专利名称：经皮肾取石术用穿刺体一次性使用贴附观察式穿刺内窥镜的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医用外科手术用内窥镜，尤其涉及一种经皮肾取石术 用穿刺内窥镜。
背景技术：
经皮肾镜取石术是近年兴起的一种治疗泌尿系结石的新技术，它是利用特
殊内腔镜和腔内碎石、取石设备通过经皮肾造瘘来完成治疗的。早在公元10世
纪阿拉伯就有经皮肤戳孔取肾结石的传统，但由于条件所限成功率较低， 一直
未能推广应用。直到本世纪70年代中期经皮肾镜问世后，此项技术才比较完善， 得以推广应用。我国则在本世纪80年代初期从国外引进此项技术和设备，首先 在北京、广州等地取得成功，继而推向全国，目前国内的绝大多数大中型医院 都己开展了此项手术，但经皮肾镜取石术需要的设备较为昂贵，技术要求也比 较高。在有体外碎石条件的地方也可以进行体外碎石加辅助排石治疗的方法， 但排石时间长，且不一定彻底，效果不能立竿见影，因此目前不作为主要治疗 方法。
经皮肾镜取石术一般是需要麻醉下进行，首先在X线或超声指导下穿刺肾 盂，但考虑设备造价、以及对患者和医生的辐射伤害，医生多不愿采用X线的 方式，然后将穿剌通道扩张至需要大小，经此通道放入经皮肾镜，窥视下将结 石取出或用特殊碎石设备将结石击碎后取出。
在手术进行时，第一步在膀胱镜的引导下，特别是对肾积水不显著的患
者，将F5的软性导管经尿道、膀胱，再经输尿管，送至肾盂，以便在穿刺中可 以从外部向肾盂打水，这样第一可以有利于B超下显影，第二可以在穿剌中通 过加压向肾盂打水观察穿刺管出液情况以判断穿刺到达部位是否正确，第三是 可以在穿刺成功后连续打入液体，防止肾盂伤口凝结血块，第四是形成肾盂中
积水中空，利于经皮肾镜的使用。第二步是手术成败关键建立从皮肤到肾盂
的通道，即造瘘， 一般在B超或X光机引导下进行肾穿刺造瘘，穿刺时穿刺针 外套一个置留管，外径约1.7mm，穿刺至肾盂、肾盏后，抽出穿刺针，置留管置 留于经皮肤至肾盂、肾盏间，将--细软不锈钢钢丝通过置留管慢慢下入肾盂、
4肾盏间内并盘绕二三圈，然后抽出置留管，置留钢丝，最后用三种以上直径、 头部呈锥形的扩张管套在置留钢丝上，从细至粗反复扩展已有通道，直到扩张 至需要直径，即完成了造瘘过程。穿刺造瘘一般在取石术同时进行也可提前穿 刺造瘘，提前穿刺造痿时，待窦道形成后再进行经皮肾镜取石术，窦道形成通 常需要2周左右。同时进行的优点是手术一次完成，住院时间短；缺点是可能 会l天l出血等原因影响手术操作，增加失败的机会。提前造瘘再二次手术的缺点 是住院时间长，需两次手术操作，但窦道形成后术中出血较少，视野清晰，手 术成功率高。第二步使用经皮肾镜通过造瘘通道，在直视观察下进行肾盂、 肾盏及输尿管上段结石的寻找和取出或击碎后取出，并完成手术。
经皮肾镜取石术通过直径不到1厘米的通道就可以治疗肾及输尿管上段结 石，比之常规的手术治疗对病人损伤小、打击小、术后恢复快，而且通过留置 的肾造痿管可以重复进行治疗残留经石，优点是显而易见的。
但是，这种取石术也存在着以下两种不利的因素制约其在临床中的运用 第一、由于肾脏内的血管呈树枝状分布，造瘘时使用F5细针穿剌再逐步扩 开的目的在于避开血管，从血管枝间隙进入，这样在扩张时可以排开血管，造 :傻时出血就会较少，但现有取石术由于穿刺时不能判断是否推开了血管还是穿 破了向.管，导致不穿破血管的机率很低，术中经常遇到出血，而且有时出血不 能被马上发现，可能会在肾脏组织外形成积血，有一定危险性，并直接影响到 手术的成败。
