专利名称：自动解便器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医院及家庭医疗护理装置。
技术背景
根据对国内所知的一些医院住院病人情况的了解调查得知，目前大多数医 院的护理病床均未有配置自动解便装置，伤残及瘫痪病人护理中大、小便的问 题在目前条件下始终未能得到很好的解决，它既是一个基本的问题也是一个非 常主要的问题。许多病患因大、小便问题带来的不便和痛苦甚至引发不良后果 以及给护理人员的护理工作带来的麻烦突显出这一问题的重要性和迫切性。就 一般情况而言，如象手术后、伤残、瘫痪以及行动不便的老人等大、小解不能 自理的人群，往往都需要专门人员护理，在大、小解过程中，护理人员不可避 免要触动到病人的身体(翻抬或侧身)，加之安放便盆或者抽取床上的解便隔板 等。这样不仅费事费时也容易给病人造成痛苦和伤害。尤其当需要用水清理下 身时会感到更加不方便而且也很麻烦。加之长时间地用纸擦拭或清理不当也容 易引起感染。这种护理环境既不科学也不卫生，尤其对那些患有痔疮的住院病 人更是如此。
尽管目前国内、外的医疗护理床也有不少具有这一方面功能的产品，但真 正能适合推广和满足广大病患的使用要求和条件的产品却很少见。究其原因，一 是配置有该功能的护理床产品结构过于复杂，使用和维护很不方便。二是有的 产品功能不声整，不能有效地解决具体使用中的问题，缺少安全性和先进性。
三是有的产ia虽好，但价格过于昂贵，使许多医院和家庭都难以承受，普及性
不强。 发明内容
本实用新型针对以上问题设计了一种独立箱式结构的自动解便装置。它是 由主箱体、解便口板、控制器以及附件(清洁水箱、污水箱和连接管线)组成。 它即可单独使用(可移动式坐便器)，也可方便地安装和配接在现有病床及其他 一些家用床上，并可方便地随时取出清理和维护。护理人员或者病人自己通过 控制器就可以轻松地进行大、小便和清洗。
本实用新型的目的是这样实现的当病人要解便时，用手指按动身边控制器上的解便按钮(控制器可随意放置)，解便口板上中间位置的封板便会自动打 开，便盆也同时被自动送至解便口下方的设定位置。待病人解便完成后，病人 只需按动控制器上的结束按钮，便盆内侧面的温水喷口便会自动移至人体解便 部位下面的适当位置并自动喷淋出设定水温的洁净温热水对病人的下体部位进 行喷淋清洗。而同时，清洗开关自动打开，对便盆进行清洗，便盆排污口下面 的污水泵也随之启动，将污物经污水管道排入污水箱或下水管道。到达设定的 时间，温水喷口自动关闭。清洗开关和污水泵在设定的时间也会自动关闭。随
行风干处理。处理完成后，便盆自动下降返回到原来位置，解便口的封板自动 回到原来位置.
本实用新型解决其技术问題采取的技术方案是:主箱体中，便盆与封头分 别坐落在各自的滑板上，滑板由滑板支架将其定位并固定在滑车上，可上下滑 动。滑车通过直线轴承限定在滑车轨道上。滑车轨道由两根不锈钢管组成，两 端固定在主箱体两倒，可上下调整高度。滑车由电机通过链条牵引作横向往复 运动。便盆和封头通过滑车并按照指令被交替移送至固定在主箱体上方解便口 板的便口位置下方，由固定在主箱体底板上的液压(或电动、气动)升降系统 通过升降杆上方的顶板将其顶送至便口位置下方的设定位置，以实现解便和封 闭的目的。滑车横向运动和升降系统纵向运动的位置和髙度均通过各自的位置 传感器控制以及调整。安装在主箱体底板上的恒温水箱、热风机、清洗水泵(阀) 和污水泵分别按照指令向便盆供给热水、热风、清洗水以及排除便盆内污水。
本实用新型的工作程序通过可编程逻辑控制器(简称PLC)来执行，PLC
按照预先设定的程序进行工作。使用者通过控制器按纽发出简单地解便指令和 解便结束指^^即可。此外,'考虑到实际使用中的各种情况，增设了暂停、清洗 延时、风干延时等辅助按纽，使用者可根据具体情况随意操作。
本实用新型的有益效果是独立构造的自动解便装置，结构简单实用，制 造成本低廉，便于普及和推广。它可以较大程度地改善和提升现有医院的医疗 护理条件和护理质量，减轻病患解便时的麻烦和隐患。而且，它可以安置在各 种场所和地点，不仅适合广大医院护理的需要也适合许多家庭的护理需要，尤 其适合许多起床不便的老弱病残者的长期居家使用。
