专利名称：导盲杖的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种导盲杖，利用四连杆机构和锥齿轮实现帮助残疾人探路的功能，属于盲人行走的辅助工具。
背景技术：
现在的盲杖有传统盲杖和电子盲杖两种，传统盲杖结构简单，但需经过严格的培训才能使用，使用起来很不方便。电子盲杖虽然使用方便，但价格昂贵。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种使用方便、安全，使用者不需要培训并且成本低的导盲杖。
本实用新型通过手推动导盲杖带动轮子从而使齿轮转动，通过伞齿轮转变运动方向，而带动四连杆机构，通过长杆的摆动最终达到扫盲目的，采用的具体技术方案为包括手杖1、齿轮传动部分和四连杆机构。手杖1的底部与机架9连接，机架9通过一对轴承13与两侧分别带有轮子的轴14连接。
齿轮传动部分由T型轴10、与T型轴10紧密配合的大锥齿轮12、与大锥齿轮12啮合的小锥齿轮11组成，所述的小锥齿轮11与轴14紧密配合与轴14一起转动，大锥齿轮12与小锥齿轮11为一对伞齿轮。
四连杆机构的组成为长杆17与定位螺杆18相连，短杆20和长杆17连接在一起，短杆20与T型轴10上表面的边缘通过短杆螺栓23相连，其中，以短杆螺栓23到T型轴10中心的距离为曲柄，短杆20为连接杆，长杆17为水平摆杆，T型轴10中心到定位螺杆18的部分为机架杆。
机架9下方还设置有与其连接的保证机架与地面平行的定位轮8。
所述的手杖1与角度调整卡槽2紧密配合，角度调整卡槽2与六边形的角度调整螺母5相连，角度调整卡槽2为内接12边型的槽，其相对于角度调整螺母5可以做30度的角度调整。
所述的每一个轮子16与一对套筒15紧密配合，并带动小锥齿轮11，构成动力传输部分。
本实用新型的设计原理为1、使用的齿轮是一对伞齿轮，这样由于轮子16带动小锥齿轮11运动，通过啮合将垂直水平的转动，转化成平行水平的转动；2、四连杆系统，当大锥齿轮12带动T型轴10转动时，相当于曲柄转动从而带动短杆20，进而带动长杆17，使其摆动。
另外，角度调整卡槽2是一个内接12边型的槽，由于角度调整5螺母是六边形的，所以其相对于角度调整螺母5可以做30度的角度调整。
本实用新型通过推动轮子，最终使四连杆系统运动，以长杆的摆动为输出，当碰到障碍物时由于长杆被运动物阻碍，使其运动中止，从而中止齿轮运动，进而轮子也不会运动，这样可以使盲人知道前方的路况。本实用新型使用方便，成本低。
图1本实用新型的平面主示意图(手杖略)；图2本实用新型的平面左示意图；图3本实用新型的平面俯示意图(手杖略)；图4本实用新型的四连杆机构示意图；图5本实用新型的机架三视图(a)机架主视图，(b)机架俯视图，(c)机架左视图；图6本实用新型的手杖示意图；图1～5中，1、手杖，2、角度调整卡槽，3、固定螺母，4、固定档圈，5、角度调整螺母，6、焊接挡圈，7、焊接螺母，8、定位轮，9、机架，10、T型轴，11、小锥齿轮，12、大锥齿轮，13、轴承，14、轴，15、套桶，16、轮子，17、长杆，18、定位螺杆，19、定位螺母，20、短杆，21、长杆螺母，22、长杆螺栓，23、短杆螺栓，24、短杆螺母。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的具体实施例。
本实施例中的导盲杖整体分为五部分手杖部分，机架部分，齿轮传动，动力传输部分和四连杆机构，参见图1、图2和图3。各部分的连接顺序依次为手杖1和角度调整卡槽2紧配合，这两部分构成了手杖部分；调整卡槽2和角度调整螺母5相连，调整螺母5焊接在机架9上，焊接挡圈6和焊接螺母7焊接在机架9上，用于固定角度调整螺母，固定螺母3和固定挡圈4配合使用，用于加紧角度调整卡槽2，且可方便的拆卸；这些部件共同组成了机架部分；机架9还与定位轮8相连，用于保证机架与地面平行；T型轴10和大锥齿轮12紧密配合，小锥齿轮11和锥齿轮12啮合，这三个部件构成了齿轮传动部分；小锥齿轮11和轴14紧密配合在一起，以便共同运动，轴14和一对轴承13紧密配合，轴14和套桶15紧密配合，套桶15和轮子16紧密配合，构成动力传输部分；长杆17与定位螺杆18铰接相连，定位螺母19与定位螺杆18相连，短杆20和长杆17通过长杆螺母21和长杆螺栓22连接在一起，短杆20和T型轴10通过短杆螺栓23和短杆螺母24连接在一起，这些部件共同组成了四连杆机构。