第二、 B超监视的图像是平面图像，无纵深方向的立体感，不能实质性解决 穿刺是否正对肾盏或肾盂的问题，由于一次成功的机率较低会导致手术中穿刺 过程往往要反复多次， 一般以中空的穿刺针内可以排出清亮的液体即认定为穿 进入了肾盏或肾盂。在X线下进行穿刺时立体判断较准，穿刺准确度高，但患 者及医生不可避免地会接受一定量的放射线照射，而且也会造成一定肾实质损 伤，缺点明显。
如果能够设计一种在穿刺中可视、且可以通过电磁或超声原理进行方位引 导的内窥镜，上述制约该手术临床运用的两个限制点便可以迎刃而解。
但是，经典内窥镜的四个重要组件应包括物镜、传像单元、照明单元和目 镜，基于本手术的临床实际，如果使用经典内窥镜的设计理念，则需要有一个 物距，如果在穿刺针前安排一个大的无阻挡的空间，则无法满足越细小越不易损伤血管的约束条件，若在细小的穿刺针内安排一定物距，则针孔处(可视处) 将在视场中占极其细小的部分，视场周围的绝大部分会被穿刺针的内管占据， 但若将穿刺管处理成透明材料，现阶段没有能够满足既能穿刺，刚性和脆度又 是如此之好的塑料材料。这样的话，观察的视场会给人以狭小的感受，同时， 在针管前进行的透明材料的封闭，不管透明材料安装处理成何种角度，都无法 彻底消除由照明光源带来的反射光斑，因而图像的清晰度会大幅度降低，因此， 穿刺针的细小决定了不能形成一个中空的观察区间(如通过冲水、冲气、机械 扩张的方法和透明材料封闭等方式)。
复丝传像光纤上的技术使我们有可能实现穿刺器的可视化，但其难点在于， 超细窥镜的头部既能完成穿刺又能进行清晰观察在结构上较难实现，视野也受 --定限制；同时，由于穿刺过程的出血，如果要引入冲水功能，则冲水通道又 会增加对穿刺器械在直径方面的空间要求，也会增加技术难度，因此要考虑在 不冲水下的可视难题。 发明内容
为解决现有经皮肾取石术中所使用器械的穿剌准确性差、出血多、手术失 败率较高、安全性较差的临床制约问题，本实用新型提供了一种手术可视性好、 穿刺准确性好、出血少、手术成功率较高、安全性高、无需冲水的经皮肾取石 术用穿刺体一次性使用贴附观察式穿刺内窥镜。
本实用新型的技术解决方案是
一种经皮肾取石术用穿刺体一次性使用贴附观察式穿刺内窥镜，包括目镜 单兀、传像单元、主镜体8和照明单元；其特殊之处是其还包括穿刺体，所 述穿刺体包括一次性使用的穿刺针15和置留管13;所述穿刺针15的前端部为
带斜面的尖刺状；所述穿刺针15包括空心外管14、塑料针体24;所述目镜单 元包括目镜罩2、设置在目镜罩2内的目镜玻璃1和目镜镜头3;所述传像单元 包括设置在穿刺针15的空心外管14内的复丝传像棒9，所述复丝传像棒9的成 像面28为斜面且与空心外管14的前端部构成实心尖刺，其出像面5与目镜单 元连接；所述主镜体8的前端与穿刺针15的塑料针体24连接，其后端与目镜 单元的目镜罩2连接；所述照明单元包括内置照明部件和可拆卸照明部件；所 述内置照明部件包括可与主镜体8连接的光束夹头19、设置在光束夹头19上并 n丁与外界光源连接的光束接口 17、设置在光束接口 17内的光锥18、设置在光束接口 17内的传光光纤束10;所述可拆卸照明部件包括设置在穿刺针15中的 内置光纤束16;所述传光光纤束10和内置光纤束16对接；所述内置光纤束16 的前端以月牙状分布在复丝传像棒9的周围，所述内置光纤束16的前端构成一
个与复丝传像棒9的成像面28相适配的斜面。
上述内置光纤束16的前端比复丝传像棒9短；所述内置光纤束16的前端 构成的斜面上靠近复丝传像棒9的一圈涂有透明环氧胶27，其余部分填充有黑 色环氧胶26。
上述复丝传像棒9的成像面28与空心外管14的端部构成的实心尖刺包括 设置在尖刺最前方的正向穿刺面41和背向穿刺面42、设置在正向穿刺面41后 方的辅助穿刺面43、分别设置在正向穿刺面41左右两侧的侧向穿刺面44，所 述正向穿刺面41的穿刺角"的范围为14° 19° ，所述背向穿剌面42的背向 穿刺角卩的范围为26° 5° ，所述辅助穿刺面43的辅助穿刺角7的范围为 40° 10° 、所述侧向穿剌面44的侧向穿刺角S1和S2的范围为14° 19° ，