!^面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明 附图1为本实用新型(主视)构造图附图2为本实用新型(俯视)构造图
附图3为本实用新型(侧视)构造图
附图4、附图5为本实用新型与护理床及附件的相连关系
附图6为封头(主视)构造图
附图7为封头(侧视)构造图
附图8为封头(仰视)构造图
附图9为封头与解便口板的固定关系
附图10为小便挡板的结构图
附图11为小便挡板零件图
图l中，封头(l)，上位传感器A(2)，上位传感器B(3),下位传感器A (4),下位传感器B(5),滑车位置传感器A(6),滑车位置传感器B(7)，传 感器支架(8),滑板A(9),滑板B(IO〉，顶板(ll),吸合电磁铁(12)，液 压升降系统(或电动、气动系统)(13)，滑板支杆(14)，便盆(15)，泡沫垫 圈(16)，滑板直线轴承(17),滑车直线轴承(18),滑车轨道(19)，带恒温 水箱的热水泵(20),热风机(21),控制箱(22)
图2中，滑车(23),滑车牵引电机(24),主传动齿盘(25),传动链条(26), 从动齿盘(27)，热水及热风喷头(28)，小便挡板(29)
图3中，污水口软管(30〉，电动蝶阀(31),污水泵(32),移位电机(33)， 热水进口 (34),热风进口 (35)，清洗水阀(36),脚轮(37)，主箱体(38〉
图4、图S中，本实用新型主箱体(38),清洁水箱(39)，污水箱(40), 控制器(41),床(42)，解便口板(43)，上部床板(44),下部床板(45)
图6中，上封板(46),下封板(47)，顶杆弹簧(48),拉伸顶杆外套(49)， 拉伸连杆(邻)，拉伸顶杆(51),卡销座(52),
图7中，卡销头(53〉，卡销头弹簧(54)，封头底板(55)，拉伸连件(56) 封头支座(57)
图8中，拉伸连件支板(58)
图9中，卡销孔支板(59)
图10中，弹簧压杆(60)，弹簧卡架(61)，塑料挡尿板(62〉，固定支座 (63)具体实施方式
一、自动解便器主箱体(38)中封头(1)和便盆(15)分别为两个独立部 件，分别坐落在滑板A (9)上，和滑板B (10)上，如附图1所示。它们可从 箱体(38)中取出，便于维护和清理。使用时，封头(1)通过自身的卡销头与 解便口板(43)固定为一体，如附图9所示。自动解便器单独使用时，解便口 板(43)直接放置在箱体(38)上面，通过简单地插销孔定位。使用者直接坐 在解便口板(43)开口部位。在与护理床配合使用时，解便口板(43)安放在 经过简易改装的护理床板(架)上，自动解便器主箱体(38)则放置与护理床 下面与解便口板(43)对应的位置，仍然通过插销孔定位。滑板A (9)选用非 磁性材料(如锎、不锈钢等)，它是由滑板直线轴承(17)的外套嫘钉固定并定 位于三支滑板支杆(14)上。便盆(15)则通过蠊钉固定在滑板B (10)上， 滑板B (10)同样也由滑板直线轴承(17)外套蠊钉固定并定位于另外三支滑 板支杆(14)上。滑板A (9)和滑板B (10)均可轻松地上、下滑动并可从上 面取出。滑板支杆(14)底端为蠊纹，旋紧固定在滑车(23)上。滑车(23) 由矩形金属板和固定在它上面的滑车直线轴承(18)组成，通过滑车直线轴承
(18)将其定位在滑车轨道(19)上。滑车轨道(19)由两根不锈钢管组成， 它的两端固定在箱体(38)的两倒，可上、下调整高度。滑车(23)的中间部 位对应于滑板A (9)和滑板B (10)的地方为空的，便于顶板(11)直接顶动 滑板A (9)和滑板B (10)上下运动。滑车(23)通过传动链条(26)由滑车 牵引电机(24)牵引，可在水平方向来回移动。安装在传感器支架(8)上面的 上位传感器A (2)、上位传感器B (3)、下位传感器A (4)和下位传感器B (5) 以及安装在箱体(38)两倒的滑车位置传感器A (6)、滑车位置传感器B (7) 由接近开^组成，分别控制滑板A (9)、滑板B (10)和滑车(23)的移动位 置。