专利名称：视觉融合功能训练器的标志物移动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种矫正斜视的医疗器械中的移动机构，特别是一种视觉融 合功能训练器中的标志物移动机构。
背景技术：
斜视目前已成为小儿最常见的眼科疾病之一。斜视不仅影响个人的外在 形象，更重要的是若不及时治疗，常会造成无法弥补的视觉功能异常与弱 视。所谓斜视，是指两眼视轴不正，有偏内、偏外或上、下不正的情形。我 们的眼球之所以能够自由转动，主要是依靠管理眼球的六条肌肉的平衡运 动。这六条肌肉又受神经和大脑的指挥，如果大脑、神经或一条或几条肌肉 运动发生故障，就会引起斜视。
视觉融合功能训练器矫正斜视的原理当人看近的物体时，眼睛除了睫 状肌需要收缩外，两眼球还需同时向内侧旋转，使双眼视线向同一目标集 中，以保持双眼单视功能，让视力保持立体感。利用这一原理可实现斜视矫 正治疗。
斜视患者获得双眼视觉后，再次手术的可能性明显下降，而且矫正斜视 后，患者周边双眼视野可扩大。而目前，在斜视矫正治疗领域，还没有一种 可以利用上述斜视的矫正原理以训练的方式，达到视觉融合功能训练的产品 或装置，也没有一种用在这种装置或产品中的用于移动标志物的移动机构
发明内容
本发明实施方式提供一种视觉融合功能训练器的标志物移动机构，该移 动机构可以保证标志物沿导轨前、后限位的自动移动，可以作为视觉融合功 能训练器的标志物移动装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的
本发明实施方式提供一种视觉融合功能训练器的标志物移动机构，该移 动机构包括支架、导轨、滑块组件、标志物组件、电机组件、固定轮组 件、同步齿形带、限位件和行程开关，其中，所述导轨设置在支架上，滑块 组件活动设置在导轨上，标志物组件设置在滑块组件上，导轨下面的支架上 设有电机组件和固定轮组件，电机组件的电机带轮与固定轮组件的固定轮带 轮之间通过同步齿形带连接，连接后同步齿形带与所述支架上的导轨平行， 滑块组件与所述同步齿形带固定连接，支架上设有与标志物组件对应的行程 开关和限位件。
所述支架下面还"i殳有两个加强^1。
所述限位件为橡胶撞块。
所述橡胶撞块为由圆柱形撞块外面设置橡胶保护层构成。
所述标志物组件包括上杆头、上圓杆、底杆、两个螺紋柱和标杆；其 中，上杆头和底杆分别通过螺紋柱设置在上圆杆上，标杆设置在底杆上。
所述标志物组件的上杆头上半部为球形，下半部为圆柱形；所述的上圆 杆(403 )为圆环形结构或半圆形结构。
所述电机组件包括电机、电机垫、联轴器胀套和电机带轮；其中，所 述电机垫、电机带轮和联轴器胀套依次安装在电机的轴上，所述联轴器胀套 上设有夹紧电机的轴和撑紧电机带轮的螺丝。
所述固定轮组件包括固定轴、固定轮带轮、两个轴承和螺母，其中， 所述固定轮带轮通过两个轴承设置在固定轴上并用螺母固定。所述滑块组件包括导轨滑块、接块、压块和定位板；其中，所述导轨 滑块上设有卡装在导轨上的滑槽，接块设置在导轨滑块上，定位板设置在接 块上，压块通过固定螺丝与接块连接，用于夹紧所述的同步齿形带。
由上述本发明实施方式提供的技术方案可以看出，本发明实施方式的移 动机构通过导轨、滑块组件、电机组件、固定轮组件、同步齿形带和两个行 程开关的配合作用下，可实现滑块组件上的标志物组件的前、后限位移动， 该机构可用在视觉融合功能训练器中，利用人眼的辐辏效应，训练斜视患者 双眼对移动的标志物的立体视觉，起到改善视力的效果。该移动机构还具有 下述优点(l)标志物可以沿着轨道前后移动，到达端点自动停止，不会引起 电机阻转；(2)标志物移动产生的噪音小，保证治疗效果；(3)标志物结构易吸 引训练者注意，保证治疗效果；(4)操作简单方便，安全、自动化程度高；(5) 标志物移动速度可调；(6)标志物移动至两个行程的端点后由限位件橡胶撞块 阻挡，安全可靠。
