专利名称：下肢关节康复训练器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种康复医疗器械，具体涉及一种下肢关节康复训练器。
背景技术：
人体关节的连续被动运动是防止术后关节粘连、促进关节运动功能恢复的有效方法。基 于这种方法开发的下肢关节康复训练器目前已在国内外得到广泛应用。但现有的大多数下肢 关节康复器都存在着大腿托架回转中心与人体髋关节转动点不重合的问题，致使运动过程中 病员下肢关节压力增大，以及皮肤在康复器上滑移、擦动，给病员带来额外伤痛。针对这个 问题的改进方案往往是将康复器设计成具有单侧大腿支架的结构，这是由于病员下身会阴部 位的干涉而无法在该部位设置铰接点；这种类型的康复器使用时要经常在左、右两边调整变 换，给使用带来不便;且由于采用不对称的单边支撑结构，易造成器械变形。专利ZL94227560.8 提出了应用双平行四边形机构和谐波传动机构的改进方法，使病员髋关节转动点与双平行四 边形的虚铰接点重合，以避免机构运动时对人体的干涉和皮肤损伤。该技术从原理上有了显 著进步，但并没有彻底解决上述问题，因为对于不同的病员，由于身体特征的差异，其髋关 节转动点位置是不同的，康复训练器设计时必须考虑如何适应这种差别；另外，由于双平行 四边形的虚铰接点是看不到的，如何确定人与训练器的相互位置尚缺乏有效的手段。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型采用双平行四边形机构加调节板的结构形式，并 配以可伸縮的标尺，研制出一种下肢关节康复训练器，其特征在于能适应不同病员身体特征， 实现病员髋关节转动点与训练器大腿托架转动中心准确重合，并且调节直观、简便。
以下参照附图1 4对本实用新型的结构原理进行叙述。下肢关节康复训练器主要具有机 壳l、摇杆2、摇杆3、机架4、压板螺钉5、调节板6、伸縮标尺7、大腿托架8、连杆9、 大腿调节杆10、连杆11、接头12、小腿托架13、推杆14、小腿调节杆15、脚托架16、调 节板拉杆17、摇杆防护罩18和连杆防护罩19。调节板拉杆17与左右两个调节板6固结，调 节板6分别与摇杆2、摇杆3铰接，机架4与调节板6上的两铰链之一铰接并组成复合铰链， 如图3或图4所示；调节板6上开有一段环槽，压板螺钉5穿过环槽可将调节板6固定在机 架4上；由调节板6、摇杆2、摇杆3和连杆9、连杆11、大腿托架8构成双平行四边形机构； 伸縮标尺7是可伸縮杆，安装在大腿托架8的端盖上，收缩状态下可隐藏于大腿托架8的孔 内，完全伸长后则顶端与双平行四边形的虚铰接点O重合，如图l所示；大腿调节杆10与小 腿托架13通过接头12铰接在一起，接头12内部装有角度传感器。确定机器与人体的相对位 置时，先将位于大腿外侧的伸缩标尺7完全拉出，旋松两侧的压板螺钉5，通过拉动调节板 拉杆17，带动调节板6绕复合铰链转动，使得伸縮标尺7的顶端与人体髋关节转动点在垂直 面内完全重合后，拧紧压板螺钉5，使调节板6相对与机架4固定不动。再通过调节大腿调 节杆IO、小腿调节杆15的伸出长度使得接头12的转动中心与人体膝关节转动点重合，即可 进行康复训练。为避免运动时意外夹伤手指，在摇杆和连杆上分别装有摇杆防护罩18和连杆 防护罩19。
与现有的下肢关节康复训练器相比，本实用新型由于采用了具有调节功能的双平行四边 形机构，确保了训练器大腿托架转动中心与病员髋关节转动点的准确重合，扩大了训练器的 适用范围，并且大大提高了康复训练的功效。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。 图2为图1的右视图。
图3为图1中实施例显示摇杆防护罩和连杆防护罩的局部示意图。 图4为本实用新型另一个实施例的局部结构示意图。 图5为本实用新型又一个实施例的结构示意图。
其中机壳一l;摇杆一2;摇杆一3;机架一4;压板螺钉一5;调节板一6;伸縮标尺一7; 大腿托架一8;连杆一9;大腿调节杆一10;连杆一ll;接头一12;小腿托架一13;推杆一14; 小腿调节杆一15;脚托架一16;调节板拉杆一17;摇杆防护罩一18;连杆防护罩一19;推杆 _20;支撑杆一21;滚轮_22。
