专利名称：侧旋式自动解便器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医院及家庭医疗护理装置。
技术背景根据对国内所知的一些医院住院病人情况的了解调查得知，目前大多数医院的护 理病床均未有配置自动解便装置，伤残及瘫痪病人护理中大、小便的问题在目前条件下始 终未能得到很好的解决，它既是一个基本的问题也是一个非常主要的问题。许多病患因大、 小便问题带来的不便和痛苦甚至引发不良后果以及给护理人员的护理工作带来的麻烦突 显出这一问题的重要性和迫切性。就一般情况而言，如象手术后、伤残、瘫痪以及行动不便 的老人等大、小解不能自理的人群，往往都需要专门人员护理，在大、小解过程中，护理人员 不可避免要触动到病人的身体(翻抬或侧身)，加之安放便盆或者抽取床上的解便隔板等。 这样不仅费事费时也容易给病人造成痛苦和伤害。尤其当需要用水清理下身时会感到更加 不方便而且也很麻烦。加之长时间地用纸擦拭或清理不当也容易引起感染。这种护理环境 既不科学也不卫生，尤其对那些患有痔疮的住院病人更是如此。尽管目前国内、外的医疗护理床也有不少具有这一方面功能的产品，但真正能适 合推广和满足广大病患的使用要求和条件的产品却很少见。究其原因，一是配置有该功能 的护理床产品结构过于复杂，使用和维护很不方便。二是有的产品功能不完整，不能有效地 解决具体使用中的问题，缺少安全性和先进性。三是有的产品虽好，但价格过于昂贵，使许 多医院和家庭都难以承受，普及性不强。
发明内容本实用新型针对以上问题设计了一种独立箱式结构的自动解便装置。它是由解便 器主箱体、解便板、控制器以及附件(清洁水箱、污水箱和连接管线)组成。它即可单独使 用(可移动式坐便器)，也可方便地安装和配接在现有病床及其他一些家用床上，并可方便 地随时取出清理和维护。护理人员或者病人自己通过控制器就可以轻松地进行大、小便和清洗。本实用新型的目的是这样实现的当病人要解便时，用手指按动身边控制器上的 解便按钮(控制器可随意放置)，解便口板上中间位置的便口封头便会自动打开，便盆也同 时被自动送至解便口下方的设定位置。待病人解便完成后，病人只需按动控制器上的结束 按钮，便盆内侧面的温水喷口便会喷出自动移出到人体解便部位下面的适当位置并自动喷 淋出设定水温的洁净温热水对病人的下体部位进行来后喷淋清洗。而同时，清洗开关自动 打开，对便盆进行清洗，污物经污水管道排入污水箱或下水管道。到达设定的时间，温水喷 口自动关闭返回。清洗开关在设定的时间也会自动关闭。随即，同样设在便盆内侧的热风 口自动喷出设定温度的热风对病人的解便部位进行风干处理。处理完成后，便盆自动下降 返回到原来位置，解便口处的便口封头自动回到原来位置。本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是解便器主箱体中，便口封头通过
4横向转杆连接于便盆一侧的转动机构上，便口封头既可水平方向旋转又可垂直方向自由滑 动。便盆放置在便口封头正下方的升降底板上，升降底板通过直线轴承套限定在垂直滑杆 上，可平稳地上下滑动。升降底板的下方为升降系统(电动、液压或气动)，升降系统固定于 主箱体底板上，在升降电机的驱动下，可轻松地推动升降底板上下移动使便盆方便地到达 指定位置。解便时，便口封头随着便盆向下移动，到达设定位置时便口封头停住，便盆继续 向下运行一段距离，使便口封头与便口封头顶管脱离。便口封头由一侧的转动机构自动向 侧面旋开，随后便盆上升到设定的解便位置。复位(解便结束)时，便盆向下移动，便口封 头旋回便盆上方，便盆随后向上移动，便盆两侧的便口封头顶管随着便盆向上移动顶动横 向转杆将便口封头推入解便口中，由此实现解便和复位的目的。