图l为本发明实施例的标志物移动机构结构示意图； 图2为本发明实施例的标志物组件的结构示意图； 图3为本发明实施例的电机组件的结构示意图； 图4为本发明实施例的固定轮组件的结构示意图； 图5为本发明实施例的滑块组件的结构示意图中各部件标号为1、支架；2、导轨；3、滑块组件；4、标志物组件； 5、电机组件；6、固定轮组件；7、同步齿形带；8、 A橡胶撞块；81、 B橡胶 撞块；9、 A行程开关；91、 B行程开关；10、 A加强^反；11、 B加强板；301、 定位板；302、导轨滑块；303、接块；304、压块；401、上杆头；402、 A螺 紋柱；403、上圆杆；404、 B螺紋柱；405、标杆；406、底杆；501、联轴器胀套；502、电机带轮；503、电机垫；504、电机；601、固定轴；602、 A轴 承；603、固定轮带轮；604、 B轴承；605、螺母。
具体实施例方式
本发明实施方式提供一种视觉融合功能训练器的标志物移动机构，可以 自动控制标志物的移动，可用在视觉融合功能训练器中实现标志物的移动， 该移动机构具体包括支架、导轨、滑块组件、标志物组件、电机组件、固 定轮组件、同步齿形带、限位件、行程开关和控制电路，其中，所述导轨设 置在支架上，滑块组件活动设置在导轨上，滑块组件上设置标志物组件，导 轨下面的支架上设有电机组件和固定轮组件，电机组件的电才几带轮与固定轮 组件的固定轮带轮之间通过同步齿形带连接，连接后同步齿形带与所述支架 上的导轨平行，滑块组件与所述同步齿形带固定连接，支架上设有与标志物 组件对应的行程开关和限位件，电机组件和行程开关的电控制端均与控制电 路连接。该移动机构通过控制电路可控制电机组件的正向和反向转动，电机 组件通过同步齿形带带动滑块组件以及固定在滑块组件上的标志物组件沿轨 道一起滑动，并且在行程开关的作用下，保证了标志物组件移动到位后，及 时停止，限位件的作用保证了标志物组件的限位，避免了移动过位的损坏。
为便于理解，下面结合附图和具体实施例对本发明的实施过程作具体说明。
实施例一
如图l所示，本实施例提供一种视觉融合功能训练器的标志物移动机构， 该移动机构可以作为视觉融合功能训练器的组成部分，具体包括支架l、导 轨2、滑块组件3、标志物组件4、电机组件5、固定轮组件6、同步齿形带7、 限位件、行程开关9、 91和控制电路，其中，所述导轨2设置在支架1上，滑块 组件4活动设置在导轨2上，标志物组件4设置在滑块组件3上，导轨2下面的支架1上设有电机组件5和固定轮组件6 ，电机组件1的电机带轮5 02与固定轮组件 6的固定轮带轮603之间通过同步齿形带7连接，连接后同步齿形带7与所述支 架1上的导轨2平行，滑块组件4与所述同步齿形带7固定连接，支架l上设有与 标志物组件4对应的行程开关9、 91和限位件，电机组件5和行程开关9、 91的 电控制端均可以与外部的控制电路电连接，由外部的控制电路根据开关或行 程开关的电信号，实现电机的正转或反转、启动、停止等，这种控制电路可 以釆用常规的单片机控制电路等即可。其中，所述的限位件可以采用由圆柱 形撞块外面设置橡胶保护层构成的A橡胶撞块8和B橡胶撞柱81,所述的A橡胶 撞柱8和B橡胶撞柱81可以防止电机504制动后，滑块组件3由于惯性继续滑 动，与支架l两端的带轮发生碰撞。橡胶撞柱外层采用的橡胶材料，有一定弹 性，起緩冲作用，有效的避免了系统部件的损伤。