液压升降系统(B)固定于主箱体(38)底板的中央，它的升降端头上端 固定一 (矩形)顶板(11),在顶板(11)的下面固定一吸合电磁铁(12)。吸 合电磁铁(12)跟随顶板(11)在液压升降系统(13)的升降时分别实施对封 头(1)和便盆(15)升降过程中的吸合和释放，使封头(1)和便盆(15)能 稳定平缓地升降。液压系统(13)按照设定的程序和指令与滑车(23)配合共 同完成对封头(1)和便盆(15)的自动转换而达到其工作目的。污水泵(32)、 带恒温水箱的热水泵(20)、热风机(21)以及控制箱(22)均安放在主箱体(38) 的底板上。污水泵(32〉主要对便盆里的污水进行排污，当清洗水泵及水阀(36) 开启对便盆(15)进行清洗时，它也同时肩动将污物及时从便盆(15)中排出。 它的上部配有一个电动蝶阀(35),主要起隔臭和隔离作用。带恒温水箱的热水
7泵(20)提供清洗时需要的热水。热风机(21)提供风干时所需的热风。排污 水管以及清洗水管匀以软管方式与便盆(15)连接，便于便盆(15)的移动。 热水及热风喷头(28)安置于便盆(15)内的一侧，移位电机(33)安装在便 盆(15)的外側，电机轴连接在热水及热风喷头(28)的同轴输入管端头，它 可方便地将热水及热风喷头(28)从便盆側面旋转至便盆的中间位置，便于解 便后的清洗及风干。解便结束后，它再将热水及热风喷头(28)移回原来位置。 控制箱(22)由PLC、接触器、断路器、冷却风扇及连线插座等组成，负责收 集指令并将指令输入程序，通过程序输出指令经由接触器等驱动负载如吸合 电磁铁(12)、液压升降系统(13)、带恒温水箱的热水泵(20)、热风机(21)、 滑车牵引电机(24)、污水泵(32)、位移电机(33)、清洗水阀(36)等。
本实用新型需要进一步阐述其构造和功能的部件
a、 封头如附图6、附图7、附图8所示，封头作为一个独立部件，平常 是通过卡销头(53)与卡销孔支板(59)上的孔配接而与解便口板(43)固定 为一体，如附图9所示。上封板(46)的厚度和材料构成与解便口板(43)相 一致。卡销头(53)由卡销座(52)支撑定位，并由卡销头弹簧(54)将其顶 紧。卡销头(53)的另一端连接拉伸连件(56〉，拉伸连件(56)的拉臂支点被 固定在拉伸连件支板((58)上，另一端连接在拉伸连杆(50)上。拉伸连杆(50) 固定在拉伸顶杆(51)上。拉伸顶杆(51)的一端插在拉伸顶杆外套(49)里， 由顶杆弹簧(48)顶紧。另一端的端头从封头底板(55)的孔中向下伸出。当 解便时，顶板(11)顶动滑板A (9)上升到封头底板(55)处时，将拉伸顶杆
(51)从封头底板(55)向下伸出的端头部分顶入封头底板(55),并使固定在 拉伸顶杆(51)上的拉伸连杆(50)向上运动，产生的拉力通过拉伸连件(56) 将卡销头(53)从卡销孔支板(外)的卡销孔中拉入卡销座(52)中，使封头 脱离解便口板(43)并随同滑板A (9)向下运行，停留在滑车(23)上。反之， 当解便结束时，封头(15)随滑板A (9)被顶板(11)顶入解便口板(43)。 在滑板A (9〉随顶梹(11)向下运行离开封头底板(55)时，拉伸顶杆(51) 在顶杆弹簧(幼)的作用下回到原来位置，拉升连杆(邻)推动拉升连件(56) 释放其拉力，卡销座(52)内的卡销头弹簧(54)将"^销头(53)顶回卡销孔 支板(59)的卡销孔中，使其与解便口板(43)卡紧，成为一体。