安装在主箱体底板上的恒温水箱、热水泵、热风机、清洗水泵(阀)和水管分别按 照指令向便盆供给热水、热风、清洗水以及排除便盆内污水。本实用新型的工作程序通过可编程逻辑控制器(简称PLC)来执行，PLC按照预先 设定的程序进行工作。使用者通过控制器按纽发出简单地解便指令和解便结束指令即可。 此外，考虑到实际使用中的各种情况，增设了暂停、返回、清洗、喷淋、风干等辅助按键，使用 者可根据具体情况随意操作。本实用新型的有益效果是独立构造的自动解便装置，结构简单实用，制造成本低 廉，便于普及和推广。它可以较大程度地改善和提升现有医院的医疗护理条件和护理质量， 减轻病患解便时的麻烦和隐患。而且，它可以安置在各种场所和地点，不仅适合广大医院护 理的需要也适合许多家庭的护理需要，尤其适合许多起床不便的老弱病残者的长期居家使用。
[0010]
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明[0011]附图1为本实用新型(主视)构造图[0012]附图2为本实用新型(俯视)构造图[0013]附图3为本实用新型(侧视)构造图[0014]附图4为本实用新型便口封头旋开时构造图[0015]附图5为本实用新型解便板(主视)构造图[0016]附图6为本实用新型解便板(俯视)构造图[0017]附图7为本实用新型污水箱构造图[0018]附图8为本实用新型喷淋机构构造图[0019]附图9为本实用新型与护理床及附件的相连关系[0020]图1中，垂直滑杆(1)，直线轴承套(2)，升降底板(3)，便口封头顶管(4)，便口
封头底板(5)，便口封头(6)，横向转杆(7)，直线滑头(8)，滑头锁定销钉(9)，滑头定位槽 (10)，水平转向齿盘(11)，转向杆(12)，转向杆底座(13)，电控板(14)，水平转向位置测头 A(15)，水平转向主齿盘(16)，水平转向电机(17)，上位传感器(18)，中位传感器(19)，下 位传感器(20)，移动传感器支架(21)，便盆位置测头(22)，升降机构(23)，便盆清洗水阀 (24)，注水阀(25)，喷淋阀(26)，热风机(27)，温水箱(28)，水泵(29)，进水头(30)，主箱体 定位头(31)，热风出口(32)。[0021]图2中，温度控制器(33)，水位传感器(34)，热水泵(35)，加热器(36)，挡尿板 (37)，挡尿板拉升卡架(38)，拉升卡架支座(39)，弹簧压杆(40)，喷淋杆位置传感器A (41)， 喷淋杆位置传感器B (42)，喷淋杆位置测头(43)，喷淋杆进水头(44)，喷淋杆(45)，喷头 (46)。图3中，污水管连接头(47)，污水箱连接导轨(48)，解便器主箱体(49)，升降电机 (50)，水平转向位置传感器A (51)，水平转向位置传感器B (52)，水平传感器支架(53)，便 盆排污口(54)，喷淋杆位移电机(55)，便盆清洗水头(56)，水平转向位置测头B (57)，脚轮 (58)，便盆(59)。图4中，热风出口(60)图5中，便口板滑杆(61)，便口板滑动头(62)，便口板连接件(63)，解便板定位卡 槽(64)。图6中，便口板(65)，解便板(66)。图7中，定位手柄(67)，箱体(68)，定位卡头(69)，拉伸连件(70)，拉伸连件支板 (71)，滑筒升降板(72)，滑筒(73)，滑筒套(74)，污水箱扶手(75)，盖板(76)，箱体(77)，盖 板压紧弹簧(78)，污水箱定位滑轮(79)，污水箱脚轮(80)，污水管出口(81)。图8中，固定支架(82)，弹簧顶头(83)，弹簧套(84)，从动轴固定架(85)，轴承套 (86)，转动轴承(87)，滚轮从动轴(88)，弹性滚轮(89)，滚轮传动轴(90)。图9中，护理床(91)，水箱(92)，进水管道(93)，主箱体定位板(94)，主箱体紧固 螺母(95)，污水箱(96)，控制器(97)。