实际中，上述的标志物移动机构安装在视觉融合功能训练器的壳体内的底 板上，通过支架1下面设置的A加强板10和B加强板11将支架1与视觉融合功能 训练器的壳体的底板固定，防止装置在工作时发生晃动。所述的标志物组件4 通过底杆406上的螺紋固定在带有安装孔的滑块组件3上，电机组件5、固定轮 组件6和滑块组件3均固定在支架1上，同步齿形带7连接电机组件5的电机带轮 502和固定轮组件6的固定轮带轮603，使同步齿形带7与支架上的导轨平行， 滑块组件3与同步齿形带7固定连接，则电机组件转动驱动同步齿形带运动 时，则驱动滑块组件在导轨上滑动。
如图2所示，所述的标志物组件4由上杆头401、上圆杆403、底杆406、两 个螺紋柱402、 404和标杆405构成，其中，上杆头401通过A螺紋柱402固定在 上圆杆403上，上圆杆403通过B螺紋柱404旋入底杆406内螺紋孔并紧固，标杆 405套在底杆406上，通过螺紋固定。上杆头401上半部为球形，下半部为圆柱 形，外观可以设成红色，易吸引训练者的注意，保证了训练效果。上圆杆403为圆环形结构或半圆形结构，可有效的避免标志物移近离训练者眼部时碰到 鼻子。
如图3所示，所述的电机组件5由电机504、电机垫503、联轴器胀套501和 电机带轮502构成，其中，所述的电机504通过电机垫503上的安装孔固定在支 架l上，通过调整联轴器胀套501上的旋紧螺丝将电机504的轴夹紧，同时也把 电机带轮502撑紧，使得电机504运转时可以带动电机带轮502—起转动。
如图4所示，所述的固定轮组件3由固定轴601、固定轮带轮603、 A轴承 602、 B轴承604和螺母605构成，该固定轮组件通过固定轴601上的安装孔固定 在支架l上，A轴承602， B轴承604分别套入固定轴601，固定轮带轮603套在A 轴承602, B轴承604上，螺母605固定在固定轴601,防止固定轮带4仑603滑 托，这样同步齿形带7即可带动固定轮带轮603自由转动。
如图5所示，所述的滑块组件3由导轨滑块302、接块303、压块304和定位 板301构成，所述的移动机构的导轨2与支架1平行放置，并通过固定孔安装在 支架l的上表面，滑块组件3的导轨滑块303采用槽型结构卡入导轨301，可沿 导轨301自由滑动；接块304通过安装孔固定在导轨滑块303上，压块305通过 固定螺丝与接块304连接，并将同步齿形带7夹紧，这样同步齿形带7可带动滑 块组件3—起运动；定位板302通过安装孔固定在接块304上。
上述的标志物移动机构实际工作时，通过行程开关与控制电路的配合， 对电机进行控制，具体为A行程开关9和B行程开关91分别固定在支架1的两 端，导轨滑块303滑动到导轨2两端时，定位板302正好通过A行程开关9和B行 程开关91的通光槽，隔断光线，触发行程开关输出高电平，控制电路即制动 电机503,所述的控制电路主要完成对A行程开关9和B行程开关91输出电平的 检测，并控制电机503的转向和转速。
综上所述，本发明实施例中的标志物移动机构，在导轨与滑动组件、电 机组件、同步齿形带及固定轮组件的配合下，并经行程开关与控制电路控制，可方便的实现标志物的自动移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可 轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明 的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
权利要求