侧向偏转角(pl和cpl的范围为60° 10° 。
上述穿刺内窥镜还包括方位探测器20，所述方位探测器20为超声波探测器、 电信号探测器或磁信号探测器，其包括信号发射单元、信号接收单元22和信号 处理单元21以及设置在主镜体8外圆周用于绝缘的基套11。
上:述信号发射单元为外置信号发射单元25;所述外置信号发射单元25、信 号接收单元22和信号处理单元21均设置在基套11的外侧。
上述主镜体8的前端通过锁紧帽12与穿刺针15的塑料针体24连接，其后 端通过联接套6与目镜单元的目镜罩2连接。
上述信号发射单元为内置信号发射单元23;所述内置信号发射单元23放置 在人体内，所述信号接收单元22和信号处理单元21设置在基套11的外侧。
上述主镜体8的前端通过锁紧帽12与穿刺针15的塑料针体24连接，其后 端通过联接套6与目镜单元的目镜罩2连接。
上述穿刺内窥镜还包括方位探测器20，所述方位探测器20为超声波探测器、 电信号探测器或磁信号探测器，其包括信号发射单元、信号接收单元22和信号 处理单元21以及设置在主镜体8外圆周用于绝缘的基套11。
上述主镜体8的前端通过锁紧帽12与穿刺针15的塑料针体24连接，其后 端通过联接套6与目镜单元的目镜罩2连接。本实用新型优点在于
1、 本实用新型在手术穿刺造瘘的穿刺针内设置内窥镜的传像单元与照明单 元，实现了在手术中边穿刺边实时观察的目的，同时在穿刺过程中能准确判断 穿刺针所到达部位是否存在血管，从而可以有效地避开肾脏内的血管，避免手 术中穿破血管造成非预期的意外多量出血情况，减少了盲穿手术过程中存在的 潜在风险；具有出血少、手术成功率较高、安全性高的优点。
2、 本实用新型在内窥镜的镜体上安装一个具有超声、电或磁探测的方位探 测器，探测器的测量基准轴线与穿刺针重合。利用手术中需要向肾盂、肾盏引 入一细管打水的过程，对细管上加装信号(声源或电磁波)发射单元，或直接利 用肾盂、肾盏打水后形成的小水囊，或利用肾盂、肾盏结石的超声回声特性， 当穿刺时没有指向肾盂、肾盏时，方位探测器可以测出肾盂、肾盏的方位与实 际测量基准轴线(穿刺针指向)在空间上的夹角，在显视器上模拟光点就在X和Y 方向上偏移屏幕中心，偏移距离与偏角成正比，这样手术的操作者可以根据屏 幕显示来调整穿刺内窥镜的方向，使模拟光点靠近屏幕中心，从而回至正确穿 刺方向上。由于安装了方位探测器，本实用新型可以解决穿刺造瘘时穿刺方向 是否正好指向肾盏或肾盂，结合上述第一点，本仪器可以有效地解决传统造瘘 时影响手术成败的两个重要的限制性因素，使得穿刺可以~-次性到位，减小反 复性。
3、 本实用新型在手术穿刺造瘘的穿刺针内设置内窥镜的传像单元和照明单 元，并设计为可快速安装更换的机构(锁紧帽和联接套)，实现了穿刺针的一次 性使用，避免可能存在的交叉感染问题。
4、 本实用新型穿刺时复丝传像棒的成像面与人体组织由于穿刺力的存在而 良好接触，可以有效地挤压实时观察到的组织表面(即穿刺造成的组织断开面)， 排挤血水和压迫止血，从而清理了观察面的血液，解决了在不冲水的情况下视 场出血污染的可视化难题。
5、 本实用新型穿刺效果好。本实用新型复丝传像棒的成像面和待观察组织 良好接触后，无论成像面是否与复丝传像棒中轴线垂直、无论成像面是否抛光 至光学镜面，只要满足良好接触，就可以成像，因此，本实用新型可以将穿刺
的端复丝传像棒处理成斜面，形成穿刺角a，如图4所示，这种外形正好与现 在的穿刺针外形(将一空心不锈钢管磨成斜面从而形成尖锐的穿刺头)很好地保持了一致，另外的背向穿刺角(3在使得穿刺破入组织点正好处在视场的边缘，避