具体实施方式
一、侧旋式自动解便器单独使用时，解便板(66)直接放置于解便器主箱体(49) 上，通过简单的插销孔定位。使用者直接坐在解便板(66)上开口部位。在与护理床配合使 用时，解便板(66)放置于护理床(91)上的中间位置，解便器主箱体(49)置于其下并通过 主箱体紧固螺母(95)固定在主箱体定位板(94)上。水箱(92)和污水箱(79)以及进水管 道(93)与解便器主箱体(49)相连，如附图9所示。解便器主箱体(49)中如附图1所示，便口封头(6)及便口封头底板(5)固定在 横向转杆(7)上，横向转杆(7)的一端固定在直线滑头(8)顶端。直线滑头(8)直接插套 在转向杆(12)上，转向杆(12)上端沿轴向开有一条滑头定位槽(10)，直线滑头(8)上的滑 头锁定销钉(9)通过螺纹直接旋入滑头定位槽(10)中，使直线滑头(8)被滑头定位槽(10) 限定，它可在转向杆(12)轴向上轻松滑动而不能沿径向转动。转向杆(12)下端直接插在 转向杆底座(13)的插孔中，可沿径向360度旋转。水平转向齿盘(11)固定在转向杆(12) 中部，通过与水平转向电机(17)上的水平转向主齿盘(16)的连接，可带动转向杆(12)沿 径向作正反任意角度的转动。垂直滑杆(1)固定在解便器主箱体(49)底板上，直线轴承套 (2)固定在升降底板(3)下面并直接穿套在垂直滑杆(1)上，使升降底板(3)由于垂直滑杆 (1)的限定只能作上下移动从而形成一平稳的升降平台。升降底板(3)是直接滑落在升降 机构(23)上面，在升降电机的作用下，升降底板(3)随着升降机构(23)平稳轻松地上下移 动。便盆(59)放置于升降底板(3)上面的中央位置并用螺钉将底部固紧在升降底板(3) 上。便口封头顶管(4)中间的通孔直接穿套在便盆(59)两侧的垂直滑杆(1)上，底部与升降底板(3)固定。便口封头顶管(4)的高度要略高于便盆(59)，以保证便口封头(6)能 轻松地旋开或复位以及便盆(59)不受到挤压。便盆升降机构(23)和升降电机(50)放置 在升降底板(3)正下方的解便器主箱体(49)底板上。升降机构(23)采用电动(或液压、 气动)顶杆升降方式。在升降电机(50)作用下，升降机构(23)驱动升降底板(3)可将便 盆(59)和便口封头顶管(4)按照指令要求升起或者落下。它们的升降位置是通过安装在 升降底板(3)上的便盆位置测头(22)分别对安置在位移传感器支架(21)上的上位传感器 (18)、中位传感器(19)和下位传感器(20)的测定来确定。控制板(14)放置于解便器主箱 体(49)的一侧，它是由可编程逻辑控制器(简称PLC)、接触器、断路器及连线插座等组成， 通过电缆与各驱动器件相连。它负责执行预定的各程序指令及操作者的各项指令，驱动各 器件以实现自动解便的目的。便盆清洗水阀(24)、注水阀(25)、喷淋阀(26)、热风机(27)、 温水箱(28)和水泵(29)则放置于解便器主箱体(49)的另一侧，分别由相应管道连接。水 泵(29)通过进水头(30)连接在水箱(92)上，水泵(29)可按照指令经清洗水阀(24)向便 盆(59)提供清洗用水，经注水阀(25)向温水箱(28)提供洁净水。温水箱(28)中配备有 温度控制器(33)、水位传感器(34)、热水泵(35)和加热器(36)，使温水箱(28)始终保持着 恒定的水位和水温，可随时按照指令通过热水泵(35)及喷淋阀(26)向便盆(59)提供设定 温度的温水，满足使用者的清洗需要，如图2所示。与便盆(59)连接的热风管、清洗水管、 污水管均采用软管，便于便盆(59)的上下移动。 