专利名称：多功能运动康复床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗康复用床。
背景技术：
目前国内外市场上同类的产品具有较多的医疗辅助功能，如装备了氧气瓶 搁架，能控制背部升降、膝部升降，床能整体移动。对于瘫痪、长时间卧病在 床的病人的运动康复效果不理想。
实用新型内容
为解决现有康复用床对于瘫痪、长时间卧病在床的病人的运动康复效果不 理想的问题，本实用新型提供了 一种多功能运动康复床。
本实用新型的目的是这样实现的它包括床架1和床板2，它还包括脚部 运动机构，脚部运动机构包括光杆3-1，固设在床架l的尾部；丝杆3-2，设
置在光杆3-1下方的床架1上； 一号电机3-3，与丝杆3-2同轴设置并驱动丝 杆3-2转动；滑块3-4，套装在光杆3-1和丝杆3-2上且滑块3-4与丝杆3-2 螺纹配合；二号电机3-5，其输出轴穿过滑块3-4与滑块3-4内侧的转板3-6 固定连接；两个曲柄3-7，两个曲柄3-7—端分别与转板3-6转动连接且对称 设置；多铰链机构3-8，其一侧的两个铰接头分别与两个曲柄3-7的另-端铰 接；脚踏3-9，其与多铰链机构3-8另一侧的两个铰接头铰接。本实用新型在 使用时，病人的脚置于脚踏3-9上， 一号电机3-3工作，带动丝杆3-2转动， 通过与丝杆3-2配合的滑块3-4带动病人的脚部左、右移动；二号电机3-5工
作，转板3-6带动与转板3-6连接的两个曲柄3-7的动作；进而实现多铰链机 构3-8的伸縮运动，从而达到运动瘫痪病人下肢的作用。
本实用新型的技术方案，在运动组件上采用了仿生机构，下肢的多铰链机 构类比于人体的腿部构造，杆件相当于大腿、小腿，连接件相当于关节。由于 结构特点相似，当多铰链机构动作时，其运动曲线与人体腿部运动曲线完全吻 合。这种设计能够给病人提供类似正常行走、跑步的运动，是人机工程的较好 体现，更好的弥补了己有治疗方式的盲点，提高了运动康复的治疗效果；可减 轻医护人员的劳动强度，具有结构简单，使用方便的优点。
图1是本实用新型的整体结构示意图2是背部板2-1支起时的使用状态图3是左手板2-4和右手板2-5支起时的使用状态图4是大腿部板2-2和小腿部板2-3支起时的使用状态图5是图4的A向局部视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图的图1-图5具体说明具体实施方式
。
本实施方式由床架1、床板2和脚部运动机构组成，脚部运动机构包括 光杆3-1，固设在床架1的尾部；丝杆3-2，设置在光杆3-1下方的床架1上；
一号电机3-3，与丝杆3-2同轴设置并驱动丝杆3-2转动；滑块3-4，套装在光 杆3-1和丝杆3-2上且滑块3-4与丝杆3-2螺纹配合；二号电机3-5，其输出 轴穿过滑块3-4与滑块3-4内侧的转板3-6固定连接；两个曲柄3-7，两个曲 柄3-7—端分别与转板3-6转动连接且对称设置；多铰链机构3-8，其一侧的
两个铰接头分别与两个曲柄3-7的另一端铰接；脚踏3-9，其与多铰链机构3-8 另一侧的两个铰接头铰接。床尾部的光杆3-1为支撑体，丝杆3-2为传动部件， 由丝杆3-2带动滑块3-4在丝杆3-2上运动。多铰链机构3-8固定在运动滑块
3- 4上，由二号电机3-5转动带动多铰链机构3-8完成在水平方向上的运动。
进-歩地，它还nj以包括背部起升机构和腿部弯曲机构，所述床板2包括 背部板2-l、大腿部板2-2和小腿部板2-3;
背部板2-1和大腿部板2-2的对接处分别与床架1铰接，所述背部起升机 构包括三号电机4-l，固设在背部板2-l的下方；杠杆4-2，其与三号电机
4- 1的输出轴固定连接，且杠杆4-2的轴心线与三号电机4-1输出轴的轴心线 相互垂直，杠杆4-2的端头与背部板2-1的底面接触；
大腿部板2-2和小腿部板2-3的对接处铰接,床架1的两侧开有滑道1-1， 小腿部板2-3近床尾一侧的两端设置有滑块10，滑块10置T滑道1-1内；所 述腿部弯曲机构包括四号电机5-l，固设在小腿部板2-3的F方；偏心凸轮
5- 2，其与四号电机5-1的输出轴同轴连接；支杆5-3，其下端与偏心凸轮5-2 的上表面接触，其上端固定设置在大腿部板2-2的下表面上。
