专利名称：程控全自动胶囊充填机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医药机械设备，具体说涉及一种胶囊充填机。
背景技术：
现有的全自动胶囊充填机，由胶囊分送机构、药粉供料装置、计量装置、转台、传动机构、控制柜、防尘罩等部分组成。设备运行是依据设计的机械运行关系而实现充填药粉的 自动充填，但该自动过程无法处理在运行中出现的异常现象，不能自动停机，终止作业，常 常造成胶囊和药粉损失，降低经济效益。
发明内容根据现有全自动胶囊充填机存在的缺陷，本实用新型提出一种按预先设定的程序 进行作业并在运行中出现异常时，能自动停机的程控全自动胶囊充填机。解决上述技术问题所采取的具体技术措施是在现有的全自动胶囊充填机上安装 PLC编程控制器及传感器，其具体实施方案是一种程控全自动胶囊充填机，包括胶囊分送 机构、药粉供料装置、计量装置、转台、传动机构柜、防尘罩，其特征在于在传动机构柜内装 有PLC控制器，PLC控制器输入端分别连接装在药粉供料装置内的药粉检测传感器信号输 出端、装在胶囊计量装置上的传感器信号输出端，主电机与变频器相连接，变频器输出端与 PLC控制器相连接，PLC控制器输出端分别连接主电机、真空泵电机和药粉供料装置电机控 制开关；PLC控制器外设触摸屏；按生产工艺、设备数据、加工参数、控制逻辑、信息通讯编 制PLC程序控制软件，程序控制包括主电机真空泵子程序、胶囊计数子程序、供料电机子程 序。本实用新型由于在原有机械式全自动充填机基础上采用PLC程序控制，使设备运 行真正实现全自动化，操作人员可以通过触摸屏实现人机对话，及时掌握操作状况并可调 整作业内容，当设备运行出现异常时，可自动停机，减少损失。由于设备自动化程度提高，生产效率提高并且减轻操作人员劳动强度。
图1是本实用新型程控全自动充填机结构示意图图2是主电机、真空泵电机、供料电机控制电路示意图图3是PLC控制器控制原理图(输入一)图4是PLC控制器控制原理图(输入二)图5是PLC控制器控制原理图(输入三)图6是PLC控制器控制原理图(输出)图7是主电机真空泵子程序流程图图8是供料电机子程序流程图图9是胶囊计数子程序流程图。
具体实施方式
结合附图详细说明程控全自动充填机的结构和运行程序。一种程控全自动胶囊充填机，如图1所示，包括现有机械式全自动充填机的胶囊分送机构1、药粉供料装置2、胶囊供料装置3、转台4、胶囊计量装置5、传动机构柜7等装置 并按现有连接方式装配，本实用新型在于程控装置包括人机界面和PLC控制器8 (西门子 PLC可编程序控制器CPU224XP (6ES7214-2AD23-0XB0和西门子PLC扩展模块EM221)，如图 3所示，PLC控制器的输入端分别连接位置检测传感器BQ5和胶囊计数传感器BQF3，传感器 为电容式接近开关(规格M30，生产厂TURCK)，紧急停车按钮SB1、药粉检测传感器BQC2、 关门检测传感器BQl BQ4、胶囊供料检测传感器BQC1、真空过载传感器QF2、供料过载传感 器QF3，PLC控制器还连接变频器，接受变频故障反馈信号。如图4所示，PLC控制器输入端连接真空泵压力传感器BQPl，PLC控制器输入端还 连接变频器，接受主机电动机速度反馈信号。如图5所示，PLC控制器输入端连接胶囊计数传感器BQFl和BQF2。如图6所示，PLC控制器输出端分别连接主机控制开关KA1、真空泵开关KA2、供料 电机开关KA3、故障灯开关KA4、主机抱闸开关KA5、蜂鸣器HA。按生产工艺、设备数据、加工参数、控制逻辑、信息通讯编制PLC程序控制软件，程 序控制包括主电机真空泵子程序、供料电机子程序、胶囊计数子程序。设备运转前在胶囊分送机构1的胶囊计量装置3内装入胶囊，在药粉供料装置2 内装入待装药粉，然后启动电源，设备运行首先按主电机真空泵子程序进行见图6，在初 始化Al后进入自动程序控制，当按启动按钮，程序为A4，正常则进入关门A5程序，关门正 常则启动真空泵A7程序和延时2秒A8程序后，启动主电机A9程序，则真空泵和主电机启 动，进入作业状态。当遇有紧急停车时，程序按紧急停车A2程序停止主电机。当按停止按 钮时，程序按停止按钮A3程序停止真空泵和主电机。当遇有故障时，程序按故障A6程序停 止真空泵和主电机。供料电机子程序和胶囊计数子程序同时启动，见图7，图8。供料电机子程序初始 化Bl后进入检查主电机是否启动程序B2，真空泵电机是否启动程序B3，当物料传感器=1 程序B4表示有料，装料作业正常进行，当B4程序表示无料，程序进入启动供料电机程序B5， 启动电机进入延时B6，延时是由触摸屏输入时间数据确定，当延时时间到，程序进入停止供 料电机程序B7，然后返回。胶囊计数程序，见图9，是由胶囊计量装置5内的传感器6传递胶囊计数信号，程序 是从初始化Cl到启动主电机C2程序，再进入模块到位C3程序，检查模块是否到位，如模块 到位，则程序进入模块到位标志位=1C4，在胶囊计数C5程序下进行胶囊计数，并可在触摸 屏显示计数，胶囊完成装药作业，此时胶囊计数程序进入模块到位标志=0C6程序，然后返 回。
权利要求一种程控全自动胶囊充填机，包括胶囊分送机构、药粉供料装置、计量装置、转台、传动机构柜、防尘罩，其特征在于在传动机构柜内装有PLC控制器，PLC控制器输入端分别连接装在药粉供料装置内的药粉检测传感器信号输出端、装在胶囊计量装置上的传感器信号输出端，主电机与变频器相连接，变频器输出端与PLC控制器相连接，PLC控制器输出端分别连接主电机、真空泵电机和药粉供料装置电机控制开关；PLC控制器外设触摸屏；按生产工艺、设备数据、加工参数、控制逻辑、信息通讯编制PLC程序控制软件，程序控制包括主电机真空泵子程序、胶囊计数子程序、供料电机子程序。
专利摘要一种程控全自动胶囊充填机，在原有机械式全自动充填机基础上采用PLC程序控制，使设备运行真正实现全自动化，操作人员可以通过触摸屏实现人机对话，及时掌握操作状况并可调整作业内容，当设备运行出现异常时，可自动停机，减少损失。由于设备自动化程度提高，生产效率提高并且减轻操作人员劳动强度。
文档编号A61J3/07GK201558319SQ20092035055
公开日2010年8月25日 申请日期2009年12月16日 优先权日2009年12月16日
发明者于世利, 于艳伟, 付国龙, 刘金丹, 庄建华, 朱光耀, 白羽, 董传德, 贾毅, 邹际, 陈瓒 申请人:丹东金丸集团有限公司