喷淋机构安装在便盆(59)后侧面，如图2、图3及图8所示，喷淋杆(45)由两侧的 弹性滚轮(89)将其压紧定位，它的一端通过便盆(59)后侧开孔伸入便盆里面，端头上安装 有喷头(46)，另一端的端头连接到喷淋杆进水头(44)。喷淋杆进水头(44)通过软管连接 到热水箱(28)中的热水泵(35)出口上。温水经热水泵(35)从喷头(46)中喷出，喷洒方 式可通过喷头(46)顶端的喷头帽调节。弹性滚轮(89)选用聚氨酯橡胶或其他橡胶材料制 作而成，它们以紧配合方式分别与滚轮从动轴(88)和滚轮传动轴(90)固紧为一整体。滚 轮从动轴(88)和滚轮传动轴(90)的两端均装配在转动轴承(87)上。滚轮传动轴(90)通 过转动轴承(87)外的轴承套(86)定位于固定支架(82)上面。滚轮从动轴则通过它两端 的轴承套(86)固定在从动轴固定架(85)上面，轴承套(86)端头的伸长部分伸入到固定支 架(82)上下两端的矩形槽中，使从动轴固定架(85)被限定在矩形槽中，仅可沿矩形槽来回 滑动。弹簧套(84)固定在从动轴固定架(85)的侧面，弹簧顶头(83) —端的端头顶住弹簧 套(84)里面的弹簧，另一端的端头通过螺母顶压在固定支架(82)侧板上，旋动螺母可以调 节弹簧顶力的大小。从动轴固定架(85)通过弹簧的作用力向喷淋杆(45)移动，从而使喷 淋杆(45)始终被两侧的弹性滚轮(89)压紧。滚轮传动轴(90)的一端从固定支架(82)的 下支板伸出并连接在喷淋杆位移电机(55)上，喷淋杆位移电机(55)固定在固定支架(82) 的底板上。当喷淋杆位移电机(55)按照指令作正、反向转动时，弹性滚轮(89)与喷淋杆 (45)之间产生的摩擦力带动喷淋杆(45)来回移动，以实现对使用者解便部位进行清洗的 目的。喷淋杆(45)的移动位置是通过固定在它上面的喷淋杆位置测头(43)对安装在它旁 边的位置传感器进行检测来实现的。在进行清洗前，喷淋杆(45)停留在复位的位置上，由 喷淋杆位置传感器A(41)锁定，使喷头紧靠便盆(59)的后侧，以防排泄物的污染。清洗时， 喷淋杆(45)向便盆中心处伸出，在清洗位置处实施来回移动清洗，其位置由喷淋杆位置传 感器(B)限定。喷淋杆(45)可以调整为不同的伸出角度，以达到更好的清洗效果。
7[0032]如图5、图6所示，便口板(63)通过便口板连接件(63)将便口板滑动头(62)固 定，便口板滑动头(62)穿套在便口板滑杆(61)上。便口板滑杆(61)固定在解便板(66) 下部。便口板(65)受便口板滑杆(61)的限制，只能作垂直地上下自由运动，运动距离由便 口板滑杆(61)的长短确定。在平常状态下(未解便时)，便口板(65)和便口封头(6)处于 闭合状态。此时的便口封头(6)由横向转杆(7)通过水平转向电机(17)驱动转向杆(12) 被旋转至便口板(65)的正下方。而升降机构(23)在升降电机(50)驱动下将升降底板(3) 向上顶起，套在垂直滑杆(1)两侧的便口封头顶管(4)同时顶动它正上方的横向转杆(7) 将便口封头(6)及便口板(65)推送至解便板(66)中央开口位置，使它们与解便板(66)重 合并在同一水平位置。如图1、图3所示，横向转杆(7)水平转向位置的确定是由安装在转 向杆(12)上的水平转向位置测头B(57)对水平传感器支架(53)上的水平转向位置传感器 B(52)的测定来实现。相反，在解便时，横向转杆(7)随着升降底板(3) —同下降到设定位 置停止，待便口封头顶管(4)继续下行与之脱离后，在水平转动电机(17)的作用下向便盆 (59)的侧面旋开，如附图4所示。此时横向转杆(7)的转动位置则是由转向杆(12)上面的 水平转向位置测头A(15)对水平传感器支架(53)上面的水平转向位置传感器A(51)的测 定来确定。如图2、图3所示，挡尿板(37)直接插入挡尿板拉升卡架(38)的卡槽中，挡尿板 (37)是用塑料薄片做成，可以随时更换，主要用以防止使用者平躺解便时小便外泄。