下杆(19)内，套杆20)的上端插入上杆(15)内，调节螺母(17)设置在下杆(19)内；套杆(20)的下端设置为有螺纹的微调节杆(18)，微调节杆(18)与下杆(19)内的调节螺母(17)相互配合旋转。
4.根据权利要求3所述的磁疗助行康复仪，其特征在于自锁杆(13)的下端与下杆(19)相连接，自锁杆(13)的上端与小腿锁夹(4)相连接，自锁弹簧(14)套在自锁杆(13)上。
5.根据权利要求4所述的磁疗助行康复仪，其特征在于弹性支柱(6)是四根，围成一个方形结构；在弹性支柱(6)的尾端，都设置有减振垫(8)。
专利摘要本实用新型公开了一种磁疗助行康复仪，包括仪器本体，其特征在于仪器本体由上端的大腿锁夹、中部的小腿锁夹、连接大腿锁夹和小腿锁夹的轴承、与小腿锁夹连接的支撑杆和弹性支柱、活动设置在弹性支柱上的磁疗器组成；大腿锁夹与人体大腿部位连接，具有宽度可调整的开口；本实用新型的磁疗助行康复仪，实现了腿部的“韧性”新疗法，摒弃了拐杖、轮椅、助行器等的“软治疗”，通过弹簧的调节使腿部肌肉和韧带得到及时的锻炼，使腿实现行走的训练；具有宽泛的适用性，不同的重量，不同的身高等都可使用同一型号的仪器；解放了患者的双手，加强了跨越障碍的能力和方便度。
文档编号A61H3/00GK2899840SQ20062011078
公开日2007年5月16日 申请日期2006年6月16日 优先权日2006年6月16日
发明者杨亚丽, 张铭春, 王伟, 刘阳 申请人:重庆工学院