免穿刺破入组织点不处在视场的盲区出现，辅助穿刺角7和左右方向的侧向穿剌 角S1和82使内窥镜获取更加锋利的穿刺能力。
6、本实用新型照明效果好，没有影响观察效果的杂光。本实用新型釆用特 殊的照明方式，保证了射向视场的光分量可以均匀进入传复丝传像棒中的每一 单丝以照明视场，其余部分用不透明黑色环氧胶与空心外管固定，避免不需要 观察的区域也被照亮从而产生影响观察的杂光。
图1为本实用新型穿剌内窥镜的结构示意图； 图2为本实用新型穿刺内窥镜的外形示意图； 图3为本实用新型穿刺内窥镜的结构分解示意图； 图4a为本实用新型穿刺针的端部外形右视图； 图4b为本实用新型穿刺针的端部外形主视图； 图4c为本实用新型穿剌针的端部外形俯视图； 图4d为图4a沿A向的透视图； 图4e为图4a沿B向的透视图5a为本实用新型穿刺针的内置光纤的前端部的结构右视图； 图5b为本实用新型穿刺针的内置光纤的前端部的结构主视其中l一目镜玻璃；2—目镜罩；3—目镜镜头；4—防护玻璃；5—出像面； 6—联接套，7—像棒夹头；8—主镜体；9一复丝传像棒；10—传光光纤束；11 —基套；12—锁紧帽，13—置留管；14一空心外管；15—穿刺针；16—内置光 纤束；17—光束接口； 18—光锥；19一光束夹头；20—方位探测器；21—信号 处理单元；22—信号接收单元；23—内置信号发射单元；24—塑料针体；25— 外置信号发射单元；26—黑色环氧胶；27—透明环氧胶；28—成像面；41一正 向穿刺面；42—背向穿刺面；43—辅助穿刺面；44一侧向穿刺面。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，经皮肾取石术用穿刺体一次性使用贴附观察式穿 刺内窥镜，包括主镜体8、穿刺体、传像单元、照明单元和目镜单元；穿刺体包 括一次性使用的穿剌针15和置留管13;穿刺针15的前端部为带斜面的尖剌状， 其包括空心外管14、塑料针体24;目镜单元包括目镜罩2、设置在目镜罩2内的目镜玻璃1和目镜镜头3，目镜罩可以和摄像机探测器及光学耦合部分实现快 速结合与分离，以便于内窥镜镜体部分的高温高压消毒；传像单元包括设置在 穿刺针15的空心外管14内的复丝传像棒9，复丝传像棒9的成像面28为斜面 且与空心外管14的前端部构成实心尖剌，复丝传像棒9的出像面一端通过像棒 夹头7进行固定，使出像面5与目镜单元连接；照明单元包括内置照明部件和 可拆卸照明部件；内置照明部件包括可与主镜体8连接的光束夹头19、设置在 光束夹头19上并可与外界光源连接的光束接口 17、设置在光束接口 17内的光 锥18、设置在光束接口 17内的传光光纤束10;可拆卸照明部件包括设置在穿 刺针15中的内置光纤束16;传光光纤束10和内置光纤束16对接；内置光纤束 16的前端比复丝传像棒9短且以月牙状分布在复丝传像棒9的周围，内置光纤 束16的前端构成的斜面与复丝传像棒9的成像面28保持大约相同的斜角；内 置光纤束16的前端构成的斜面上靠近复丝传像棒9的一圈涂有透明环氧胶27， 其余部分填充有黑色环氧胶26;主镜体8的前端通过锁紧帽12与穿剌针15的 塑料针体24连接，其后端通过联接套6与目镜单元的目镜罩2连接；由于内窥
镜要更换一次性使用的穿刺体，其内部光学部件将不可避免地暴露在外部有尘 环境，因此必要时需要对目镜镜头3进行清洁擦试。将目镜单元与主镜体8设 计成可分离形式，同时在目镜单元和主镜体8之间设置防护玻璃4，以符合实际 使用需要。