挡尿 板拉升卡架(38)呈V字形状，它的一端用以插接挡尿板(37)，另一端连接在弹簧压杆(40) 底端，中间支点处则连接到拉升卡架支座(39)的轴杆上，形成一桥臂。当弹簧压杆(40)向 下压时，挡尿板拉升卡架(38)另一端的挡尿板(37)就往上升起。拉升卡架支座(39)和弹 簧压杆(40)均安装在便盆(59)内前端的平台上，弹簧压杆(40)内的弹簧将弹簧压杆(40) 往上顶出，其上端高出便盆2-3公分。挡尿板(37)通常平放于便盆内，当解便时，弹簧压杆 (40)随着便盆(59)向上升起，它的上端触碰到便口板(65)的底部时，弹簧压杆(40)被压 下，所产生的作用力将挡尿板拉升卡架(38)另一端的的挡尿板(37)往上拉起，挡尿板(37) 从便盆(59)中升出到适合的高度，起到挡尿的作用，既方便又安全。本实用新型需要进一步阐述其构造和功能的部件污水箱污水箱(96)作为侧旋式自动解便器的主要选件之一，在没有专设的排污 管道的情况下使用。如图7、图9所示滑筒(73)放置在箱体(68)上面的滑筒套(74)中， 喇叭口朝上。滑筒升降板(72)的开口槽从滑筒(73)侧面插入其外圆槽中，将滑筒(73)卡 住。滑筒升降板(72)的一端连接到拉伸连件(70)的一端，拉伸连件(70)的拉臂支点连接 在拉伸连件支板(71)上，拉伸连件(70)的另一端连接定位手柄(67)，通过操作定位手柄 (67)，将拉伸连件(70)置于定位卡头(69)之下或者之上，滑筒(73)相应升起或者落下。 在污水箱(96)与解便器主箱体(49)相连之前，定位手柄(67)从定位卡头(69)处松开，置 于定位卡头(69)之上，此时滑筒(73)沿滑筒套(74)落下。通过污水箱扶手(75)将污水 箱(96)靠近解便器主箱体(49)侧面，将污水箱定位滑轮(79)对准解便器主箱体(49)侧 面的污水箱连接轨道(48)直接推入到底，此时滑筒(73)正好对在解便器主箱体(49) 一侧 污水管出口(81)的下方，再将定位手柄(67)压下并置于定位卡头(69)下面，滑筒(73)向 上升起，滑筒(73)上端的喇叭口顶住污水管出口(81)处，喇叭口内侧粘接有泡沫塑料，可 以使便口滑筒(73)与污水管出口(81)之间实现良好的贴合，由于拉伸连件(70)具有一定
8弹性使滑筒(73)始终紧贴污水管出口(81)，达到隔臭与定位目的。盖板(76)安装在箱体
(68)前端的清倒口上面，盖板压紧弹簧(78)拉紧盖板(76)使其紧紧贴合在箱体(68)清 倒口上，起到良好的密封作用。清倒污水箱内的污物时，只需将定位手柄(67)从定位卡头
(69)处松开并放置其上方，使滑筒(73)落下，用手拉住污水箱扶手(75)通过污水箱脚轮 (80)即可轻松将污水箱(96)拖出。清倒污物时，用手握住盖板拉手(77)将盖板(76)向后 掀起，盖板压紧弹簧(78)将盖板(76)保持在掀起位置，可以方便地清倒污物和清洗。二、工作准备过程电源开关合上(工作指令)_系统及系统位置检测-安全(漏 电)检测-水箱加热-待命。三、工作过程当解便指令(按钮)下达后，便口板(65)以及便口封头(6)在升降 电机(50)的驱动下随着升降底板(3)及便盆(59)往下移动，到达便口板滑杆(61)底限位 置，便口板(65)停止。便口封头(6)继续向下移动到它的设定位置后停止。便盆(59)随 升降底板(3)再继续向下移动一段距离，到达下位传感器(20)设定位置停止。水平转向电 机(17)按照指令驱动转向杆(12)转动，转向杆(12)带动横向转杆(7)将便口封头(6)从 便盆(59)正上方向一侧旋开，到达水平位置传感器B (52)的设定位置后停止。紧接着，升 降电机(50)按照指令反转，通过升降底板(3)将便盆(59)顶升至中位传感器(19)的设定 位置处停止。