b、 小便挡板它是由压杆(60)、顶簧(61)、压杆外套(62)、紧固嫘母 (63)、弹簧卡架(64)塑料挡尿板(65)及固定支座(66)组成。压杆外套(62)通过紧固嫘母(63)固紧在便盆(15)边缘上，。弹簧卡架(64)为V字型，它 直接由弹簧钢丝弯曲成型，如附图11所示。它的一端与压杆(60)的底端连接, 另一端为塑料挡尿板(65)的插入端，中间则通过销钉连接在固定支座(66) 上，如附图10所示。当顶板(11)托起便盆(15)顶向解便口时，压杆(60) 上端头触及便口板(6)底部使其向下移动，带动弹簧卡架(64)的连接端向下 位移，产生的拉力将另一端的塑料挡尿板(6S)向上拉起。塑料挡尿板(65) 的顶端部分高出便盆(15)而起到挡尿的作用。当便盆离开解便口时，压力消 失，压杆(60)在顶簧(61)的作用下回到原来位置，塑料挡尿板(65)便自 动下回到解便盆内。由于塑料挡尿板(65)是插在弹簧卡架(64)里的，可以 很方便地取下来，便于平常清洗或更换。
c、本实用新型在与护理床配接使用时，它是以插销的形式与床架中部的解 便口固定，如附图4和附图5所示。它可以横向放置，也可以纵向放置(封头 (1)和便盆(15)将水平转动卯度放置)。其自身独立的箱式结构和自带的脚 轮可以方便地拖出和拆装，便于维护和清理。它与水箱和污水箱之间的位置可 以随意摆放，它与清洁水箱和污水箱的连接是采用带有插拔式接头的软管相连， 便于添加和清倒。与控制器的连接是采用锁紧式插拔件连接，方便拆装。
供、排水的地方可不用此件。
对于各种不同的床体结构，只要考虑将解便口板安置于床架(板)适合的位 置即可。解便口板可根据病人的具体要求做成不同形状和规格。
二、 工作准备过程电源开关合上(工作指令) 一系统检测一安全(漏电) 检測一水箱加热一待命。
三、 工作过程当解便指令(按钮)下达后，滑车位置传感器B (7)开始 自动状态检渕，确定滑车(23)在初始位置(贴近滑车位置传感器B (7)的一 側)。随后液压升降系统(25)启动，顶板(11)向上运行，从滑车(23)底部 中间空隙处顶动滑板A (9)抵达封头(15)下端，到达设定位置后，上位传感 器A (2)给出信号，吸合电磁铁(12)通电使顶板(11)与封头(1)及滑板A
(9)紧紧吸合，随后下降。到达设定位置，下位传感器A (4)给出信号，吸 合电磁铁(12)释放，封头(1)及滑板A (9)停留在滑车(23)上，顶板(11) 继续下行到设定位置停止。随后滑车牵引电机(24)启动，将滑车(23)通过 传动链条(26)牵引至滑车位置传感器A (6)处，滑车位置传感器A (6)给 出信号，滑车(23)停止。随即，液压升降系统(13)启动，顶板(11)从滑车底部中间空隙处上升至滑板B (10)底部，下位传感器B (5)给出信号，吸 合电磁铁(12)通电将滑板B (10)及便盆(23)紧紧吸合，液压升降系统(13) 推动顶板(11)继续上行将滑板B (10)和便盆(15)送达解便口下部。到达设 定位置后，上位传感器B (3)给出信号，顶板(11)及滑板B (10)、便盆(15) 停止待命。与此同时，固定在便盆(15)边缘的小便挡板(29)上的弹簧压杆 触碰到解便口板(43)的底部，产生的作用力将小便挡板(29)从便盆中拉起, 防止小便外溢。
解便结束指令(按钮)下达后，清洗水阀(36)打开，电动碟阀(31)开 启，污水泵(32)也同时启动，对便盆(15)进行清洗和排污，清洗水阀(36) 按预先设定的时间完成清洗后自动停止。，而同时位移电机(或电动推杆)(33) 将热水及热气喷头(28)移向便盆中间设定位置，带恒温水箱的热水泵(20) 开始工作，通过便盆内部的热水喷头对解便部位进行定时喷淋清洗，清洗时间 可预先随意设定。清洗完成后，电动蝶阀(31)自动关闭，污水泵(32)自动 停止。随后热风机(21)开始工作，在设定的温度下，热风将解便部位及周围 风干，风干时间预先自行设定，也可以按照使用人的愿望补加风干时间(按钮)。 风干完成后，顶板(11)在液压升降系统(13)驱动下向下运行，到达设 定位置后，下位传感器B (5)给出信号，吸合电磁铁(12)释放，滑板B (10) 及便盆(15)停在滑车(23)上，顶板(11)继续下行到达设定位置后停止。 滑车牵引电机(24)将滑车(23)牵引至滑车位置传感器B (7)处，位置传感 器B (7)给出信号，滑车(23)停止。随即，液压升降系统(13)启动，顶板