内窥镜的前端设置有符合GB9706.1-2007强制性标准的要求可进行超声波、 电信号或磁信号探测的方位探测器20。方位探测器20可以是超声波探测器、电 信号探测器或磁信号探测器，其包括信号发射单元、信号接收单元22和信号处 理单元21以及设置在主镜体8外圆周用于绝缘的基套11。信号发射单元可以是 放置在人体内的内置信号发射单元23，此时信号接收单元22和信号处理单元 21设置在基套11的外侧。信号发射单元也可以是外置信号发射单元25;此时 外置信号发射单元25、信号接收单元22和信号处理单元21均设置在基套11的 外侧。探测器设置在基套11上，则探测器的测量基准轴线与穿刺针15重合， 探测器上有信号接口，可以利用该接口插接电缆以对探测器供电，并将探测器
的测量信号送至处理电路。测量原理如下利用手术中需要向肾盂、肾盏引入 一细管打水的过程，对细管上加装信号(声源或电磁波)发生单元，或直接利用 肾盂、肾盏打水后形成的小水囊，或利用肾盂、肾盏结石的超声回声特性，当穿刺时没有指向肾盂、肾盏时，探测器可以测出肾盂、肾盏的方位与实际测量
基准轴线(穿刺针指向)在空间上的夹角，在显视器上模拟光点就在X和Y方向 上偏移屏幕中心，偏移距离与偏角成正比，这样手术的操作者可以根据屏幕显 示来调整穿剌内窥镜的方向，使模拟光点靠近屏幕中心，从而回至正确穿刺方向上。
本实用新型部分结构的参数如下如图4a至图4e所示，复丝传像棒9的 成像面28与空心外管14的端部构成的实心尖刺包括设置在尖刺最前方的正向 穿刺面41和背向穿刺面42、设置在正向穿刺面41后方的辅助穿刺面43、分别 设置在正向穿刺面41左右两侧的侧向穿刺面44。当穿刺针15 —次性使用时， 复丝传像棒9选择塑料像纤，单丝直径为12^m，分辨率相对较低，但价格便宜， 适宜作为一次性使用的穿刺体的首选器件。如果空心外管14为一次性使用，其 硬度、耐磨损要求较低，不使用特殊的不锈钢材料，可使用一般的制针材料。 空心外管14直径d:00. 5 4. Omm,长度L: 80 110rnrn;置留管13直径D:00. 8 4.2腿，长度l: 70 210mm;穿刺角a: 14° 19° ，正向穿刺面41的穿刺角a 的范围为14° 19° ，背向穿刺面42的背向穿剌角p的范围为26° 5° ， 辅助穿剌面43的辅助穿刺角7的范围为40° 10° 、侧向穿刺面44的侧向穿 刺角S1和S2的范围为14。 19° ,侧向偏转角cpl和cpl的范围为60。 10° 。
本实用新型原理与经典内窥镜的成像原理与结构不同，本实用新型不使 用物镜进行成像，而是利用了复丝传像棒的一个重要特性与其端面良好贴附 的物体的表面形态和色彩等信息将会很好地传递到另一端面(即传像光纤的端 面成像和传像的原理)。复丝传像棒的工作原理光可以从细玻璃棒的一端传到 另一端而不跑出棒的外面，甚至当细棒弯曲时，光也会跟着"弯曲"地传播。 事实上，光线并没有弯曲，它只是在玻璃棒的内侧不停地反射前进，在光学上 这叫做全反射。复丝传像棒(也称光纤传像束)是由数万根长度一定、直径为4 12微米左右的光学纤维(细长的玻璃棒或丝)，两端按照一一对应的关系紧密排 列集结为一体的能够直接接收和传递图像的光学纤维成像器件。复丝传像棒一 端进入的光信号可以传输到另一端，可以把每一根单丝可以看作一个像元素， 单丝因为按一一对应的次序排列，出光端的若干个像元便可以组成与入光端图 像信息相同的一幅图像。这相当于是在另一端面成像，可以被后续光学系统顺 利处理，也就是本实用新型所谓的"贴附观察式"。同时，由于穿刺针本身针尖部位是贴附于肾脏组织的表面的，这也符合实际的使用情况，完全可以将穿刺 针头部与复丝传像棒表面良好贴附的组织图像传递至复丝传像棒的另一端，而 不考虑穿刺管内壁是否占用视场。当然，离开端面后本内窥镜将不能成像，因 而内窥镜的工作物距为是零，景深也为零，但这不会影响到在这种特定场合下 对该内窥镜的使用。