当病人躺在上面时，上半身位于背部板2-1上，大腿位于大腿部板2-2 t， 小腿位于小腿部板2-3上。三号电机4-l的动作，带动杠杆4-2，完成背部板 2-l的起升动作；四号电机5-l工作，床下偏心凸轮5-2旋转，在支杆5-3的 支撑下，大腿部板2-2绕轴旋转，与其铰接的小腿部板2-3随着大腿部板2-2 向左移动。此时，病人的腿部在大腿部板2-2和小腿部板2-3的作用F实现弯 曲；当支杆5-3上升时，膝盖上升。
上述方案中，床尾部两侧床架1上开两个滑道1-1，腿部的小腿部转动板
的一边在滑道内移动。
更进一步地，所述背部板2-l的左、右两侧分别设置有左手板2-4和右手 板2-5，左手板2-4和右手板2-5分别通过合页与背部板2-1的左、右侧转动 连接。这样，也可实现患者左、右臂和翻身的锻炼。
本实施方式所述技术方案，可实现瘫痪病人整个恢复过程所需要的康复运 动，初始需要转动身体、翻身、而后靠坐、独坐，进而站立到恢复行走的时候 提供起坐帮助，为日后站立打下良好的基础。
权利要求1、多功能运动康复床，它包括床架(1)和床板(2)，其特征在于它还包括脚部运动机构，脚部运动机构包括光杆(3-1)，固设在床架(1)的尾部；丝杆(3-2)，设置在光杆(3-1)下方的床架(1)上；一号电机(3-3)，与丝杆(3-2)同轴设置并驱动丝杆(3-2)转动；滑块(3-4)，套装在光杆(3-1)和丝杆(3-2)上且滑块(3-4)与丝杆(3-2)螺纹配合；二号电机(3-5)，其输出轴穿过滑块(3-4)与滑块(3-4)内侧的转板(3-6)固定连接；两个曲柄(3-7)，两个曲柄(3-7)一端分别与转板(3-6)转动连接且对称设置；多铰链机构(3-8)，其一侧的两个铰接头分别与两个曲柄(3-7)的另一端铰接；脚踏(3-9)，其与多铰链机构(3-8)另一侧的两个铰接头铰接。
2、 根据权利要求1所述的多功能运动康复床，其特征在于它还包括背部起 升机构和腿部弯曲机构，所述床板(2)包括背部板(2-1)、大腿部板(2-2) 和小腿部板(2-3);背部板(2-1)和大腿部板(2-2)的对接处分别与床架(1)铰接，所述背 部起升机构包括三号电机(4-1)，固设在背部板(2-1)的下方；杠杆(4-2)， 其与三号电机(4-1)的输出轴固定连接，且杠杆(4-2)的轴心线与三号电机 (4-1)输出轴的轴心线相互垂直，杠杆(4-2)的端头与背部板(2-1)的底面接触；大腿部板(2-2)和小腿部板(2-3)的对接处铰接，床架(1)的两侧开有 滑道(1-1)，小腿部板(2-3)近床尾一侧的两端设置有滑块(10)，滑块(10). 置于滑道(l-l)内；所述腿部弯曲机构包括四号电机(5-l)，固设在小腿部. 板(2-3)的下方；偏心凸轮(5-2)，其与四号电机(5-1)的输出轴同轴连接； 支杆(5-3)，其下端与偏心凸轮(5-2)的上表面接触，其上端固定设置在大腿 部板(2-2)的下表面上。
3、 根据权利要求1或2所述的多功能运动康复床，其特征在于所述背部板 (2-1)的左、右两侧分别设置有左手板(2-4)和右f板(2-5)，左手板(2-4)和右手板(2-5)分别通过合页与背部板(2-1)的左、右侧转动连接。
4、 根据权利要求1或2所述的多功能运动康复床，其特征在于所述多铰链 机构(3-8)是由多根铰链杆交叉连接,在每根铰链杆的两端及中部都有铰接孔， 多根铰接杆通过铰接孔交叉连接，组成多铰链机构(3-8)。
专利摘要多功能运动康复床，它涉及一种医疗康复用床。为解决现有康复用床对于瘫痪、长时间卧病在床的病人的运动康复效果不理想的问题，本实用新型包括床架(1)和床板(2)，它还包括脚部运动机构，脚部运动机构包括光杆(3-1)，固设在床架的尾部；丝杆(3-2)，设置在光杆下方的床架上；一号电机(3-3)，与丝杆同轴设置并驱动丝杆转动；滑块(3-4)，套装在光杆和丝杆上且滑块与丝杆螺纹配合；二号电机(3-5)，其输出轴穿过滑块与滑块内侧的转板(3-6)固定连接；两个曲柄，两个曲柄一端分别与转板转动连接且对称设置；多铰链机构(3-8)，其一侧的两个铰接头分别与两个曲柄的另一端铰接；脚踏(3-9)，其与多铰链机构另一侧的两个铰接头铰接。本实用新型在运动组件上采用了仿生机构，具有结构简单，使用方便的优点。
文档编号A61H1/00GK201001827SQ20062016383
公开日2008年1月9日 申请日期2006年12月13日 优先权日2006年12月13日
发明者砂 李 申请人:砂 李