具体实施方式
以下结合附图说明并给出本实用新型的实施例。有必要特别说明的是，本实用新型的具 体实施例方式不限于实施例中的形式，根据本实用新型公开的内容，所属技术领域的技术人 员还可以采取其他的具体方式进行实施，因此，实施例不能理解为是本实用新型仅可以实施 的具体实施方式
。
实施例1
本实施例的下肢关节康复训练器的结构如图1、图2、图3所示。其中机架4与调节板6、 摇杆3组成复合较链，推杆14一端与小腿托架13固结在一起，另一端与传动机构中的螺母 (图中未画出)铰接。病员使用康复训练器时，将一侧下肢放在训练器上，先进行人体与机 器相对位置的调整，将位于大腿外侧的伸縮标尺7完全拉出，旋松两侧的压板螺钉5，通过 拉动调节板拉杆17，使得调节板6绕复合铰链转动，同时带动双平行四边形机构动作；当伸
縮标尺7的顶端与人体髋关节转动点在垂直面内完全重合后，拧紧压板螺钉5;然后再通过 调节大腿调节杆10、小腿调节杆15的伸出长度使得接头12的转动中心与膝关节转动点重合， 即可进行康复训练。机器工作时由电机带动螺杆、螺母，并将力传给推杆14，推杆14通过 小腿托架13、接头12、大腿调节杆IO带动双平行四边形机构运动，从而实现了大腿托架回 转中心与人体髋关节转动点准确重合的康复运动。
实施例2
本实施例的下肢关节康复训练器的结构如图4所示。本实施例下肢关节康复训练器的结 构与实施例1的结构基本相同，所不同的地方是，机架4、调节板6与摇杆2组成复合铰链。 本实施例使用方法与实施例1完全相同。
实施例3
本实施例的下肢关节康复训练器的结构如图5所示。本实施例下肢关节康复训练器的结 构与实施例2的结构基本相同，所不同的地方是，推杆20的一端与摇杆2、连杆9组成复合 铰链，另一端与传动机构中的螺母铰接支撑杆21 —端与小腿调节杆15固结，另一端与滚 轮22铰接，滚轮22可在轨道上滚动。机器工作时，由电机带动螺杆、螺母运动，并将力传 给推杆20，推杆20直接带动双平行四边形机构运动，从而实现大腿托架8绕人体髋关节转 动点的转动；脚托架16和小腿调节杆15在支撑杆21和滚轮22的支撑下，由接头12和小腿 托架13带动实现前后运动。本实施例的下肢关节康复训练器结构的优点是，在螺杆长度相对 较短的情况下可实现人体髋关节和膝关节较大角度的康复训练。
权利要求1. 一种下肢关节康复训练器，主要包括机壳、机架、含有调节板的双平行四边形机构、下肢托架、伸缩标尺、推杆以及设置在机壳内的传动机构和控制电路，其特征在于所述双平行四边形机构由调节板(6)、摇杆(2)、摇杆(3)和连杆(9)、连杆(11)、大腿托架(8)构成，调节板(6)分别与摇杆(2)、摇杆(3)铰接，机架(4)与调节板(6)上的两铰链之一铰接并组成复合铰链，调节板拉杆(17)与左右两个调节板(6)固结；所述伸缩标尺(7)是可伸缩杆，安装在大腿托架(8)的端盖上，收缩状态下可隐藏于大腿托架(8)的孔内，完全伸长后其顶端与双平行四边形的虚铰接点重合。
2. 根据权利要求1所述的下肢关节康复训练器，其特征是所述调节板(6)上有一段环 槽，压板螺钉(5)穿过环槽可将调节板(6)固定在机架(4)上。
3. 根据权利要求1所述的下肢关节康复训练器，其特征是所述双平行四边形机构上装有 摇杆防护罩(18)和连杆防护罩(19)。
专利摘要本实用新型属于康复医疗器械，具体涉及一种下肢关节康复训练器。主要包括机壳、机架、含有调节板的双平行四边形机构、下肢托架、伸缩标尺、推杆以及设置在机壳内的传动机构和控制电路等，其中双平行四边形机构由调节板、摇杆、连杆、大腿托架构成，机架与调节板上的两铰链之一铰接并组成复合铰链，压板螺钉穿过调节板上的环槽与机架连接；伸缩标尺安装在大腿托架的端盖上，完全伸长后其顶端与双平行四边形的虚铰接点重合；通过拉动固定在调节板上的拉杆可调整双平行四边形机构的位置。本实用新型的优点在于能适应不同病员身体特征，使训练器大腿托架转动中心与病员髋关节转动点重合，且调节准确、简便，治疗效果好，具有显著的实用价值。
文档编号A61H1/00GK201211298SQ20082007112
公开日2009年3月25日 申请日期2008年6月20日 优先权日2008年6月20日
发明者聂惠娟, 峰 袁 申请人:郑州大学