在照明方式上，也与经典内窥镜不同，经典内窥镜由于在物镜前存在观察 空间，允许照明光纤良好地照明视场，而当复丝传像棒与需要观察面良好接触 后，若使用经典的内窥镜照明方式，照明光将无法进入贴附了复丝传像棒的观
察面，因此本实用新型采用如图5a和图5b所示的结构实现照明复丝传像棒9 在垂直于其圆柱面方向的一定角度范围内允许光线的射入，并沿每一根光纤内 部产生光分量，因此将复丝传像棒9的外表黑皮剥除，将内置光纤束16用黑色 环氧胶26排丝在其一圈，光纤端部清除黑胶，暴露端面以保证出光，内置光纤 束16在垂直轴线方向上呈月牙形排列，以保证复丝传像棒9的一边与空心外管 14内壁良好接触，这样，穿刺的破入组织点正好处在视场边缘处。用黑色环氧 胶26将内置光纤束16排丝固定，使得照明光线在向目镜1方向无分量传输， 只向视场方向传递，这样可以消除影响图像清晰度的杂光；内置光纤束16与复 丝传像棒9的成像面28保持相同的斜角，其前端用透明环氧胶27点胶一圈(较 小的宽度)，这样向视场的光分量可以均匀进入复丝传像棒中的每一单丝以照明 视场，其余部分用不透明黑色环氧胶26与空心外管固定，避免不需要观察的区 域也被照亮，从而产生影响观察的杂光。
本实用新型所示的内窥镜是替代造痿穿刺针的新型仪器，这与手术后续取 石过程中所使用的经皮肾镜不是同一仪器，经皮肾镜是本手术中不可缺少的固 有仪器，与本实用新型无关。经皮肾镜有硬性肾镜和软性肾镜两种类型。软性 肾镜较细、前端可根据需要转向，容易进入肾盏，但操作孔较小，仅用于治疗 己留置肾造瘘的可以完整取出的小结石。硬性肾镜较粗、操作孔大，通过它的 操作孔可以放入各种腔内碎石和取石器械，是经皮肾镜碎石术最常用的器械。
权利要求1、一种经皮肾取石术用穿刺体一次性使用贴附观察式穿刺内窥镜，包括目镜单元、传像单元、主镜体(8)和照明单元；其特征在于其还包括穿刺体，所述穿刺体包括一次性使用的穿刺针(15)和置留管(13)；所述穿刺针(15)的前端部为带斜面的尖刺状；所述穿刺针(15)包括空心外管(14)、塑料针体(24)；所述目镜单元包括目镜罩(2)、设置在目镜罩(2)内的目镜玻璃(1)和目镜镜头(3)；所述传像单元包括设置在穿刺针(15)的空心外管(14)内的复丝传像棒(9)，所述复丝传像棒(9)的成像面(28)为斜面且与空心外管(14)的前端部构成实心尖刺，其出像面(5)与目镜单元连接；所述主镜体(8)的前端与穿刺针(15)的塑料针体(24)连接，其后端与目镜单元的目镜罩(2)连接；所述照明单元包括内置照明部件和可拆卸照明部件；所述内置照明部件包括可与主镜体(8)连接的光束夹头(19)、设置在光束夹头(19)上并可与外界光源连接的光束接口(17)、设置在光束接口(17)内的光锥(18)、设置在光束接口(17)内的传光光纤束(10)；所述可拆卸照明部件包括设置在穿刺针(15)中的内置光纤束(16)；所述传光光纤束(10)和内置光纤束(16)对接；所述内置光纤束(16)的前端以月牙状分布在复丝传像棒(9)的周围，所述内置光纤束(16)的前端构成一个与复丝传像棒(9)的成像面(28)相适配的斜面。
2、 根据权利要求1所述的经皮肾取石术用穿刺体一次性使用贴附观察式穿刺内窥镜，其特征在于所述内置光纤束(16)的前端比复丝传像棒(9)短；所述内置光纤束(16)的前端构成的斜面上靠近复丝传像棒(9)的一圈涂有透明环氧 胶(27)，其余部分填充有黑色环氧胶(26)。