此时挡尿板弹簧压杆(40)的上端头因顶触到便口板(65)底部而使挡尿板弹 簧压杆(40)向下移动，其作用力将挡尿板卡架(38)另一端的挡尿板(37)从便盆内向上升 起。解便指令动作过程到此完成。当解便结束指令(按钮)下达后，水泵(29)启动，便盆清洗水阀(24)打开，水箱 (92)中的清洗水对便盆(59)内的排泄物进行冲洗。到达设定时间，水泵(29)停止，便盆 清洗水阀(24)关闭。喷淋杆(45)由喷淋杆位移电机(55)驱动，从复位位置向便盆中心处 伸出，到达喷淋杆位置传感器A(41)设定位置停止。热水泵(35)开启，恒定温度的温热水 从喷头(46)中喷出，与此同时，喷淋杆(45)按照设定指令开始来回移动，对使用者解便部 位进行扫描清洗。到达设定时间，热水泵(35)停止，喷淋杆(45)返回到喷淋杆位置传感器 B(42)设定位置处。随即，热风机(27)启动，热风从热风出口(60)喷出，对使用者解便部 位进行风干处理，到达设定时间，热风机(27)停止。随后升降电机(50)启动，便盆(59)随 着便盆升降机构(23)下降，到达下位传感器(20)设定位置处停止。水平转向电机(17)启 动，便口封头(6)随转向杆(12)旋转至便盆(59)上方，在水平位置触发器B(52)设定的位 置处停止，横向转杆(7)正好在便口封头顶管(4)正上方。紧接着，升降电机(50)按照指 令反向启动，便盆(59)随着便盆升降机构(23)向上升起，便口封头顶管(4)顶动横向转杆 (7)将便口封头(6)送入便口板(65)的开孔中，继续再将它们一起送入解便板(66)上的开 口部位，到达上位传感器(18)的设定位置处，升降电机(50)停止。解便结束，系统待命。
权利要求一种独立构造的侧旋式自动解便器，它由解便器主箱体、解便板、控制器、清洁水箱、污水箱和连接管线组成，其特征在于解便器主箱体中，便盆(59)放置在升降底板((3)上，升降底板(3)通过固定在其两侧的直线轴承套(2)穿套在两根垂直滑杆(1)上定位，升降底板(3)可自由平稳升降；便盆升降机构(23)固定在升降底板(3)正下方的解便器主箱体(49)底板上，通过升降电机(50)驱动；便盆升降机构(23)为液压顶升方式；便盆(59)的升降位置由移动传感器支架(21)上面的上位传感器(18)、中位传感器(19)和下位传感器(20)确定；两根金属管组成的便口封头顶管(4)分别穿套垂直滑杆(1)上，其下端固定在升降底板(3)上面；便口封头(6)固定在横向转杆(7)上，横向转杆(7)的一端固定在直线滑头(8)的上端头，直线滑头(8)穿套在转向杆(12)上，转向杆(12)垂直插入转向杆底座(13)孔中，转向杆底座(13)固定在升降底板(3)一侧的解便器主箱体(49)底板上；转向杆(12)上端沿轴向开有一条滑头定位滑槽(10)，直线滑头(8)的滑头定位销钉(9)通过螺纹旋人滑头定位滑槽(10)中，使直线滑头(8)锁定在滑头定位滑槽(10)中，不能沿转向杆(12)的径向旋转而可以自由地上下滑动；水平转向电机(17)垂直固定在转向杆底座(13)旁边，通过连接它的水平转向主齿盘(16)带动转向杆(12)沿水平方向正、反向旋转，由此带动横向转杆(12)将便口封头(6)从便盆(59)上方旋开或者旋回到便盆(59)上方，旋转位置由水平转向位置传感器A(51)和水平转向位置传感器B(52)确定；热风机(27)、热水箱(28)及水 泵(29)均固定在解便器主箱体(49)底板上，与它们分别相连接的热风机出口(32)、喷淋阀(26)和便盆清洗水阀(24)通过软管与便盆(59)连接；电控板(14)安装在解便器主箱体(49)的侧面，通过接插件连接；控制器(97)通过连线由解便器主箱体侧面引出，可随意插拔以及装挂在任意位置。