参阅图6所示，其手杖1由铝制材料构成，并且分为三个部分每节可以经扭转杆件使两杆位置固定，即杆件可以伸长缩短(有市售成品)，在杆件的最下端口处插入一连接块以便于将手杖和连接块为45号钢材料d＝15mm，l＝60mm，槽为5mm*15mm*40mm，连接块与手杖1作紧密配合并用特用胶黏连，一个角度调整卡槽2(由一个扳手改装的)与连接块做紧密连接并用特用胶黏连，其中调整卡槽是一个正内接12边形，外切圆直径是20mm，它与角度调整螺母为间隙配合，由于调整螺母为六边的，每次旋转可以做角度为30度调整。
图5所示的为机架部分的三视图，它由一个材质为45号钢，外径18mm内径14mm长为20mm的套筒和两个外径是32mm，内径是20mm长为10mm的半套筒，一个M10的螺母，连接它们的是直径是8mm，45号钢冷拔棍，它们之间用焊接的方法相连接。
图4所示是四连杆部分将短杆9mm*50mm*11mm的一端钻孔d＝1mm，用M1的短杆螺栓23和短杆螺母M1固定在T型轴10上，用长杆螺母21和长杆螺栓22将长杆9mm*11mm*150mm和短杆20的另一端连接，同时长杆的另一端钻孔d＝4mm，并与定位螺杆M4连接，再用定位螺母(一对)M4将其固定。
权利要求1.一种导盲杖，包括手杖(1)，其特征在于所述的手杖(1)的底部与机架(9)连接，机架(9)通过一对轴承(13)与两侧分别带有轮子的轴(14)连接；还包括齿轮传动部分和四连杆机构，齿轮传动部分由T型轴(10)、与T型轴(10)紧密配合的大锥齿轮(12)、与大锥齿轮(12)啮合的小锥齿轮(11)组成，所述的小锥齿轮(11)与轴(14)紧密配合与轴(14)一起转动，大锥齿轮(12)与小锥齿轮(11)为一对伞齿轮；四连杆机构的组成为长杆(17)与定位螺杆(18)相连，短杆(20)和长杆(17)连接在一起，短杆(20)与T型轴10上表面的边缘通过短杆螺栓(23)相连，其中，以短杆螺栓(23)到T型轴(10)中心的距离为曲柄，短杆(20)为连接杆，长杆(17)为水平摆杆，T型轴(10)中心到定位螺杆(18)的部分为机架杆。
2.根据权利要求1所述的导盲杖，其特征在于机架(9)下方还设置有与其连接的保证机架与地面平行的定位轮(8)。
3.根据权利要求1或2所述的导盲杖，其特征在于所述的手杖(1)与角度调整卡槽(2)紧密配合，角度调整卡槽(2)与六边形的角度调整螺母(5)相连，角度调整卡槽(2)为内接(12)边型的槽。
4.根据权利要求1或2或3所述的导盲杖，其特征在于所述的每一个轮子(16)与一对套筒(15)紧密配合。
专利摘要本实用新型涉及一种导盲杖，属于盲人行走的辅助工具。采用了齿轮传动机构和四连杆机构，齿轮传动部分由T型轴(10)、大锥齿轮(12)、小锥齿轮(11)组成，小锥齿轮随轮子一起转动，大、小锥齿轮为一对伞齿轮；四连杆机构由长杆(17)、定位螺杆(18)、短杆(20)、用于连接短杆与T型轴上表面的边缘的短杆螺栓(23)组成，以短杆螺栓到T型轴中心的距离为曲柄，短杆为连接杆，长杆为水平摆杆，T型轴中心到定位螺杆的部分为机架杆。手杖通过机架与齿轮传动机构和四连杆机构连接。本实用新型通过推动轮子，使四连杆系统运动，以长杆的摆动为输出，当碰到障碍物时，长杆运动中止，进而轮子中止运动，方便了盲人探路。
文档编号A61H3/00GK2907642SQ200620115868
公开日2007年6月6日 申请日期2006年5月19日 优先权日2006年5月19日
发明者张慎璞, 来建勋, 赵延龙, 余跃庆 申请人:北京工业大学