(11〉向上运行，抵达滑板A (9)底部，下位传感器A U)给出信号，吸合 电磁铁(12)通电，同时将滑板A (2)和封头(15)吸合牢固，顶板(11)继 续上行将封头(1)的上封板顶进解便口里面。在封头(1)到达指定位置后， 上位传感器A (2)给出信号，液压升降系统(13)及顶板(11)停止运行。吸 合电磁铁(12)释放，随后，液压升降系统(13)启动，顶板(11)及滑板A
(9)向下运行，而此时封头(1)两倒的弹簧卡销头自动顶入解便口板(43) 底部两惻的卡销孔里，使封头(1)与解便口板(43)卡紧并构成一个完整的平 面。滑板A (9)下行到达滑车(23)上停止，顶板(11)继续下行到设定位置 后停止，液压系统关闭，等待指令。
权利要求1、一种独立构造的自动解便器，它由主箱体、解便口板、控制器及附件(清洁水箱、污水箱和连接管线)组成，其特征在于主箱体中，封头(1)坐落在滑板A(9)上并被其定位，便盆(15)坐落在滑板B(10)上并被其定位和固定；滑板A(9)和滑板B(10)分别由滑板直线轴承(17)定位于滑板支架(14)上，可上下滑动；滑板支架(14)带有螺纹的一端紧固在滑车(23)上，滑车(23)由矩形金属板和滑车直线轴承(18)组成，通过滑车直线轴承(18)定位在滑车轨道(19)上，滑车轨道(19)由两根不锈钢管组成，两端固定于主箱体(38)两侧，可上下调整高度；滑车(23)中间对应顶板(11)大小开有两个口，供顶板(11)通过；滑车(23)由滑车牵引电机(24)通过传动链条(26)作水平方向来回移动，并由主箱体两侧的滑车位置传感器A(6)和滑车位置传感器B(7)对其移动位置定位；固定在滑车(23)两端传感器支架(8)上的上位传感器A(2)，上位传感器B(3)，下位传感器A(4)以及下位传感器B(5)组成对封头(1)和便盆(15)上下移动位置的定位；液压(或电动、气动)升降系统(13)固定在主箱体(38)底板的中央位置，升降杆顶部为顶板(11)，紧靠顶板(11)的下部固定有吸合电磁铁(12)；带恒温水箱的热水泵(20)，热风机(21)及污水泵(32)均固定于主箱体(38)底板，它们通过软管与便盆(15)相连；控制箱(22)安装于主箱体(38)底板上，通过接插件连接。
2、 根据权利要求l所述的自动解便器，其特征是封头为一个独立部件，其 中卡销头(53)由卡销座(S2)支撑定位，并由卡销头弹簧(54)将其顶紧， 卡Mik (53)的另一端^^拉伸连件(56),拉伸连件(56)的拉臂支点被固定在拉伸连件支板((58)上，另一端连接在拉伸连杆(50)上，拉伸连杆 (50)固定在拉伸顶杆(51)上，拉伸顶杆(51)的一端插在拉伸顶杆外套 (49)里，由顶杆弹簧(48)顶紧，另一端的端头从封头底板(55)的孔中向下伸出。
3、根据权利要求l所述的自动解便器，其特征是小便挡板是由压杆(60)、 顶簧(61)、压杆外套(62)、紧固磁母(63)、弹簧卡架(64)、塑料挡尿板 (65)及固定支座(66)组成；压杆外套(62)通过紧固螺母(63)固紧在 便盆(15)边缘开孔处;弹簧卡架(64)为V字型，它直接由弹簧钢丝弯曲 成型，它的一端与压杆(60)的底端连接，另一端为塑料挡尿板(65)的插 入端，中间则通过销钉连接在固定支座(66)上。
专利摘要本实用新型提供一种独立结构的自动解便器，它由主箱体、解便口板、控制器及附件(清洁水箱、污水箱和连接管线)组成。其特点是结构简单，操作方便，维护容易，既可单独使用也可方便地装配在各种护理床上。本实用新型采用可编程逻辑控制器(PLC)实现整个工作过程的自动控制。使用者通过控制按钮即可完成大、小便的全过程，其中包括自动恒温热水喷淋，自动热风烘干，便盆自动清洗，解便口自动复位等。它不仅减轻了病人解便时的烦恼和痛苦。同时也很大程度地减轻了护理人员的工作负担。本实用新型制造成本低廉、实用性强。除了能满足医院的广泛使用外，还可供广大家庭使用。尤其适合行动不便的老弱病残者长期的居家使用。
文档编号A61G9/00GK201239292SQ20082006463
公开日2009年5月20日 申请日期2008年8月7日 优先权日2008年8月7日
发明者健 王 申请人:健 王