2.根据权利要求1所述的侧旋式自动解便器，其特征是喷淋机构为一独立部件，固定 支架(82)安装在便盆(59)后侧升降底板(3)上，喷淋杆(45)从便盆(59)后侧的开孔处伸 入便盆(59)里面，伸入端的端头上面装有喷头(46)，旋动喷头(46)上的喷头帽可调节喷头 (46)的出水喷洒方式；喷淋杆(45)的两侧面由两只弹性滚轮(89)夹紧，滚轮从动轴(88) 和滚轮传动轴(90)分别挤压在弹性滚轮(89)的中心孔中，它们的两端分别固定在转动轴 承(87)上；滚轮传动轴(90)由转动轴承(87)外面的轴承套(86)限定在固定支架(82)的 上下支板上，滚轮传动轴(90)的一端从固定支架(82)下支板孔中穿出并与喷淋杆位移电 机(55)连接，喷淋杆位移电机(55)安装在固定支架(82)的下部；滚轮从动轴(88)由转动 轴承(87)外面的轴承套(86)固定在从动轴固定架(85)上，轴承套(86)端头的延伸部分 限定在固紧支架(82)上下支板对称的矩形滑槽中，可在矩形滑槽中来回滑动；弹簧套(84) 固定在从动轴固定架(85)的侧面，里面的弹簧顶头(83) —端顶住里面的弹簧，另一端通过 螺母顶压在固定支架(82)的侧板上，旋动螺母可以调节弹簧顶力的大小，从动轴固定支架 (85)在弹簧顶动沿固定支架(82)上的矩形滑槽方向移动，矩形滑槽留有足够的距离使弹 性滚轮(89)弹簧顶力的作用下始终压紧喷淋杆(45)；水平转向电机(17)通过滚轮传动轴 (90)带动弹性滚轮(89)作正、反向旋转，喷淋杆(45)在摩擦力的作用下实施往复直线移 动，移动距离由喷淋杆位置传感器A(41)和喷淋杆位置传感器B(42)确定；喷淋杆(45)的 移动角度可以通过固定支架(82)的安装角度改变。
3.根据权利要求1所述的侧旋式自动解便器，污水箱为一独立部件，它是由箱体(68)、 定位卡头(69)、滑筒(73)、拉伸连件(70)、拉伸连件支板(71)、滑筒升降板(72)、滑筒套(74)、盖板(76)、污水箱定位滑轮(79)及其附件组成，其特征是滑筒(73)放置在箱体 (68)上面的滑筒套(74)中，喇叭口朝上；滑筒升降板(72)的开口槽从滑筒(73)侧面插入 其外圆槽中，将滑筒(73)卡住；滑筒升降板(72)的一端连接到拉伸连件(70)的一端，拉伸 连件(70)的拉臂支点连接在拉伸连件支板(71)上，拉伸连件(70)的另一端连接定位手柄 (67)，操作定位手柄(67)将拉伸连接(70)置于定位卡头(69)之下或者之上，滑筒(73)将 相应升起或者落下；盖板(76)安装在箱体(68)清倒口上方，由盖板压紧弹簧(78)拉紧；污 水箱定位滑轮(79)安装在箱体侧面，在污水箱(96)与解便器主箱体(49)相连时，污水箱 定位滑轮(79)滑进解便器主箱体(49)侧面的污水箱连接导轨(48)中定位。
专利摘要本实用新型提供一种独立结构的侧旋式自动解便器，它由解便器主箱体、解便板、控制器、清洁水箱、污水箱和连接管线组成。其特点是解便器主箱体中，便盆放置在升降底板上，可随升降机构上下移动。便口封头固定在便盆一侧的横向转杆上，可随位移电机沿水平方向正、反向转动。解便时，便口封头从便盆上方向侧面旋开。解便结束时，便口封头旋回便盆上方，通过升降底板两侧的便口封头顶管将其固定。本实用新型既可单独使用也可方便地装配在各种护理床上。本实用新型采用可编程逻辑控制器(PLC)实现整个工作过程的自动控制。使用者通过控制按钮即可完成大、小便的全过程，其中包括自动恒温热水喷淋，自动热风烘干，便盆自动清洗，解便口自动复位等。
文档编号A61G9/00GK201642700SQ201020106718
公开日2010年11月24日 申请日期2010年2月3日 优先权日2010年2月3日
发明者王健 申请人:王健