3、 根据权利要求1或2所述的经皮肾取石术用穿刺体一次性使用贴附观察 式穿刺内窥镜，其特征在于所述复丝传像棒(9)的成像面(28)与空心外管(14) 的端部构成的实心尖刺包括设置在尖刺最前方的正向穿剌面(41)和背向穿刺面 (42)、设置在正向穿刺面(41)后方的辅助穿刺面(43)、分别设置在正向穿刺面 "])左右两侧的侧向穿刺面(44)，所述正向穿刺面(41)的穿刺角a的范围为14 ° 19° ，所述背向穿刺面(42)的背向穿刺角(3的范围为26° 5° ，所述辅 助穿刺面(43)的辅助穿刺角7的范围为40° 10° 、所述侧向穿刺面(44)的侧 向穿刺角S1和S2的范围为14° 19° ，侧向偏转角cpl和91的范围为60° 10° 。
4、 根据权利要求3所述的经皮肾取石术用穿刺体一次性使用贴附观察式穿 刺内窥镜，其特征在于所述穿刺内窥镜还包括方位探测器(20)，所述方位探 测器(20)为超声波探测器、电信号探测器或磁信号探测器，其包括信号发射单元、信号接收单元(22)和信号处理单元(21)以及设置在主镜体(8)外圆周用于绝缘的基套(ll)。
5、 根据权利要求4所述的经皮肾取石术用穿刺体一次性使用贴附观察式穿刺内窥镜，其特征在于所述信号发射单元为外置信号发射单元(25);所述外置信号发射单元(25)、信号接收单元(22)和信号处理单元(21)均设置在基套(11)的外侧。
6、 根据权利要求5所述的经皮肾取石术用穿刺体一次性使用贴附观察式穿 刺内窥镜，其特征在于所述主镜体(8)的前端通过锁紧帽(12)与穿刺针(15)的 塑料针体(24)连接，其后端通过联接套(6)与目镜单元的目镜罩(2)连接。
7、 根据权利要求3所述的经皮肾取石术用穿剌体一次性使用贴附观察式穿 刺内窥镜，其特征在于所述信号发射单元为内置信号发射单元(23);所述内 置信号发射单元(23)放置在人体内，所述信号接收单元(22)和信号处理单元(21) 设置在基套(ll)的外侧。
8、 根据权利要求7所述的经皮肾取石术用穿刺体一次性使用贴附观察式穿 刺内窥镜，其特征在于所述主镜体(8)的前端通过锁紧帽(12)与穿刺针(15)的 塑料针体(24)连接，其后端通过联接套(6)与目镜单元的目镜罩(2)连接。
9、 根据权利要求1或2所述的经皮肾取石术用穿刺体一次性使用贴附观察 式穿刺内窥镜，其特征在于所述穿刺内窥镜还包括方位探测器(20)，所述方 位探测器(20)为超声波探测器、电信号探测器或磁信号探测器，其包括信号 发射单元、信号接收单元(22)和信号处理单元(21)以及设置在主镜体(8) 外圆周用于绝缘的基套(11)。
10、 根据权利要求9所述的经皮肾取石术用穿刺体一次性使用贴附观察式 穿刺内窥镜，其特征在于所述主镜体(8)的前端通过锁紧帽(12)与穿刺针(15)的塑料针体(24)连接，其后端通过联接套(6)与目镜单元的目镜罩(2) 连接。
专利摘要本实用新型涉及经皮肾取石术用穿刺体一次性使用贴附观察式穿刺内窥镜，解决了现有经皮肾取石术中所使用器械的穿刺准确性差、出血多、手术失败率较高、安全性较差的临床制约问题。包括目镜单元、传像单元、主镜体、照明单元和穿刺体，穿刺体包括一次性使用的穿刺针和置留管；穿刺针包括空心外管、塑料针体；目镜单元包括目镜罩、设置在目镜罩内的目镜玻璃和目镜镜头；传像单元包括设置在穿刺针的空心外管内的复丝传像棒；主镜体的前端与穿刺针的塑料针体连接，其后端与目镜单元的目镜罩连接；照明单元包括内置照明部件和可拆卸照明部件。具有手术可视性好、穿刺准确性好、出血少、手术成功率较高、安全性高、无需冲水的优点。
文档编号A61B8/12GK201286739SQ200820221799
公开日2009年8月12日 申请日期2008年10月9日 优先权日2008年10月9日
发明者静 冷, 吕坚伟, 吕建成, 吴士良, 姚胜利, 曾光锡, 李小刚, 潘家骅, 蔚 薛, 马福新, 骆永明 申请人:飞秒光电科技(西安)有限公司