1、一种视觉融合功能训练器的标志物移动机构，其特征在于，该移动机构包括支架(1)、导轨(2)、滑块组件(3)、标志物组件(4)、电机组件(5)、固定轮组件(6)、同步齿形带(7)、限位件和行程开关(9、91)，其中，所述导轨(2)设置在支架(1)上，滑块组件(4)活动设置在导轨(2)上，标志物组件(4)设置在滑块组件(3)上，导轨(2)下面的支架(1)上设有电机组件(5)和固定轮组件(6)，电机组件(1)的电机带轮(502)与固定轮组件(6)的固定轮带轮(603)之间通过同步齿形带(7)连接，连接后同步齿形带(7)与所述支架(1)上的导轨(2)平行，滑块组件(4)与所述同步齿形带(7)固定连接，支架(1)上设有与标志物组件(4)对应的行程开关(9、91)和限位件。
2、 根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述支架(1)下面 还设有两个加强板(10、 11)。
3、 根据权利要求1或2所述的移动机构，其特征在于，所述限位件为橡胶 撞块(8、 81)。
4、 根据权利要求3所述的移动机构，其特征在于，所述橡胶撞块为由圓 柱形撞块外面设置橡胶保护层构成。
5、 根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述标志物组件 (4)包括上杆头(401)、上圆杆(403 )、底杆(406 )、两个螺紋柱 (402、 404 )和标杆(405 );其中，上杆头(401 )和底杆(406 )分别通过螺紋柱设置在上圆杆(403 )上，标杆(405 )设置在底杆(406 )上。
6、 根据权利要求5所述的移动机构，其特征在于，所述标志物组件 (4 )的上杆头(401 )上半部为球形，下半部为圓柱形；所述的上圆杆 (403 )为圆环形结构或半圓形结构。
7、 根据权利要求l所述的移动机构，其特征在于，所述电机组件(5)包括电机(504 )、电机垫(503 )、联轴器胀套(501 )和电机带轮 (502 );其中，所述电机垫(503 )、电机带轮(502 )和联轴器胀套 (501 )依次安装在电机(5(M )的轴上，所述联轴器胀套(501 )上设有夹紧电机(504 )的轴和撑紧电机带轮(502 )的螺丝。
8、 根据权利要求l所述的移动机构，其特征在于，所述固定轮组件(6) 包括固定轴(601)、固定轮带4仑(603 )、两个轴承(602、 604 )和螺母(605 ),其中，所述固定轮带轮(603 )通过两个轴承(602、 603 )设置在 固定轴(601)上并用螺母(605 )固定。
9、 根据权利要求l所述的移动机构，其特征在于，所述滑块组件(3)包 括导轨滑块(302 )、接块(303 )、压块(304 )和定位板(301 );其 中，所述导轨滑块(302 )上设有卡装在导轨(2 )上的滑槽，接块(303 )设 置在导轨滑块(302 )上，定位板(301 )设置在接块(303 )上，压块(304 )通过固定螺丝与接块(303 )连接，用于夹紧所述的同步齿形带 (7)。
全文摘要
本发明公开一种视觉融合功能训练器的标志物移动机构，该移动机构包括支架、导轨、滑块组件、标志物组件、电机组件、固定轮组件、同步齿形带、限位件和行程开关，其中，所述导轨设置在支架上，滑块组件活动设置在导轨上，标志物组件设置在滑块组件上，导轨下面的支架上设有电机组件和固定轮组件，电机组件的电机带轮与固定轮组件的固定轮带轮之间通过同步齿形带连接，连接后同步齿形带与所述支架上的导轨平行，滑块组件与所述同步齿形带固定连接，支架上设有与标志物组件对应的行程开关和限位件。该移动机构结构简单，可以通过控制电机的转动来控制滑块组件及标志物组件沿导轨以一定速度滑动，且速度可调。
文档编号A61F9/00GK101301238SQ200810116318
公开日2008年11月12日 申请日期2008年7月8日 优先权日2008年7月8日
发明者张春熹, 张晓青, 王纪强, 董全林 申请人:北京航空航天大学